周界安全防護網及周界安全防護方法與流程

本發明涉及周界安防技術領域，特別是涉及周界安全防護網及周界安全防護方法。

背景技術：

周界安全防護系統是指對某一區域的邊界進行防范或當該邊界被外來事物入侵后報警的防范體系。周界安全防護系統從最初的純物理防范措施(例如，柵欄、圍墻)逐漸發展到現在的物防、技防、人防相結合的綜合性周界安全防范系統。

現有的周界安全防護系統大體分為：紅外對射、微波對射、泄漏電纜、振動電纜/光纖、電子圍欄/電網、靜電感應等周界報警系統。其中，紅外對射、微波對射的防護等級低蓄意侵入者很容易跨越或規避，同時易受地形條件或惡劣氣候等環境因素影響；振動電纜/光纖受外界影響較大，行人或路過車輛等產生的振動極易引起誤報；泄漏電纜造價高、施工復雜、雷雨天容易產生誤報且無法精確定位入侵位置；電子圍欄/電網等對人身有一定的危害性；靜電感應造價過高。

由此可知，傳統的周界安全防護系統防護等級低、容易受到外界環境(地形、惡劣天氣等)的影響而產生誤報、漏報、缺乏精確定位入侵位置的手段、施工維護復雜，系統自修復能力低。導致周界安全防護系統的準確率低、靈敏度低、維護成本高、實用性差等問題。

技術實現要素：

本發明實施例中提供了一種周界安全防護網及周界安全防護方法，以解決現有技術存在的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明實施例公開了如下技術方案：

第一方面，本發明提供一種周界安全防護網，包括：

沿安全防護區域的防護邊界布置的安防電纜，所述安防電纜內均勻設置有多個探測器，所述探測器包括發射探測器和/或接收探測器，每一組探測器內的發射探測器和接收探測器之間傳輸探測信號形成探測信號輻射場，多組探測器形成的多個所述探測信號輻射場交叉覆蓋，在所述安全防護區域內形成連續且無縫隙的探測感知場。

可選地，在安全防護區域內的地下、圍墻下端或圍墻上端設置一條所述安防電纜，所述 安防電纜內的探測器包括間隔分布的發射探測器和接收探測器，一條所述安防電纜內的多個所述探測信號輻射場在所述安防電纜四周形成探測感知場；其中，所述安防電纜內的發射探測器和接收探測器的數量比為預設比值，且所述預設比值小于或等于1。

可選地，在安全防護區域內的地下和/或圍墻上共設置有兩條所述安防電纜，兩條安防電纜中的一條安防電纜內的探測器均設置為發射探測器，所述兩條安防電纜中的另一條安防電纜內的探測器均設置為接收探測器，所述兩條安防電纜之間的多個所述探測信號輻射場交叉覆蓋，在所述兩條安防電纜四周形成探測感知場。

可選地，在安全防護區域內的地下埋設第一安防電纜和第二安防電纜，且所述第一安防電纜和所述第二安防電纜之間間隔第一預設距離；

或者，

在安全防護區域在地下埋設第三安防電纜，且在圍墻的上端或下端設置有第四安防電纜；

或者，

在安全防護區域的圍墻的上端設置有第五安防電纜，且在所述圍墻的下端設置有第六安防電纜，所述第五安防電纜和第六安防電纜間隔第二預設距離。

可選地，在安全防護區域內的地下和/或圍墻上共設置有三條所述安防電纜，所述三條安防電纜中的一條安防電纜內的探測器均設置為發射探測器，所述三條安防電纜中的另外兩條安防電纜內的探測器均設置為接收探測器，一條發射探測信號的安防電纜與兩條接收所述探測信號的安防電纜之間的多個所述探測信號輻射場交叉覆蓋，在所述三條安防電纜四周形成探測感知場。

可選地，在安全防護區域的地下埋設第七安防電纜和第八安防電纜，在圍墻的上端或下端設置第九安防電纜，且所述第七安防電纜和所述第八安防電纜之間間隔第一預設距離；

或者，

在安全防護區域的地下埋設第十安防電纜，在圍墻的上端和下端分別設置第十一安防電纜和第十二安防電纜。

可選地，所述安防電纜內的每個探測器均具有身份標識ID，探測器所利用的無線帶寬資源包括多個物理信道，通過所述探測器的ID區分所述物理信道上的發射探測信號和對應的接收探測信號。

可選地，所述無線帶寬資源劃分的物理信道中設置有一個或多個通信信道；

所述通信信道用于：與周界安全防護系統中的數據處理設備之間交互數據；或者，向周界安全防護系統的數據處理設備發送監測到的標識卡的信息，以使所述數據處理設備根據所述標識卡的信息及探測感知場的信號波動確定佩戴所述標識卡的巡檢測試人員的位置。

第二方面，本發明還提供一種周界安全防護方法，應用于周界安全防護網中，所述周界安全防護網包括沿安全防護區域的防護邊界布置的安防電纜，所述安防電纜內均勻設置有多個探測器，所述探測器包括發射探測器和/或接收探測器，每一組探測器內的發射探測器和接收探測器之間傳輸探測信號形成探測信號輻射場，所述安防電纜內的多組探測器形成的多個所述探測信號輻射場交叉覆蓋，在所述安全防護區域形成連續且無縫的探測感知場；

所述方法包括：

檢測所述接收探測器接收到的所述探測感知場內的探測信號；

根據所述探測信號的波動幅度，確定是否有侵入物侵入所述安全防護區域。

可選地，所述根據所述探測信號的波動幅度，確定是否有侵入物侵入所述安全防護區域，包括：

當檢測到接收探測器接收到的探測信號的波動幅度超過第二預設閾值，且小于第一預設閾值時，確定侵入物進入預警區域；

根據聯合檢測算法，及接收到的探測信號波動幅度超過第二預設閾值的所述接收探測器在所述安全防護區內的部署位置，確定所述侵入物的侵入位置；

標記并追蹤所述侵入物的位置；

當檢測到接收探測器接收到的探測信號的波動幅度超過所述第一預設閾值時，確定侵入物侵入警戒區域，并發出報警信號。

由以上技術方案可見，本發明實施例提供的周界安全防護網，沿安全防護區域的防護邊界設置安防電纜，所述安防電纜內均勻分布有多個探測器，所述探測器具有雙工通信功能，能夠接收/發射探測信號。發射探測器和對應的接收探測器之間形成探測信號輻射場，多個所述探測信號輻射場交叉覆蓋，在安全防護區域內形成連續且無縫隙的探測感知場。當人或物體侵入探測感知場時，引起探測感知場內探測信號的波動，當檢測探測感知場內的探測信號的波動后確定有侵入物。所述安防電纜可以掛墻、埋地或懸空設置，能夠適用于各種復雜的地形。其中，安防電纜埋地后具有很強的隱蔽性，不易被入侵人員發現或規避。通過大量探測器的多發多收獲到對同一位置的多路相對獨立的探測信號復合后的檢測結果，即，將多個探測器的檢測結果相互校驗，從本質上提高了系統的可靠性。由于并非僅僅是上層處理結果的“與”和“或”的簡單疊加，而是在底層采用檢測算法進行處理和運算，能夠更有效地過濾掉干擾因素對檢測結果的影響，提高檢測結果的準確率。而且，該周界安全防護網所采用的探測器集成在安防電纜內部，具有穩定性高不易被各種環境和氣候因素影響的優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1a為本發明實施例提供的穩定的感知探測場的示意圖；

圖1b為本發明實施例提供的發生入侵時感知探測場的示意圖；

圖2為本發明實施例一種周界安全防護網的示意圖；

圖3a為本發明實施例一種安防電纜內探測器的收發示意圖；

圖3b為本發明實施例另一種安防電纜內探測器的收發示意圖；

圖4為本發明實施例一種兩條安防電纜形成的探測感知場的示意圖；

圖5為本發明實施例另一種兩條安防電纜形成的探測感知場的示意圖；

圖6為本發明實施例另一種兩條安防電纜形成的探測感知場的示意圖；

圖7為本發明實施例一種三條安防電纜形成的探測感知場的示意圖；

圖8為本發明實施例另一種三條安防電纜形成的探測感知場的示意圖；

圖9為本發明實施例一種周界安全防護方法的流程圖；

圖10為本發明實施例的另一種周界安全防護方法的流程示意圖。

具體實施方式

本發明提供的周界安全防護網，在安全防護區域的防護邊界設置安防電纜，例如，在安全防護區域建設的圍墻或圍墻周圍的地下布置安防電纜。該安防電纜內均勻分布有多個探測器，該安防電纜內的每一個探測器均為雙工通信，能夠發射探測信號，或者能夠接收探測信號。發射探測器和對應的接收探測器之間形成探測信號輻射場，多個探測信號輻射場交叉覆蓋，在安全防護區域內形成連續且無縫隙的探測感知場。其中，發射探測器可以在自身的360°范圍內發射探測信號，或者，指定方向的180°、90°或其它預設角度的立體范圍，對應的接收器在探測信號的覆蓋范圍內即可接收到所述探測信號，而且發射探測器和接收探測器之間形成立體的探測信號輻射場。需要說明的是，在部署周界安全防護網時，根據實際要防護的范圍確定安全防護區域。

發射探測器和接收探測器傳輸探測信號可以采用時分復用、頻分復用、碼分復用等技術，實現在物理上為每對探測器(收發節點)分配一個唯一的物理資源。其中，時分復用技術是指不同的探測信號收發組可以在不同的時間段內利用同一物理資源。頻分復用技術是指將傳輸信道的總帶寬資源劃分成多個子信道，不同的收發對(或收發組)利 用不同的子信道傳輸探測信號，如果收發對(或收發組)的數量大于子信道的數量，可以為一個子信道分配至少兩個收發對(或收發組)，其中，該兩個收發對(或收發組)可以時分復用該子信道。碼分復用技術是指不同的探測信號收發組的探測信號可以利用不同的編碼進行區分。而且，所探測器為低功耗設備，單根安防電纜長度可達500米，覆蓋區域大。

例如，在采用頻分復用技術的應用場景中，將探測器所使用的無線帶寬資源劃分成多個物理信道，不同的收發對或收發組使用不同的物理信道，每個探測器具有唯一的ID(Identification，身份標識)，利用探測器的ID區分不同的收發對或收發組。假設探測器的數量較多，只能多個收發對(或收發組)共用同一物理資源，此時，通過收發節點的ID區分處于同一物理信道上的多個收發對(或收發組)。

其中，所述物理信道中還可以設置一個或多個通信信道，該通信信道用于與周界安全防護系統中的數據處理設備之間交互數據，例如，語音、視頻或傳感器采集的其它信息等。

對于周界安防系統的巡檢測試管理，為進入周界安防區域內進行巡檢的人員配發特定的標識卡，系統監測到佩戴該標識卡的人員進入周界安防區域后不會觸發報警，巡檢測試不會影響系統正常工作，同時，還能夠記錄巡檢測試過程。此外，還可以根據不同需求設置標識卡的權限，限定標識卡進入周界安防區域的時間段和區域范圍。此種應用場景下，所述物理信道還用于向周界安全防護系統的數據處理設備發送檢測到的標識卡的信息，以使所述數據處理設備根據所述標識卡的信息及探測感知場的信號波動確定佩戴所述標識卡的巡檢測試人員的位置。

所述探測信號可以是微波信號，微波是電磁波中的一個特定波段，一般指頻率為300MHz～300GHz的頻段。探測信號在空間傳播過程中，遇到人或物體等障礙物時，會發生反射、衍射等變化，從而改變原有的傳播路徑，從而使探測信號在空間中的能量分布發生擾動，利用探測信號的這一特性來偵測安全防護區域內是否物體闖入。而且，可以進行破壞監測，后臺實時監測各探測器的狀態，一旦發生非法拆卸或異常信號即觸發報警，并根據發生異常探測器的部署位置指示異常發生位置。

具體的，可以通過一條、兩條、三條或更多條安防電纜在安全防護區域形成探測感知場，如圖1a所示，當沒有入侵行為時，探測感知場處于相對穩定的狀態。

如圖1b所示，假設有人闖入時，使得探測器13發射探測信號穿過闖入物體后快速衰減，從而造成接收側的探測器18接收到的探測信號的強度驟減；即當有物體闖入時，探測感知場內的探測信號產生波動，根據探測信號的波動情況能夠判斷是否有物體闖入 安全防護區域。其中，圖1a和圖1b中11～15是發射探測器，16～20是接收探測器。

圖1b僅以一個接收探測器接收到的探測信號發生波動為例進行說明，實際上，當人闖入時，會導致多個接收探測器接收到的探測信號發生波動。侵入物的體積會影響導致接收到探測信號發生波動的探測器的數量。根據多個接收探測器的信號波動情況，以及安防電纜中探測器的部署位置，并利用聯合檢測算法確定侵入物的入侵地點，其定位精度可達5米。

發送探測器通過發送探測信號與預分配的接收探測器之間建立無線通信鏈路，通過通信鏈路進行探測信號收發形成探測信號輻射場，通信鏈路上的任何遮擋與散射都會引發探測信號輻射場的擾動。而周界安全防護網由多個探測信號輻射場交叉覆蓋形成，因此，任何一次入侵都會引發相鄰的多個探測器組的探測信號輻射場的擾動，根據多個探測器組的探測信號波動情況、以及探測器的部署位置，確定侵入物的入侵位置。而且，根據該聯合檢測方式，能夠同時檢測到多個侵入物的入侵位置。

而且，所述安防電纜中的探測器互為備用，某個探測器故障后附近的其他裝置可做補充覆蓋，并提示管理人員安排維修(可按照對系統的影響劃分緊急程度)；只要故障探測器的數量在系統的容忍度內，即使短時間內由于備件、及惡劣天氣造成的維修不及時，也不會影響系統的正常使用，提高了產品的可靠性。

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明中的技術方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。

參見圖2，為本發明實施例提供的一種周界安全防護網的示意圖，如圖2所示，6是周界防護圍墻；7是周界防護地面；1是懸掛在安全防護區域的圍墻上端的安防電纜；2是設置在圍墻下端的安防電纜；3是埋地安防電纜；4是另一條埋地安防電纜；5是內側掛空安防電纜；8是用于懸掛掛空安防電纜的掛空固定機構。

實施例一

采用圖2所示的安防電纜1～5中的任意一條形成周界安全防護區域的探測感知場。設置所述一條安防電纜內的探測器收/發探測信號的收/發狀態，使得探測信號輻射場在安防電纜周圍形成密布的探測感知場。

一條安防電纜內的探測器包括發射探測器和接收探測器，發射探測器和接收探測器間隔分布，且發射探測器和接收探測器的數量比例為預設比值，該預設比值小于或等于 1。例如，發射探測器和接收探測器的比值可以是1:1，或者小于1，即一條安防電纜內設置的發射探測器與接收探測的數量相同，或者，發射探測器的數量小于接收探測器的數量。

發射探測器和接收探測器間隔排列，例如，圖3a中左起第一、第二個探測器為發射探測器，第三個探測器是接收探測器。而且，第一、第三探測器是一個收發對，第二、第五探測器是一個收發對，第四、第七探測器是一個收發對。采用頻分復用技術時，每一個收發對占用一個物理信道，位于不同物理信道上的探測器不能傳輸探測信號。

如圖3b所示，左起第一個探測器是接收探測器、第二個是發射探測器、第三個和第四個是接收探測器。而且，第二探測器與第一、第四探測器是一個收發組，第五探測器與第三、第七探測器是一個收發組，第八探測器與第六、第十探測器是一個收發組。采用頻分復用技術時，每一個收發組占用一個物理信道，位于不同物理信道上的探測器不能傳輸探測信號。

探測信號的收發模式可以是一發一收或一發多收。其中，一發一收是指一個發射探測器發射的探測信號只能被相對應的接收探測器接收到；一發多收是指一個發射探測器發射的探測信號能夠被對應的多個接收探測器接收到。

將圖2中的安防電纜3或4埋地鋪設在周界防護地面下，埋設于地面下5～20厘米深處，安防電纜外可以套設線纜套管，從而方便安防電纜穿入和抽出。在圍墻外，距離圍墻第二預設距離的地方埋設一條安防電纜，該第二預設距離可以安防電纜發出的探測感知場的范圍確定。

又如，將圖2中的安防電纜1、2或5直接掛在安全防護區域的圍墻上，或者利用掛空固定機構懸掛在圍墻上。

此外，還可以根據安全防護區域內安防電纜的部署位置，劃分警戒區域和預警區域，例如，防止物體進入某一區域，可以將部署安防電纜的區域中距離要保護的區域較遠的區域確定為預警區域，將部署安防電纜的區域中距離要保護的區域較近的區域確定為警戒區域。其中，警戒區域的探測信號波動的門限值大于預警區域的探測信號波動的門限值。當侵入物接近預警區域時，可廣播示警勸阻入侵發生；當侵入物處于警戒區域時，直接做出侵入應對反應。

本實施例提供的周界安全防護網，沿安全防護區域的防護邊界設置安防電纜，所述安防電纜內均勻分布有多個探測器，所述探測器具有雙工通信功能，能夠收/發探測信號；發射探測器和對應的接收探測器之間形成探測信號輻射場，多個所述探測信號輻射場交叉覆蓋，在安全防護區域內形成連續且無縫隙的探測感知場。當人或物體侵入探測感知 場時，引起探測感知場內探測信號的波動，當檢測探測感知場內的探測信號的波動后確定有侵入物。所述安防電纜可以掛墻、埋地或懸空設置，能夠適用于各種復雜的地形。其中，安防電纜埋地后具有很強的隱蔽性，不易被入侵人員發現或規避。而且，該周界安全防護網所采用的探測器集成在安防電纜內部具有穩定性高不易被各種環境和氣候因素影響的優點。

此外，探測器采用低頻射功率發射，近距離探測，提高探測靈敏度。而且，同一位置采用多個探測器聯合檢測，發現侵入物能夠同時快速分辨侵入位置和方向。

而且，安防電纜具有自適應修復功能，安防電纜中的探測器互為備用，個別探測器故障后附近的其他探測器可以補充覆蓋，并提示管理人員安排維修(可按照對系統的影響劃分緊急程度)；只要故障探測器的數量在系統的容忍度內，即使短時間內由于備件、及惡劣天氣造成的維修不及時，也不會影響系統的正常使用，提高了產品的可靠性。

實施例二

采用圖2中的兩條安防電纜形成探測感知場，具體的，兩條安防電纜中的一條發射探測信號，另一條接收探測信號，兩條安防電纜收發探測信號形成多個探測信號輻射場，多個探測信號輻射場交叉覆蓋形成連續且無縫隙的探測感知場。

其中，兩條安防電纜可以分工收發探測信號，也可以隨時轉換收發角色。假設兩條安防電纜是A和B，可以設置安防電纜A為發射電纜，即安防電纜A內的探測器均設置為發射探測器；安防電纜B為接收電纜，即安防電纜B內的探測器均設置為接收探測器；也可以隨時轉換安防電纜A和B的收發狀態，例如，當前時隙安防電纜A發射探測信號，安防電纜B接收探測信號，下一個時隙(很小的時間段)可以安防電纜A、B互換收發狀態。安防電纜內部的每個探測器具有固定發射、固定接收、收發按時間轉換三種工作模式。對應可以在不同的時隙組成不同的收發對(一發一收)或者收發組(一發多收)。

(1)兩條埋地安防電纜形成探測感知場

利用圖2中的安防電纜3和4，兩條安防電纜平行埋地鋪設，且兩條安防電纜之間間隔第一預設距離，該第一預設距離的范圍可以是1～10米，兩條安防電纜平行埋設于地面下5～20厘米深處，安防電纜外部可套線纜套管以方便安防電纜穿入和抽出，線纜套管可以通過支架固定在地面下的布線槽內。

如圖4所示，可以將兩條安防電纜3和4之間地面以上的區域設置成警戒區域，將安防電纜3和4的外側設置成預警區域。

(2)一條安防電纜埋設于地面以下，另一條安防電纜懸掛在圍墻上

利用圖2中的安防電纜3和1兩條，安防電纜1懸掛在圍墻外側的上端，安防電纜 3埋設于地面下5～20厘米深處。

如圖5所示，在安防電纜1和3之間的區域設置為警戒區域，在安防電纜1和3的外側區域設置為預警區域。

同理，還可以利用圖2中的安防電纜1和4、2和3、2和4、5和3，或者，5和4，構成收發對，但是，兩條安防電纜之間的距離滿足探測信號的傳輸距離要求。

(3)一條安防電纜設置在圍墻上端，另一條安防電纜設置在圍墻下端

利用圖2中的安防電纜1和2兩條電纜，平行懸掛在圍墻上，兩者間隔第二預設距離，該第二預設距離可以根據安防電纜發射的探測信號的傳輸距離確定。同理，還可以利用圖1中安防電纜2和5構成收發對。

如圖6所示，在安防電纜1和2之間形成疊加場，在1和2的外側形成獨立場。

本實施例提供的周界安全防護網，利用兩條安防電纜構成探測信號收發對，安防電纜內的探測器發射的探測信號在兩條安防電纜周圍形成探測感知場。同理，利用探測感知場內探測信號的波動幅度判斷是否有物體闖入安全防護區。而且，可以將兩條安防電纜之間的區域設置為警戒區域，兩條安防電纜外側的區域設置為預警區域當侵入物接近預警區域時，可廣播示警勸阻入侵發生；當侵入物處于警戒區域時，直接做出侵入應對反應。通過設置預警區域能夠更早地發現可疑目標并重點關注可疑目標，有效縮短警戒區域的響應速度。

實施例三

利用三條安防電纜形成探測感知場，三條安防電纜可以構成多種收發信號的組合方式，形成更大的安全防護區。例如，一條安防電纜發射探測信號，另外兩條安防電纜接收探測信號，或者，兩條安防電纜發射探測信號，另外一條安防電纜接收探測信號。

(1)三條安防電纜形成三角組合

例如，利用圖2中的安防電纜1、2和3，其中，兩條安防電纜1和2懸掛在圍墻上，另一條安防電纜3埋設于地面以下，其中，可以將2設置成發射電纜，將1和3設置成接收電纜，可以檢測侵入物靠近圍墻、翻墻的過程。

如圖7所示，安防電纜2和3之間的區域設置為警戒區域，同理，安防電纜1和2之間的區域也設置為警戒區域，安防電纜1和3的外側的區域設置為預警區域。

同理，還可以利用圖1中的1、2和4，或者，5、2和3，或者，5、2和4形成三角組合，這樣，可以檢測侵入物靠近圍墻、翻入墻內的過程。

(2)三條安防電纜形成平面組合

利用圖2中的安防電纜2、3和4，3和4平行埋設于地面以下，2懸掛在圍墻的下 端。可以將3設置為發射電纜，將2和4設置成接收電纜，可以檢測侵入物靠近圍墻的全過程。

如圖8所示，安防電纜3和4，以及，2和3之間的區域均設置為警戒區域安防電纜2和4的外側設置成預警區域。

本實施例提供的周界安全防護網，利用三條安防電纜形成探測感知場，增大防護區域，防護過程中能夠更靈活、準確地探測侵入物。

除上述實施例提供的安防電纜的部署方式外，還有其它的部署方式，而且，構成探測感知場所使用的安防電纜的數量也可以根據安防區域的大小調整，如果安防區域較大，可以采用三條以上(例如，四條)的安防電纜形成探測感知場，從而形成更大的安防區域。

相應于上述的周界安全防護網，本發明還提供了周界安全防護方法實施例。

參見圖9，示出了本發明實施例一種周界安全防護方法的流程圖，該方法應用于周界安全防護網中，其特征在于，所述周界安全防護網包括安全防護區域的防護邊界布置的安防電纜，所述安防電纜內設置有多個探測器、所述探測器包括發射探測器和/或接收探測器，同一組探測器中的發射探測器和接收探測器之間進行探測信號傳輸，從而形成探測信號輻射場，多個所述探測信號輻射場交叉覆蓋，在所述安全防護區域形成連續且無縫的探測感知場；

如圖9所示，所述方法可以包括以下步驟：

S110，檢測接收探測器接收到的探測信號。

S120，根據所述探測信號的波動幅度，確定是否有侵入物侵入所述安全防護區域。

本實施例提供的周界安全防護方法，在安全防護區域設置安防電纜，所述安防電纜內均勻均設置有探測器，所述探測器具有雙工通信功能，能夠收/發探測信號，同一組探測器收發探測信號形成探測信號輻射場，安防電纜內的多組探測器形成的多個探測信號輻射場交叉覆蓋，從而在安防電纜周圍形成探測感知場。根據探測信號感知場的信號波動幅度確定是否有侵入物侵入安全防護區域。

參見圖10，示出了本發明實施例的步驟S120的流程示意圖，本實施例中，安全防護區域包括預警區域和警戒區域，對于進入預警區域的物體可以通過廣播示警勸阻入侵發生，對于進入警戒區域的物體可以直接告警。如圖10所示，步驟S120可以包括以下步驟：

S121，當檢測到接收探測器接收到的探測信號的波動幅度超過第二預設閾值，且小于第一預設閾值時，確定侵入物進入預警區域。

S122，根據聯合檢測算法、及接收到的探測信號波動幅度超過第二預設閾值的所述接收 探測器在所述安全防護區內的部署位置，確定所述侵入物的侵入位置。

根據接收到的探測信號發生波動的探測器及聯合檢測算法確定侵入物的入侵地點，當多個探測信號輻射場的擾動能量的積分達到門限，可產生告警，告警策略也可以結合時間長度，擾動積分能量，單次擾動門限，發生擾動的探測信號輻射場的數量等參數進行聯合優化，也可以根據擾動發生的軌跡進行告警判決。

S123，標記并追蹤所述侵入物的位置。

S124，當檢測到接收探測器接收到的探測信號的波動幅度超過所述第一預設閾值時，確定侵入物侵入警戒區域，并發出報警信號。

本實施例提供的周界安全防護方法，將安防區域劃分成預警區域和警戒區域，通過判斷信號波動是否超過第二預設閾值確定是否有物體侵入預警區域，當確定有侵入物靠近預警區域時，可廣播示警勸阻入侵發生；當侵入物處于警戒區域時，直接做出侵入應對反應。通過設置預警區域能夠更早地發現可疑目標并重點關注可疑目標，有效縮短警戒區域的響應速度。而且，根據聯合檢測算法及接收到的探測信號波動幅度超過第二預設閾值的所述接收探測器在所述安全防護區內的部署位置，能夠確定入侵發生的具體地點，定位精度可達5米。而且，可以進行破壞監測，后臺實時監測系統內各探測器的狀態，一旦發生非法拆卸或異常信號終端即觸發報警，并確定異常發生位置。通過大量探測器的多發多收獲取到對同一位置的多路相對獨立的探測信號的復合后的檢測結果，能夠更有效地過濾掉干擾因素對檢測結果的影響，提高檢測結果的準確率。

通過以上的方法實施例的描述，所屬領域的技術人員可以清楚地了解到本發明可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現，當然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式。基于這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：只讀存儲器(ROM)、隨機存取存儲器(RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

以上所述僅是本發明的具體實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。