離合裝置及包括該離合裝置的電機驅動系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種離合裝置，更具體地，涉及一種用于排水電機的離合裝置及包括該離合裝置的電機驅動系統。
【背景技術】
[0002]排水電機(排水牽引器)主要控制洗衣機的排水，是保證洗衣機正常工作的一個重要部件。排水牽引器以微電機為動力，通過齒輪減速裝置，帶動固定在牽引輪上的牽引繩收縮，從而將連接在牽引繩另一端上的洗衣機排水閥打開，實現排水;牽引器通過牽引系統拉住牽引繩使排水閥拉開后保持一段時間，以便排水;排水結束后，通過排水牽引器上的恢復系統使牽引繩回到初始狀態，排水閥回位，堵住排水口。在洗衣機的排水牽引器系統中，能夠實現排水閥打開一保持一關閉的重要部件之一是離合裝置，離合裝置位于電機轉子與輸出軸之間，通過離合裝置的接合、斷開控制排水閥的打開、關閉。
[0003]現有技術中用于排水牽引器中的一種離合裝置，在設計及裝配時需要預設第一及/或第二離合構件的位置，在實際使用過程中，受內部或外部的載荷影響，如磨損或受力變形，使離合構件原有的預設裝配位置或角度發生變化，從而存在離合裝置在接合過程中出現接合部位(例如卡爪)觸死或因受力變形存在錯位，這樣就無法實現離合器裝置的接合、斷開動作。
[0004]為解決上述問題，專利申請公開號為CNl189995C的專利申請中采用兩套定位裝置避免離合裝置在接合過程中出現接合部位卡爪觸死或錯位，具體為第I離合裝置側的卡爪定位于所定位置的第I定位裝置，轉子對向配置的定子和該轉子之間的制動器扭矩形成第I定位裝置;第2離合器構件側的卡爪定位于所定位置的第2定位裝置，第2定位裝置具有:形成于離合器切換裝置上的一方的卡合部，與該方卡合部卡合、使第2離合器構件定位在所定位置、形成于第2離合器構件上的另一方的卡合部，離合器裝置在接合狀態時，將第2離合器構件的回轉力傳遞給輸出軸、使輸出軸向所定方向回轉的齒輪系。該專利申請在一定程度上解決了離合器卡爪咬合時嵌入錯位或者兩個離合器構件閉鎖的問題，但是該方案卡爪結構抗沖擊強度小，容易變形或折斷，加上模具的精度，各個零件的精度沒有那么精準，在實際使用中還是會存在卡爪抵觸閉鎖或者卡爪錯位的問題。
【實用新型內容】
[0005]為了解決現有技術中的上述問題，本實用新型提供了一種離合裝置，其有效地解決了一般離合裝置裝配時需進行預設位置的要求并且有效地解決了一般離合裝置在接合過程中存在的接合部位，例如卡爪觸死或因角度錯位從而產生無法接合或接合不可靠等失效風險。
[0006]根據本實用新型的離合裝置的技術方案為:一種離合裝置，包括第一離合構件和第二離合構件，其中:第一離合構件包括圓錐臺形狀的凹陷，第二離合構件包括圓錐臺形狀的凸臺，所述凹陷與所述凸臺相配合，所述凸臺接收在所述凹陷中，垂直于凸臺和凹陷的共同軸線進行徑向剖切，所述凸臺的直徑小于所述凹陷的直徑以便于凸臺進入凹陷從而被接收在凹陷中，所述凹陷布置為端面開口的直徑大于底端開口的直徑的凹陷，所述凸臺布置為端面的直徑大于凸出的頂端的直徑，沿所述凹陷的圓周面徑向向內設置有多個第一凸狀咬合銜接部，在多個第一凸狀咬合銜接部之間為多個第一凹狀咬合銜接部，沿所述凸臺的圓周面徑向向內設置有多個第二凹狀咬合銜接部，在多個第二凹狀咬合銜接部之間為多個第二凸狀咬合銜接部，所述第一凸狀咬合銜接部與第二凹狀咬合銜接部咬合，所述第一凹狀咬合銜接部與第二凸狀咬合銜接部咬合，從而實現第一離合構件和第二離合構件之間的力傳遞。
[0007]根據本實用新型的離合裝置，將在離合裝置之間進行力傳遞的離合構件布置為圓錐臺的形狀，并且借助于圓錐臺的圓周面上設置的凸狀咬合銜接部和凹狀咬合銜接部進行力傳遞，克服了現有技術中，離合構件之間出現端面閉合觸死現象，并且圓錐臺的形狀便于兩個離合構件之間快速可靠地接合。
[0008]優選地，所述第一凸狀咬合銜接部沿所述凹陷的圓周面等距間隔設置，所述第一凸狀咬合銜接部與所述第一凹狀咬合銜接部交替布置;所述第二凹狀咬合銜接部沿所述凸臺的圓周面等距間隔設置，所述第二凹狀咬合銜接部與所述第二凸狀咬合銜接部交替布置。
[0009]優選地，所述第一凸狀咬合銜接部具有相鄰的兩個斜面，所述斜面相交為第一直線，第二凹狀咬合銜接部具有兩個相鄰的斜面，第二凹狀咬合銜接部的所述斜面相交為第二直線，第一直線與第二直線具有相同的第一斜率，從而便于第一凸狀咬合銜接部與第二凹狀咬合銜接部咬合，所述斜率是相對于第一離合構件或第二離合構件端面的斜率。
[0010]優選地，所述第二凸狀咬合銜接部具有相鄰的兩個斜面，所述斜面相交為第三直線，第一凹狀咬合銜接部具有兩個相鄰的斜面，第一凹狀咬合銜接部的所述斜面相交為第四直線，第三直線與第四直線具有相同的第二斜率，從而便于第二凸狀咬合銜接部與第一凹狀咬合銜接部咬合，所述斜率是相對于第一離合構件或第二離合構件端面的斜率。
[0011]優選地，第一斜率與第二斜率不相同。
[0012]優選地，第一離合構件和第二離合構件的鄰接的斜面互相切合。
[0013]優選地，第一離合構件和第二離合構件在接合的初始狀態下，在第一離合構件和第二離合構件之間設置有處于壓縮狀態下的壓簧。
[0014]根據本實用新型的離合裝置，具有如下優點:
[0015]1.有效的解決了現有離合裝置裝配時需進行預設位置的冗余要求；
[0016]2.有效的解決了現有離合裝置在接合過程中存在的接合部位(舉例:如卡爪)觸死或因角度錯位從而產生無法接合或接合不可靠等失效風險；
[0017]3.根據本實用新型的離合裝置，對置的兩離合構件圓錐體圓周表面上凹凸狀銜接咬合特征強度高，抗沖擊不易變形或折斷；
[0018]4.離合構件銜接咬合工作面相互對置配合的圓錐體斜面，外界載荷過大時，能夠起到過載保護作用，避免損傷離合構件及其它傳動構件。
[0019]本實用新型還提供一種電機驅動系統，所述電機驅動系統包括上述的離合裝置，其中，所述電機驅動系統包括第一離合機構和第二離合機構，所述第一離合構件設置在第一離合機構中，所述第二離合構件設置在第二離合機構中。
[0020]優選地，所述第一離合機構包括:電機，所述第二離合機構包括:輸出軸組件，離合控制桿，支撐軸，所述輸出軸組件包括輸出軸，在電機未通電的初始狀態中，第一離合構件和第二離合構件接合，壓簧設置在第一離合構件和第二離合構件之間，壓簧呈壓縮狀態；當電機通電轉動后，所述電機驅動第一離合構件轉動，經由第一離合構件和第二離合構件的配合，扭力傳遞到第二離合構件，并傳遞至輸出軸，輸出軸經由后續傳動鏈牽引外界載荷，輸出軸牽引外界載荷接近至工作終點，輸出軸組件的端面設置有輸出軸的端面凸出部，所述輸出軸的端面凸出部將離合控制桿推開，使得第二離合構件在壓簧作用下得到釋放，沿支撐軸做軸向上升與第一離合構件實現分離，中止輸出軸繼續牽引外界載荷；當電機斷電后，輸出軸受外界載荷作用進行回轉復位時，離合控制桿在輸出軸的軌跡槽帶動下，做同步運動，輸出軸在回轉過程中，離合控制桿趨于將第二離合構件與第一離合機構接合，及至輸出軸復位至初始位置，離合控制桿將第二離合構件與第一離合構件完全接合到位。
[0021]優選地，上述的第一離合構件和第二離合構件的位置能夠互換，所