大容量城市專用塔型停車庫的制作方法與工藝

本發明涉及一種停車庫，尤其是一種大容量城市專用塔型停車庫。

背景技術：
2012年我國汽車產、銷雙超1900萬輛，已經名副其實地成為汽車消費大國。隨著車輛的日益增多，各大城市面臨的停車難的問題越來越嚴峻。據不完全統計，早在2007年北京、上海兩地私家小車的擁有量已經突破200-250萬輛。為充分利用土地資源，解決城市里的停車問題，立體車庫設備成為社會和業內人士共同光柱的焦點，操作簡單而且安全可開的停車設備更是業內研究的戶主要方向。立體車庫主要分為帶旋轉裝置立體車庫和布袋旋轉裝置的立體車庫兩大類型。其中帶旋轉裝置的立體車庫，其旋轉裝置設置在升降電梯上，汽車駛入升降電梯，啟動旋轉裝置使汽車轉至合適的位置，之后啟動升降電梯是汽車停在合適的高度位置，啟動旋轉裝置使汽車對準合適的空位，最后由駕車者駛入泊車位置。取車時，按照上述停車操作的逆過程進行。對于不帶旋轉裝置的立體車庫，停車時汽車需要在車庫內進行必要的轉向操作才能進入泊車位。中國專利文獻公開了一些發明人提出的立體車庫的設想，如公開號為：CN102277995A和CN102345403A的立體車庫，兩者的立體車庫均為圓筒狀塔型車庫，每一層安排有6-12個呈放射狀分布的停車位。 這些停車庫均屬于帶有旋轉裝置的車庫。比起傳統的停車庫，目前已經問世的立體車庫雖然也能在一定程度上解決鬧市區停車難的問題，有效地提高了土地利用率，但依然存在一些不夠理想的地方。對于不帶旋轉裝置的停車，由于汽車汽車必須要通過一系列轉向操作才能對準泊車位停車，對于一般的轎車而言，其最小的轉彎直徑大約在10-12m之間，因此必須在車庫內流出足夠的空間供汽車轉向，這無疑會大大增加車庫的占地面積，造成土地浪費。對于帶旋轉裝置的立體車庫，由于需安裝裝置設置在電梯上，不僅汽車駛入、駛出不方便，容易發生碰擦，而且入公開文獻提出的圓筒狀塔型停車庫，其每一層的泊車位呈射線狀分布，實際空間的利用率依然偏低，仍然無法適應城市停車的需求。因此，為城市化后城市車輛停車的需要既是城市管理者需要解決的問題，也是廣大有車者迫切需要解決的課題。

技術實現要素：
本發明的目的：旨在提出一種能夠理由土地資源的立體塔型停車庫，希望它不僅具有良好的使用性能，同時也具有較高的安全性能。這種大容量城市專用塔型停車庫，包括：由框架結構構成的多層式塔體、卷揚提升系統、升降搬運器，其中所述的升降搬運器的井道設置在整個塔庫的中心位置，卷揚提升系統安裝在塔頂，卷揚提升系統通過鋼絲繩與升降搬運器構成載車提升系統；其特征在于：所述的塔型停車庫每層為三排三列形式，每層以設置升降搬運器的井道為中心，構成A、B、C、…H的八個泊車位；并通過設置在升降搬運器上的六向輸送機構、設置在每一 層停車樓面上的A、D、F泊車位和C、E、H泊車位帶動載車板實現前后位移的雙軌式鏈傳動平移機構的鏈式傳動導軌A、鏈式傳動導軌B、鏈式傳動導軌C、鏈式傳動導軌D，以及分別設置在每一層停車樓面A、D、F泊車位和C、E、H泊車位帶動載車板實現左右位移的雙軌式鏈傳動平移機構的搬運器導軌A、搬運器導軌B；分別設置在B、G泊位帶動載車板實現前后位移的雙軌式鏈傳動平移機構，將每一輛需停泊車輛自位于井道中心的升降搬運器上輸送到指定的停車泊位，或者自停車泊位取出直至送出立體車庫。所述的六向輸送機構，它包括：由設置在塔頂的卷揚系統、構成卷揚系統構件之一的四根分別與升降器四角連接鋼絲繩，以及由另一根鋼絲繩構成的配重件組成的上下升降機構；設置在升降搬運器上可使載車板實現前后、左右位移的雙軌式鏈傳動平移機構；其中所述的上、下升降機構設有5個卷筒，其中兩邊各2個，輸出四根鋼絲繩通過對應設置的四個水平滑輪、垂直滑輪分別連接搬運器的四個角；由中間卷筒輸出的鋼絲繩通過一水平滑輪、垂直滑輪與配重件連接，構成僅僅負載車子本身重量的升降機構；所述的前、后位移的雙軌式鏈傳動平移機構，由載車板、設置在載車板下方的一組縱向平行設置的導軌、以及設置在每組縱向導軌上的鏈傳動平移機構構成，通過載車板設置的尼龍滑塊與鏈傳動機構上的導向塊構成能使載車板沿導軌縱向平移的驅動機構。所述的左、右位移的雙軌式鏈傳動平移機構，由載車板、設置在載車板下方的一組橫向平行設置的導軌、以及設置在每組橫向導軌上的鏈傳動平移機構構成，通過載車板設置的尼龍滑塊與鏈傳動機構上的導向塊構成 能使載車板沿導軌橫平移的驅動機構。所述的雙軌式鏈傳動平移機構包括一組呈平行設置的軌道梁、以及安置在所述軌道梁上以該梁架長度中心為對稱中心的左右兩邊軌體上對稱地設有兩組鏈傳動機構；所述的鏈傳動機構包括驅動鏈輪、從傳動鏈輪A、從傳動鏈輪B、從傳動鏈輪C,以及一環形導向鏈條和驅動馬達；其中所述的驅動鏈輪設置在與導軌呈固定連接的驅動馬達的輸出軸上；所述的從傳動鏈輪A則設置在所述軌道梁的兩端；所述的從傳動鏈輪B和從傳動鏈輪C則設置在略為靠近主傳動鏈的導軌上；所述環形導向鏈條套繞在從傳動鏈輪A與驅動鏈輪上，同時，所述從傳動鏈輪A與驅動鏈輪之間的一段環形導向鏈條經從傳動鏈輪B和從傳動鏈輪C套繞變向后又返回驅動鏈輪上；并且在從傳動鏈輪A與從傳動鏈輪B之間的鏈條上設有一導向塊，由此構成能沿軌道梁上平面驅動的鏈傳動機構；所述的載車板5下面設有一組對稱分布的尼龍滑塊；同時在兩尼龍滑塊外側的載車板的下部板體上設有一與導向滑塊匹配的凹槽。為了保證上下運行的升降搬運器的安全性，本技術方案在升降搬運器的下部設置了一套垂直搬運防落裝置，所述的垂直搬運自動落防裝置包括設置在搬運器前、后兩邊部的前橫梁、后橫梁，以及設置在所述的前橫梁、后橫梁的水平狀梁架上各設有一能向左、右水平方向同步伸出或同步收縮的連桿驅動機構，并且在左右對應的兩組四根導軌內分別設有與所述的設于前橫梁、后橫梁上的可伸縮連桿機構對應的制動塊；由此構成垂直搬運器自動落防裝置垂直定位結構。所述的連桿驅動機構包括一推動氣缸、擺動板、以擺動板為轉動軸桿、 分設在擺動板兩邊的連桿、制動滑塊和導向塊；其中所述的擺動板通過擺動板轉軸設置在前橫梁或后橫梁的水平狀梁體的中心點上，所述擺動板的兩端向外側部位依次連接連桿制動滑塊，同時所述擺動板與連桿的一連接點與固定在同一前橫梁或后橫梁上的氣缸的輸出軸連接。所述的制動滑穿置在一導向塊內，所述的該導向塊固定在可外伸制動滑塊末端部位的相應的前橫梁或后橫梁上。所述的前橫梁或后橫梁的兩推動氣缸各通過自設的輸氣軟管與同一儲氣罐相聯通，構成啟動輸氣管路；所述的儲氣罐設置在搬運器一側的連接前橫梁與后橫梁的縱橫梁上。在所述立體車庫的第一層設置有一個調撥車位。所述的四根主井道立柱上設有與主井道立柱構成供升降搬運器升降的“T”形型鋼。根據以上技術方案提出的這種大容量城市專用塔型停車庫，不僅提出每層3X3的八車位泊位空間，提高每層泊位的數量，而且通過設置在每層泊車位上的六向運移機構，能夠十分方便地將需要停泊的車輛放置到指定的空置空間。附圖說明圖1為本發明的整體結構示意圖；圖2為圖1的CC向剖視圖；圖3為圖1的AA向剖視圖；圖4為圖1的BB向剖視圖(底層布局示意圖)；圖5為卷揚系統結構示意圖；圖6為六向輸送系統的平面布局示意圖；圖7為六向輸送系統的垂直布局示意圖；圖8為六向輸送系統的前后(或左右)平移機構的總體結構示意圖；圖9為雙軌式鏈傳動機構的結構示意圖(載車板居中狀態)；圖10為雙軌式鏈傳動機構的結構示意圖(載車板平移后狀態)；圖11為圖13的I部放大示意圖；圖12為圖15的EE向剖視圖；圖13為導向塊與凹槽配合示意圖；圖14為垂直搬運器自動落防裝置結構示意圖(一)；圖15為垂直搬運器自動落防裝置結構示意圖(二)；圖16為垂直搬運器自動落防裝置平面俯視結構圖；圖17為圖16的I部放大示意圖。圖中：1-卷揚提升系統2-配重件3-調撥車位4-升降搬運器5-載車板6.1-鏈式傳動導軌A6.2-鏈式傳動導軌B6.3-鏈式傳動導軌C6.4-鏈式傳動導軌D8-井道構架8.1-井道主立柱A8.2-井道主立柱B8.3-井道主立柱C8.4-井道主立柱D8.5-配重立柱9-框架結構10-塔體11.1-鋼絲繩A11.2-鋼絲繩B11.3-鋼絲繩C11.4-鋼絲繩D11.5-鋼絲繩E12.1-搬運器導軌A12.2-搬運器導軌B21-垂直滑輪A21.1-水平滑輪A22-垂直滑輪B22.1-水平滑輪B23-垂直滑輪C23.1-水平滑輪C24-垂直滑輪D24.1-水平滑輪D25-垂直滑輪E25.1-水平滑輪E26-垂直搬運自動落防裝置 26.2‐后橫梁26.3‐前橫梁26.4‐縱橫梁26.6‐儲氣罐26.7‐導軌26.8‐制動塊26.9‐制動滑板26.10‐導向塊26.11‐連桿26.12‐擺動板26.13‐氣缸26.14‐輸氣軟管26.15‐橫梁連接結構26.16‐鋼絲繩26.17‐擺動板轉軸27.1‐傳動鏈輪A27.2‐導軌27.21‐定位凹槽27.3‐導向鏈條27.41‐尼龍滑塊27.42‐凹槽27.5‐導向塊27.6‐導向鏈輪B27.7‐導向鏈輪C27.8‐驅動鏈輪27.9‐驅動馬達I-井道。具體實施方式以下結合說明書圖進一步描述本發明，并給本發明的實施例。如圖1-圖5所示的這種大容量城市專用塔型停車庫，它是一種平面為矩形的塔型停車庫，包括：由框架結構構成的多層式塔體10、卷揚提升系統1、升降搬運器4，其中所述的升降搬運器4的井道I設置在整個塔庫的中心位置，卷揚提升系統1安裝在塔頂，卷揚提升系統1通過鋼絲繩與升降搬運器4構成載車提升系統；其特征在于：所述的塔型停車庫每層為三排三列形式，每層以設置升降搬運器的井道為中心，構成A、B、C、…H的八個泊車位；并通過設置在升降搬運器4上的六向輸送機構、設置在每一層停車樓面上的A、D、F泊車位和C、E、H泊車位帶動載車板實現前后位移的雙軌式鏈傳動平移機構的鏈式傳動導軌6.1、鏈式傳動導軌6.2、鏈式傳動導軌6.3、鏈式傳動導軌6.4，以及分別設置在每一層停車樓面A、D、F泊車位和C、E、H泊車位帶動載車板實現左、右位移的雙軌式鏈傳動平移機構的搬運器導軌A12.1、搬運器導軌B12.2；分別設置在B、G泊位帶動載車板實現前、后位移的雙軌式鏈傳動平移機構，將每一輛需停泊車輛自 井道中心的升降搬運器上輸送到指定的停車泊位，或者自停車泊位取出直至送出立體車庫。所述的六向輸送機構(見圖6‐圖8)，它包括：由設置在塔頂的卷揚系統、構成卷揚系統構件之一的四根分別與升降器四角連接鋼絲繩，以及由另一根鋼絲繩構成的配重件組成的上下升降機構；設置在升降搬運器4上可使載車板實現前后、左右位移的平移機構；其中所述的上、下升降機構設有5個卷筒，其中兩邊各2個，輸出四根鋼絲繩通過對應設置的四個水平滑輪、垂直滑輪分別連接搬運器4的四個角；其中的一個中間卷筒輸出的鋼絲繩通過一水平滑輪、垂直滑輪與配重件2連接，構成僅僅負載車子本身重量的升降機構；附圖6‐8給出的是六向輸送機構中實現載車板六向移動的機構，所述的前、后位移的雙軌式鏈傳動平移機構，由載車板5、設置在載車板5下方的一組縱向平行設置的導軌4.7、導軌4.8，以及設置在每組縱向導軌上的鏈傳動平移機構4.1、4.2構成，通過載車板設置的尼龍滑塊與鏈傳動平移機構上的導向塊構成能使載車板沿導軌縱平移的驅動機構；所述的左、右位移的雙軌式鏈傳動平移機構，由載車板5、設置在載車板5下方的一組橫向設置的導軌4.5、4.6，以及設置在每組橫向導軌上的鏈傳動平移機構4.3、4.4構成，通過載車板設置的尼龍滑塊與鏈傳動機構上的導向塊構成能使載車板沿導軌橫平移的驅動機構。圖9-13給出的是雙軌式鏈傳動平移機構的結構示意圖，該雙軌式鏈傳動機構包括一組呈平行設置的軌道梁、以及安置在所述軌道梁上以該梁架長度中心為對稱中心的左右兩邊軌體上對稱地設有兩組鏈傳動機構；所述 的鏈傳動機構包括驅動鏈輪27.8、從傳動鏈輪A、從傳動鏈輪B、從傳動鏈輪C,以及一環形導向鏈條27.3和驅動馬達27.9；其中所述的驅動鏈輪27.8設置在與導軌呈固定連接的驅動馬達27.9的輸出軸上；所述的從傳動鏈輪A則設置在所述軌道梁的兩端；所述的從傳動鏈輪B和從傳動鏈輪C則設置在略為靠近驅動鏈輪27.8的導軌上；所述環形導向鏈條27.3套繞在從傳動鏈輪A與驅動鏈輪27.8上，同時，所述從傳動鏈輪A與驅動鏈輪27.8之間的一段環形導向鏈條經從傳動鏈輪B和從傳動鏈輪C套繞變向后又返回驅動鏈輪上；并且在從傳動鏈輪A與從傳動鏈輪B之間的鏈條上設有一導向塊27.5，由此構成能沿軌道梁上平面驅動的鏈傳動機構；所述的載車板5下面設有一組對稱分布的尼龍滑塊27.41；同時在兩尼龍滑塊27.41外側的載車板的下部板體上設有一與導向滑塊27.5匹配的凹槽27.42。這種載車板平移傳動裝置，其使載車板平移的原理如下：載車板5在中間位置(見圖9)時，該載車板通過設置在載車板下面板體上的四個尼龍滑塊27.41，以及導軌上的相應定位凹槽27.21，使載車板5穩定在導軌27.2的定位凹槽27.21內。當需要將載車板5橫移到左邊位置上時(見圖10)，導向鏈條27.3在驅動馬達27.9的作用下，通過由驅動鏈輪27.8、從傳動鏈輪A27.1、從傳動鏈輪B27.6和從傳動鏈輪C27.7組成的鏈輪從動機構，使安裝在導向鏈條27.3上的導向塊27.5順利進入載車板5的凹槽27.42里(如圖11、圖13所示)，使驅動馬達27.9逆時針旋轉，導向塊27.5隨導向鏈條27.3向左平移，而導向塊27.5正好卡在載車板5下部的凹槽27.42里一起帶動載車板5向左平移到達左邊位置并停止。需要把載車板5從左邊位置平移到中間位置時，左邊驅動馬達27.9順時針帶動鏈輪組，同樣利用導向鏈條27.3上的導向滑塊27.5把載車板平移到中間位置停止，此時驅動馬達27.9并未停止，繼續順時針轉動使得導向鏈條27.3上的導向滑塊27.5順鏈輪27.7從垂直位置轉動到水平位置脫離載車板5的凹槽27.42。在需要把載車板5從中間位置平移到右邊車位時，按照以上同樣的方法實現，只是此時啟動的是設置在導軌右邊軌道上的平移機構。這種大容量城市專用塔型停車庫，為了保證上下運行的升降裝置的安全性，本發明在升降搬運器的下部設置了一套防落裝置，所述的防落裝置見附圖14-附圖17。圖14-17中所示的垂直搬運自動落防裝置包括設置在搬運器4前、后兩邊部的前橫梁26.3、后橫梁26.2，以及設置在所述的前橫梁26.3、后橫梁26.2的水平狀梁架上各設有一能向左、右水平方向同步伸出或同步收縮的連桿驅動機構，并且在左右對應的兩組四根導軌內分別設有與所述的設于前橫梁26.3、后橫梁26.2上的可伸縮連桿機構對應的制動塊26.8；由此構成垂直搬運器自動落防裝置垂直定位結構。所述的連桿驅動機構包括一推動氣缸26.13、擺動板26.12、以擺動板26.12為轉動軸桿、分設在擺動板兩邊的連桿26.11、制動滑塊26.9和導向塊26.10；其中所述的擺動板26.12通過擺動板轉軸26.17設置在前橫梁26.3或后橫梁26.2的水平狀梁體的中心點上，所述擺動板的兩端向外側部位依次連接連桿26.11制動滑塊26.9，同時所述擺動板26.12與連桿11的一連接點與固定在同一前橫梁26.3或后橫梁26.2上的氣缸的輸出軸相連 接。所述的制動滑塊26.9穿置在一導向塊26.10內，所述的該導向塊26.10固定在可外伸制動滑塊26.9末端部位的相應的前橫梁3或后橫梁2上。所述的前橫梁26.3或后橫梁26.2的兩推動氣缸各通過自設的輸氣軟管26.14與同一儲氣罐26.6相聯通，構成啟動輸氣管路；所述的儲氣罐26.6設置在搬運器26.5一側的連接前橫梁與后橫梁的縱橫梁26.4上。上述這種垂直搬運自動落防裝置機構的原理是：升降搬運器4設置在依托四根主井道立柱的“T”型鋼內，所述的前橫梁26.3和后橫梁26.2上各裝有一套落防裝置，前后落防裝置共用一套儲氣罐26.6，通過輸氣軟管26.14給推動氣缸26.13供氣提供動力，通過氣缸26.13與橫梁連接結構26.15分別固定在前、后橫梁26.3或26.2上，氣缸26.13的另一端推動擺動板26.12繞擺動板轉軸26.17進行旋轉，連桿26.11的一頭連接在擺動板26.12上，一頭連接在制動滑板26.9上，制動滑板26.9穿過固定在橫梁上的導向塊26.10，當升降搬運器4升降到位后，由到位感應開關通知前后橫梁的氣缸26.13推動擺動板26.12使得左右兩根連桿26.11水平移動，再帶動制動滑板26.9水平平移伸入對應的井道立柱、安裝制動塊26.8的上方，從而可以使升降搬運器4穩穩地承載在與四根井道立柱結合在一起的、由“T”形型鋼制作的升降導軌內的四個制動塊26.8上。同樣的原理當升降搬運器4工作完成后，氣缸26.13反向拉動擺動板26.12，使之反向旋轉，拉動兩邊的拉桿26.11反向橫移，使得制動滑板26.9脫離立柱1上的制動塊26.8，此時升降搬運器4在無阻擋的情況下可以自由升降。在所述立體車庫的第一層設置有一個調撥車位3。本發明的原理:這種新型塔型立體車庫的整體工作原理如下：參照圖1和圖2此立體車庫包括塔體10和框架結構9，框架結構9與塔體10固定。此立體車庫為3列3排形式，升降搬運器4的井道I設置在整個塔庫的中心位置，在第一層設置有一個調撥車位3，塔頂安裝有一臺卷揚提升系統1，卷揚提升系統1通過鋼絲繩11與升降搬運器4以及配重件2連接，卷揚提升系統1通過鋼絲繩11將升降搬運器4提升或者下降至指定的樓層工作。配重件2位于搬運器4的另一側，通過鋼絲繩連接到卷揚提升系統1，配重件2用于相對平衡神將搬運器4的重量，所以卷揚提升系統1只要負載車子的重量，這樣大大減少了卷揚電機的能耗。在井道I四周安裝有4根立柱8.1、8.2，8.3、8.4，在立柱上分別安裝一根“T”形型鋼作為搬運器4的升降導軌，而在8.1的另一側也安裝有導軌與同樣安裝導軌的配重立柱8.5配成一對，配重件2通過鋼絲繩連接卷揚提升系統1順立柱8.1和8.5上的導軌上下移動。由于升降搬運器4為6向輸送搬運器，可以左右、前后及上下輸送載車板5，左右和前后輸送車板都是利用雙軌鏈式傳動平移機構帶動車板左右、前后平移。同樣，在A、D和F車位位置安裝有帶有特制鏈式傳動的導軌6，此種特制鏈式傳動可以帶動車板左右橫移到指定的位置。在車位D的位置上安裝有導軌12，這是作為搬運器4把車板前后推動到指定的D位上的導軌。在C、E和H車位位置安裝有帶有特制鏈式傳動的導軌6.1，此種特制鏈 式傳動可以帶動車板左右橫移到指定的位置。在車位E的位置上安裝有導軌12‐1，這是作為搬運器4把車板前后推動到指定的D位上的導軌。此種新型的塔式立體車庫的工作原理：把車子從入口開進已停泊好的搬運器4上，通過卷揚提升機構1提升負載鋼絲繩11，把升降搬運器4升至指定的停車層，通過升降搬運器4上的前后輸送功能把帶有車輛的停車辦推送至E位，啟動6.1導軌上的橫向移動電機，把在E位的車板推送至C位。C位取車：把搬運器4升/降至指定層，通過搬運器4的前后輸送功能把帶有車輛的E位停車板收回至搬運器4，下降升降搬運器4至底層。利用搬運器4的左右橫移功能把搬運器4上的車板左右推送至空位3上，再上升搬運器4至需要取車的位置，在此同時啟動6‐1導軌上的橫向移動電機把C位上的停車辦推送至E位，再利用搬運器4上的前后輸送功能把車位E上的車板推送至搬運器4上，下降搬運器4至底層，停穩后從車庫出口駛出車庫。圖5給出的是本發明的卷揚系統的結構示意圖。卷揚提升系統1有5個卷筒，其中兩邊各2個，輸出四根鋼絲繩，鋼絲繩11.1通過水平滑輪25.1和垂直滑輪E連接升降搬運器4的第1角，鋼絲繩11.2通過垂直滑輪B連接搬運器4的第二角，鋼絲繩11.3通過垂直滑輪C連接升降搬運器4的第三角，鋼絲繩11.3通過垂直滑輪C連接升降搬運器4的第四角，鋼絲繩11.4通過水平滑輪D和垂直滑輪D連接升降搬運器4的第四角。中間卷筒輸出的鋼絲繩11.5通過水平滑輪A和垂直滑輪A與配重件2 連接，卷揚提升系統1通過鋼絲繩四根連接在搬運器四個角上的鋼絲繩將升降搬運器4提升或者下降至指定的樓層工作。配重件2用于相對平衡升降搬運器4的重量，所以卷揚提升系統1只要負載車子的重量，這樣大大減少了卷揚電機的能耗。