一種帶機械手的經編機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種經編機，具體涉及一種帶機械手的經編機，屬于紡織機械技術領域。
【背景技術】
[0002]潤滑油是用于各種類型機械上減少摩擦，保護機械及加工件的液體潤滑劑，主要起到潤滑、冷卻、防銹、清潔、密封和緩沖等作用。在潤滑油流到摩擦部位后，就會粘附在摩擦表面上形成一層油膜，減少摩擦機件之間的阻力，而油膜的強度和韌性是發揮其潤滑作用的關鍵。
[0003]用一組或幾組平行排列的紗線，于經向喂入機器的所有工作針上，同時成圈而形成針織物，這種方法稱為經編，織物稱為經編織物。完成這種經編的機器稱為經編機。
[0004]油栗是一種既輕便又緊湊的栗，提出了一種具有一個由含鋁材料制成的外殼的油栗和設置在該外殼中的可運動的模制件。離心油栗依靠旋轉葉輪對液體的作用把原動機的機械能傳遞給液體。
【實用新型內容】
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種帶機械手的經編機，該經編機能迅速冷卻潤滑油的溫度。
[0006]本實用新型的技術方案如下:
[0007]—種帶機械手的經編機，包括編織機構、梳櫛橫移機構、送經機構、牽拉卷取機構，所述牽拉卷取機構包括電機以及卷布軸，所述電機通過帶傳動或者鏈傳動機構與卷布軸連接，所述經編機還包括自動抓取裝置，所述自動抓取裝置包括有龍門架、底座滑軌、橫梁、機械手;所述龍門架包括兩立柱，所述立柱和所述底座滑軌垂直設置，所述底座滑軌為X向導軌，所述兩立柱的下方設置有第一滑塊，所述第一滑塊設置在底座滑軌上，第一驅動機構設置在第一滑塊上，為X軸伺服電機，來驅動龍門架沿X軸方向運動;所述立柱上設置有第一導軌，所述第一導軌為Z向導軌，所述橫梁位于底座滑軌的上方且可滑動的安裝在第一導軌上，第一傳動機構設置在立柱上，包括第一絲桿、第一絲桿螺母、第一絲桿固定座，所述橫梁與第一絲桿螺母固定連接，第一絲桿螺母套裝在第一絲桿上，第一絲桿通過第一絲桿固定座與立柱固定，第二驅動機構設置在所述橫梁上，為Z軸伺服電機，驅動橫梁沿垂直方向運動;所述橫梁上設置有第二導軌，所述第二導軌為Y向導軌，所述機械手通過第二滑塊可滑動地安裝在第二導軌上，第二傳動機構水平設置在橫梁內，包括第二絲桿、第二絲桿螺母、第二絲桿固定座，第三驅動機構為Y軸伺服電機，驅動機械手沿Y軸方向運動;所述機械手包括橫桿、機械手臂、機械爪、可伸縮刀具、控制裝置和感應裝置;所述橫桿兩端向下接有機械手臂，所述機械手臂下端安裝有機械爪，所述橫桿上表面中心位置設置有一凸起塊，所述凸起塊通過轉軸與第二滑塊連接，所述橫桿上設置有第三軌道，所述機械手臂和可伸縮刀具可滑動地安裝在第三軌道上，所述可伸縮刀具設置在兩機械手臂之間，第三傳動機構設置在橫桿上，包括第三絲桿、第三絲桿螺母、第三絲桿固定座，第四驅動機構為可繞X軸轉動的伺服電機，控制機械手繞轉軸轉動，所述機械手臂、可伸縮刀具沿Y軸方向的移動、機械爪的抓握和可伸縮刀具的伸縮都由控制裝置來控制，所述感應裝置感應到布匹已達到一定重量后，所述電機停止運轉，由所述可伸縮刀具切斷布料，切割完畢后再搬運布卷；
[0008]該經編機還包括一潤滑油循環裝置，所述潤滑油循環裝置包括一油栗，所述油栗，包括一進油管道、一出油管道、一栗體、一葉輪和一栗軸，所述進油管道上設置有一排進油引導磁塊，所述進油引導磁塊導流潤滑油流進栗體，所述出油管道設置有一排出油引導磁塊，所述出油引導磁塊導流潤滑油流出栗體，所述進油引導磁塊和出油引導磁塊通過一軸滑動固定在栗體上，當所述進油引導磁塊和出油引導磁塊表面附著一定鐵肩時，可掀開進油管道和出油管道的上蓋，將進油引導磁塊和出油引導磁塊通過提升機構提升出油面進行更換，而不需要關閉油栗運行;所述葉輪包括有第一輪轂、第一葉片、第二輪轂、第二葉片、第三葉片，所述第一葉片的一端固定在第一輪轂的外周，第一葉片的另一端固定在第二輪轂的內周，所述第二葉片固定在第二輪轂的外周，所述栗軸通過離合器與電機相連，所述離合器通過一腳踏裝置控制;所述第二葉片為可拆卸的磁葉片;所述栗軸上還設置剎車裝置，所述剎車裝置通過所述腳踏裝置控制；在所述第二輪轂內側設置有第三葉片，所述第三葉片與第一葉片間隔設置，以提高栗軸附近潤滑油的流速，防止潤滑油中的鐵肩雜質沉積并附著在栗軸附近，潤滑油變稠使流速過低，使油栗的運轉效率降低;所述進油引導磁塊和出油引導磁塊均為弧形引導塊，潤滑油通過弧形引導塊的流動方向與葉輪的旋轉方向相同。
[0009]本實用新型具有如下有益效果:
[0010]1、本實用新型結構簡單，操作方便，工作效率高；
[0011]2、本實用新型的油栗通過離合裝置和剎車裝置，安全高效，可以減少一定的人力物力，節約成本；
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的油栗的結構示意圖；
[0014]圖3為本實用新型的油栗的側視圖；
[0015]圖4為本實用新型自動抓取裝置整體結構示意圖；
[0016]圖5、圖6為本實用新型自動抓取裝置局部結構示意圖；
[0017]圖中附圖標記表示為:
[0018]11-電機、12-卷布軸、2-自動抓取裝置、21-龍門架、211-立柱、213，214_第一滑塊、215-第一導軌、22-底座滑軌、23-第一驅動機構、24-橫梁、241-第二導軌、242-第二滑塊、25-機械手、251-橫桿、252-機械手臂、253-機械爪、254-凸起塊、255-第三軌道、256-轉軸、257-可伸縮刀具、26-第一傳動機構、261-第一絲桿、262-第一絲桿固定座、27-第二傳動機構、271-第二絲桿、27 2_第二絲桿固定座、28-第二驅動機構、29-第二驅動機構、3-油栗、31-進油管道、311-進油引導磁塊、32-出油管道、321-出油引導磁塊、33-栗體、34-葉輪、341-第一輪轂、342-第一葉片、343-第二輪轂、344-第二葉片、345-第三葉片、35-栗軸、36-離合器、37-電機、38-腳踏裝置、39-剎車裝置、40-第四驅動機構、41-第三傳動機構、42-第三絲桿、43-第三絲桿固定座。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和具體實施例來對本實用新型進行詳細的說明。
[0020]參見圖1-圖6，一種帶機械手的經編機，包括編織機構、梳櫛橫移機構、送經機構、牽拉卷取機構，所述牽拉卷取機構包括電機11以及卷布軸12，所述電機11通過帶傳動或者鏈傳動機構與卷布軸12連接，所述經編機還包括自動抓取裝置2，所述自動抓取裝置2包括有龍門架21、底座滑軌22、橫梁24、機械手25;所述龍門架21包括兩立柱211，所述立柱211和所述底座滑軌22垂直設置，所述底座滑軌22為X向導軌，所述兩立柱的下方設置有第一滑塊213、214，所述第一滑塊213、214設置在底座滑軌22上，第一驅動機構23設置在第一滑塊213、214上，為X軸伺服電機，來驅動龍門架21沿X軸方向運動;所述立柱211上設置有第一導軌215，所述第一導軌215為Z向導軌，所述橫梁24位于底座滑軌22的上方且可滑動的安裝在第一導軌215上，第一傳動機構26設置在立柱211上，包括第一絲桿261、第一絲桿螺母、第一絲桿固定座262，所述橫梁24與第一絲桿螺母固定連接，第一絲桿螺母套裝在第一絲桿261上，第一絲桿261通過第一絲桿固定座262與立柱211固定，第二驅動機構28設置在所述橫梁24上，為Z軸伺服電機，驅動橫梁24沿垂直方向運動;所述橫梁24上設置有第二導軌241，所述第二導軌241為Y向導軌，所述機械手25通過第二滑塊242可滑動地安裝在第二導軌241上，第二傳動機構27水平設置在橫梁24內，包括第二絲桿271、第二絲桿螺母、第二絲桿固定座272，所述第三驅動機構29為Y軸伺服電機，驅動機械手25沿Y軸方向運動;所述機械手25包括橫桿251、機械手臂252、機械爪253、可伸縮刀具257、控制裝置和感應裝置;所述橫桿兩端向下接有機械手臂252，所述機械手臂252下端安裝有機械爪253，所述橫桿251上表面中心位置設置有一凸起塊254，所述凸起塊254通過轉軸256與第二滑塊242連接，所述橫桿251上設置有第