一種毛巾帶送料裝置的輸送機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種毛巾帶的加工設備，具體地說是一種毛巾帶送料裝置的輸送機構。
【背景技術】
[0002]現有技術中，毛巾的生產工藝包括：將原棉通過常規工序開清棉、梳棉、并條、粗紗、細紗、絡筒、筒紗、分條整經、漿紗、織造半成品坯布、退漿機去除雜質，在溢流機加退漿劑和滲透劑退漿、用柔軟劑加軟、烘干，再經包括整經、織造和坯布后處理制成毛巾帶。
[0003]毛巾帶的兩側邊經包邊縫紉后，還是多塊毛巾相連的半成品，需要工人將毛巾帶剪成單條的毛巾，再在剪開處包邊縫紉才能形成毛巾成品。
[0004]現有毛巾帶的后續剪料、縫紉都是人工操作，在毛巾段的剪料過程中，往往會碰到切口不整齊、切下的毛巾段長度不一、加工效率低的問題，毛巾帶的剪料、縫紉加工也一直無法做到全自動化加工。
【發明內容】
[0005]本實用新型針對現有技術無法對毛巾帶自動化輸送的技術難題，而提供一種毛巾帶送料裝置的輸送機構，實現毛巾帶穩定自動化的輸送需要的長度。
[0006]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種毛巾帶送料裝置的輸送機構，包括框形結構的送料架，在毛巾帶的輸送路徑上設有能轉動的送料主動輥和送料被動輥；在送料架的一側設有驅動送料主動輥轉動的送料電機；在毛巾帶的輸送路徑兩側設有用于檢測毛巾帶輸送狀態的第一傳感器；送料架設有能轉動的擋料安裝臂，擋料安裝臂的活動端設有向輸出毛巾帶施加壓力的擋料桿；擋料安裝臂的轉軸端設有檢測擋料安裝臂旋轉角度的第二傳感器；送料電機根據第一傳感器和第二傳感器的檢測信號調整工作狀
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[0007]為優化上述技術方案，本實用新型還包括以下改進的技術方案。
[0008]上述送料架的兩側設置有固定安裝板，送料主動輥和送料被動輥轉動設置在兩側的固定安裝板之間；送料電機安裝在其中一個固定安裝板上。
[0009]上述的固定安裝板安裝有齒輪；送料電機的動力輸出軸通過電機軸承與齒輪座轉動配合；送料電機的動力輸出軸上套設有動力齒輪，動力齒輪與送料主動輥上的傳動齒輪相嗤合。
[0010]上述毛巾帶的輸送路徑上設有至少兩個張緊輥，張緊輥的兩端與送料架的兩側對應安裝。
[0011]上述毛巾帶的輸送路徑上設有至少一個能轉動的限位輥，限位輥的兩端與送料架的兩側對應安裝；在限位輥上套設有兩個間隔距離與毛巾帶寬度相適應的限位圈。
[0012]上述毛巾帶的輸送路徑兩側分別設有一個導向組件，導向組件包括與毛巾帶邊緣相配合的第一導向輥和第二導向輥；第一導向輥和第二導向輥與毛巾帶的輸送路徑呈斜向設置。
[0013]上述的導向組件包括固定在送料架上的導向座；第一導向輥能轉動的設置在導向座上；第二導向輥活動設置在第一導向輥一側，并能相對于第一導向輥靠近或遠離。
[0014]上述的導向座設有能轉動的導向擺臂；第二導向輥轉動設置在導向擺臂的上端，導向擺臂的下端與導向驅動氣缸的驅動桿相連接。
[0015]在導向座上設置有傳感器安裝座，第一傳感器固定在傳感器安裝座上。
[0016]與現有技術相比，本實用新型的一種毛巾帶送料裝置的輸送機構，通過送料主動輥和送料被動輥驅動毛巾帶在送料架上輸送。通過在輸出端設置擋料桿感應毛巾帶的輸出余量，再通過第二傳感器進行檢測，從而實現毛巾帶輸送的自動化控制。在輸送過程中通過第一傳感器檢測毛巾帶的輸送狀態，防止毛巾帶卷曲等情況。
【附圖說明】
[0017]圖I是本實用新型實施例的立體結構示意圖。
[0018]圖2是圖I的俯視結構示意圖。
[0019]圖3是圖I中安裝架部分的結構示意圖。
[0020]圖4是圖3的組裝分解示意圖。
[0021]圖5是圖I中壓條部分的結構示意圖。
[0022]圖6是圖5的組裝分解示意圖。
[0023]圖7是圖I中切刀部分的結構示意圖。
[0024]圖8是圖I中拉料安裝座部分的結構示意圖。
[0025]圖9是圖I中拉料電機部分的結構示意圖。
[0026]圖10是圖I中送料輥組部分的結構示意圖。
[0027]圖11是圖I中導向輥部分的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。
[0029]圖I至圖11所示為本實用新型的結構示意圖。
[0030]其中的附圖標記為：送料架1、送料主動輥11、送料被動輥12、固定安裝板13、送料軸承14、齒輪座15、電機軸承16、動力齒輪17、傳動齒輪18、送料電機19、壓料組件安裝板2、壓料基板21、限位擋板22、壓料塊23、上擋部23a、下擋部23b、壓料升降氣缸24、升降導軌25、捋料安裝板26、捋料刷27、捋料氣缸28、捋料升降氣缸29、理料架3、安裝架31、臺板32、壓料板33、壓料氣缸34、捋料導軌35、壓條4、壓條驅動氣缸41、切刀5、切刀電機51、切刀導軌52、切刀滑動驅動器53、切刀同步帶54、擱料板6、第一凹凸齒6a、擱料氣缸61、拉料安裝座7、拉料電機71、拉料同步帶72、夾料底板73、夾料上板74、夾料氣缸75、第二凹凸齒76、理料臺77、理料驅動氣缸78、理料臺導軌79、張緊輥81、限位輥82、限位圈83、導向座84、第一導向輥85、第二導向輥86、導向擺臂87、導向驅動氣缸88、傳感器安裝座89、擋料安裝臂91、擋料桿92。
[0031]如圖I至圖2所示，本實用新型的毛巾帶送料裝置，包括用于輸送毛巾帶的送料架I和理料架3，在送料架I上設有驅動毛巾帶向前輸送的送料輥組。毛巾帶通過送料輥組輸送到理料架3的臺板32上，經過理料架3上的拉料機構、捋平機構和切料機構處理后，從毛巾帶切下的毛巾段可以自動化送到下一工序。
[0032]送料架I為框形結構，在送料架I上設有能轉動的送料主動輥11和送料被動輥12。送料主動輥11和送料被動輥12間隔設置，毛巾帶從送料主動輥11和送料被動輥12之間穿過。送料架I的兩側設置有固定安裝板13，送料主動輥11和送料被動輥12轉動設置在固定安裝板13的送料軸承14上。固定安裝板13上固定有送料電機19，送料電機19的動力輸出軸上套設有動力齒輪17。在固定安裝板13固定安裝有齒輪座15，動力輸出軸的前端通過電機軸承16與齒輪座15轉動配合，動力輸出軸上的動力齒輪17與送料主動輥11上的傳動齒輪18相嚙合。
[0033]送料架I上還設有多個張緊輥81，張緊輥81設置在送料主動輥11和送料被動輥12的前方。毛巾帶繞設在張緊輥81上，并通過送料主動輥11和送料被動輥12使毛巾帶繞張緊輥81輸送，可以調整毛巾帶在輸送過程中的張緊程度。
[0034]送料架I上還設有至少一個能轉動的限位輥82，在每個限位輥82上套設有兩個限位圈83。兩個限位圈83之間的距離與毛巾帶的寬度相適應，防止毛巾帶輸送過程中偏離輸送方向。
[0035]毛巾帶的輸送路徑兩側分別設有一個導向組件，所述的導向組件包括與毛巾帶邊緣相配合的第一導向棍85和第二導向棍86。毛巾帶的邊緣從第一導向棍85和第二導向棍86之間穿過。第一導向輥85和第二導向輥86與毛巾帶的輸送路徑呈斜向設置，可以使毛巾帶輸送時通過第一導向輥85和第二導向輥86對毛巾帶邊緣向外側引導使邊緣張開，保證毛巾帶在輸送過程中鋪平。
[0036]在送料架I的兩側分別固定有一個導向座84。第一導向棍85能轉動的設置在導向座84上。第二導向輥86活動設置在第一導向輥85 —側，并能相對于第一導向輥85靠近或遠離。
[0037]第二導向輥86轉動設置在導向擺臂87的上端，導向擺臂87的中部轉動設置在導向座84上，導向擺臂87的下端與導向驅動氣缸88的驅動桿相連接。通過導向驅動氣缸88驅動導向擺臂87轉動，第二導向輥86可以靠近或遠離第一導向輥85。
[0038]第二導向棍86靠近第一導向棍85時，第一導向棍85和第二導向棍86能夾住毛巾帶的邊緣，使毛巾帶在輸送過程中向兩邊張開，防止團縮。第二導向輥86遠離第一導向棍85時，第一導向棍85和第二導向棍86之間距離增大，便于手動在第一導向棍85和第二導向輥86之間穿設毛巾帶。
[0039]在導向座84上設置有傳感器安裝座89，傳感器安裝座89設有檢測毛巾帶邊緣的第一傳感器。毛巾帶經第一導向輥85和第二導向輥86引導后，應該被攤平輸送，毛巾帶的邊緣可以被第一傳感器感應到。若毛巾帶團縮或者輸送方向傾斜，毛巾帶一側的邊緣便無法被第一傳感器感應到。通過第一傳感器檢測毛巾帶的輸送狀態，若檢測不到毛巾帶的邊緣，則需要停機人工糾正毛巾帶的輸送狀態。
[0040]送料架I靠近理料架3的一側設有能轉動的擋料安裝臂91，擋料安裝臂91的活動端設有向輸出毛巾帶施加壓力的擋料桿92。送料架I向理料架3輸出的毛巾帶會留有一定的余量，方便后續快速的拉料。通過擋料桿92可以壓住送料架I與理料架3之間的毛巾帶余量。并且毛巾帶余量變小后，壓在毛巾帶上的擋料桿92高度會上升。輸出的毛巾帶長度增大后毛巾帶余量變大，壓在毛巾帶上的擋料桿92高度會下降，從而改變擋料安裝臂91的旋轉角度。在擋料安裝臂91的轉軸端安裝有檢測擋料安裝臂91旋轉角度的第二傳感器。
[0041]送料電機19根據第一傳感器和第二傳感器的檢測信號調整工作狀態。當毛巾帶余量變小后，送料電機19根據第二傳感器的檢測信號工作輸送毛巾帶，直至毛巾帶余量變大后，送料電機19再根據第二傳感器的檢測信號停止工作。在毛巾帶輸送過程中，第一傳感器檢測毛巾帶邊緣不對齊時，送料電機19根據第一傳感器的檢測信號停止工作，方便工作人員糾正毛巾帶輸送狀態。
[0042]在臺板32上設有切刀槽，切料機構位于切刀槽的下方。在切刀槽的一側設有將毛巾帶拉出設定長度的拉料機構。拉料機構包括一個與臺板