洗衣機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電器制造技術領域，尤其涉及一種洗衣機。
【背景技術】
[0002]隨著技術的進步，和用戶對功能的需求，洗衣機正在向全智能化發展。但是，由于衣物的臟污程度不同，為了保證洗滌干凈，所需的洗滌劑、洗滌水和洗滌時間也應該不同。目前，大部分洗衣機對于衣物臟污的洗凈程度的判斷已經很深入。但是，由于用戶投入洗滌劑種類、洗滌劑投放量、洗滌溫度、洗滌水質等因素的影響，洗滌完成之后可以判斷衣物的污漬洗凈了，但是，在洗滌完成之后的衣服內可能還存在少許的洗滌劑殘留，殘留洗滌劑會對用戶皮膚造成一定程度的傷害。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型需要提出一種洗衣機，該洗衣機，可以減少衣物上的殘留，洗滌更加干凈。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型一方面提出一種洗衣機，該洗衣機包括:箱體、洗滌桶和電機；洗滌劑存儲盒和洗滌劑投放裝置，所述洗滌劑投放裝置用于根據洗滌劑投放量信號將所述洗滌劑存儲盒內的洗滌劑投放到所述洗滌桶內；渾濁度傳感器，用于檢測預洗結束后所述洗滌桶內洗滌水的渾濁度以獲得第一渾濁度值，以及檢測漂洗暫停后所述洗滌水的渾濁度以獲得第二渾濁度值；電導率傳感器，用于檢測漂洗暫停之后所述洗滌水的電導率值；控制器，所述控制器分別與所述洗滌劑投放裝置、所述渾濁度傳感器和所述電導率傳感器連接，用于進行預洗控制，并根據第一渾濁度值生成所述洗滌劑投放量信號，以及根據所述第二渾濁度值和所述電導率值進行漂洗控制。
[0005]根據本實用新型的洗衣機，通過設置渾濁度傳感器和電導傳感器，根據預洗之后的洗滌水的渾濁度值判斷衣物潔凈度，進而根據衣物潔凈度確定主洗滌時洗滌劑投放量，可以保證衣物洗滌干凈，在漂洗時，根據洗滌水的渾濁度值和電導率進行控制，可以保證衣物漂洗干凈，盡可能地達到零殘留的效果，避免殘留對穿著者的傷害。
[0006]具體地，所述洗滌劑存儲盒位于所述箱體的后部或者內部。
[0007]其中，所述渾濁度傳感器和所述電導率傳感器集成為一個傳感組件。
[0008]進一步地，所述洗滌劑投放裝置包括:栗結構，所述栗結構與所述控制器連接，用于將所述洗滌劑存儲盒中的洗滌劑抽取至所述洗滌桶內。
【附圖說明】
[0009]圖1是根據本實用新型的一個實施例的洗衣機的示意圖；
[0010]圖2是根據本實用新型的一個實施例的洗衣機的控制方法的流程圖；以及
[0011]圖3是根據本實用新型的一個具體實施例的洗衣機的控制方法的流程圖。
[0012]附圖標記:
[0013]洗衣機100，
[0014]箱體10、洗滌桶20、電機30、洗滌劑存儲盒40、洗滌劑投放裝置50、電導率傳感器60、渾濁度傳感器70、控制器(圖中未標識)。
【具體實施方式】
[0015]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0016]下面參照附圖描述根據本實用新型實施例提出的洗衣機及其控制方法。
[0017]圖1為根據本實用新型的一個實施例的洗衣機的示意圖，如圖1所示，該洗衣機100包括箱體10、洗滌桶20、電機30、洗滌劑存儲盒40、洗滌劑投放裝置50、渾濁度傳感器60、電導率傳感器70和控制器(圖中未標示)。
[0018]其中，洗滌桶20為洗衣機的內筒，衣物在洗滌桶20內進行洗滌。洗滌劑存儲盒40為洗滌劑的存放處，用戶可以先將洗滌劑儲存在洗滌劑存儲盒40內，洗衣機程序根據洗滌需要通過洗滌劑投放裝置50抽取適量的洗滌劑。具體地，洗滌劑存儲盒40可以位于洗衣機100的箱體10的后部或者內部，洗滌劑存儲盒40的位置可以根據洗衣機100的具體結構或者需要進行設置。洗滌劑投放裝置50用于根據洗滌劑投放量信號將洗滌劑存儲盒40內的洗滌劑投放到洗滌桶20內，具體地，在本實用新型的一個實施例中，洗滌劑投放裝置50包括栗結構，該栗結構與控制器連接，用于將洗滌劑存儲盒40中的洗滌劑抽取至洗滌桶20內，換句話說，洗滌劑投放裝置50可以將洗滌劑存儲盒40中的洗滌劑通過栗等新式抽取方式抽取至洗滌桶20內。
[0019]濁度傳感器60用于檢測預洗結束后洗滌桶20內洗滌水的渾濁度以獲得第一渾濁度值，具體地，在洗衣程序啟動之后，先控制洗衣機進水至預洗水位，并通過洗滌劑投放裝置50抽取預洗量的洗滌劑至洗滌桶20內，控制洗衣機100進行預洗，即洗衣機100進行一次短時間的預洗，在預洗結束之后，通過濁度傳感器60檢測洗滌桶20內的渾濁度以獲得第一渾濁度值，在實質上，可以通過預洗之后的渾濁度值初步判斷衣物的臟污程度。
[0020]濁度傳感器60還用于檢測漂洗暫停后洗滌水的渾濁度以獲得第二渾濁度值，電導率傳感器70用于檢測漂洗暫停之后洗滌水的電導率值，其中，渾濁度傳感器60和電導率傳感器70可以為單獨的傳感器，也可以集成為一個傳感組件(如圖1中所示)。洗滌水的渾濁度和電導率值與其臟污程度、殘留多少有關系，所以在漂洗過程中，通過檢測洗滌水的渾濁度和電導率可以判斷衣物是否漂洗干凈。
[0021 ] 控制器分別與洗滌劑投放裝置50、渾濁度傳感器60和電導率傳感器70連接，控制器進行預洗控制，即控制器檢測到洗衣程序啟動之后，先控制洗衣機100進行短時間的預洗，在預洗之后，控制濁度傳感器60檢測洗滌水的渾濁度以生成第一渾濁度值，控制器根據第一渾濁度值生成洗滌劑投放量信號，具體地，控制器根據第一渾濁度值初步判斷衣物的臟污程度，進而綜合考慮衣物的臟污程度、衣物重量、水量等參數確定在主洗程序時的洗滌劑投放量，以生成洗滌劑投放量信號，并將洗滌劑投放量信號傳輸至洗滌劑投放裝置50，洗滌劑投放裝置50根據該信號從洗滌劑存儲盒40中抽取對應量的洗滌劑至洗滌桶20內，并控制洗衣機100進水至主洗水位以進行主洗滌。
[0022]控制器還用于根據第二渾濁度值和電導率值進行漂洗控制，具體地，控制器控制洗衣機100進行漂洗，在漂洗暫停之后，控制器讀取渾濁度傳感器60和電導率傳感器70檢測的當前洗滌水的渾濁度值和電導率值，并與預存的渾濁度值校準值和電導率值校準值進行比較，如果當前洗滌水的渾濁度即第二渾濁度值與渾濁度校準值的差值小于設定渾濁度閾值，且當前洗滌水的電導率值與電導率校準值的差值小于設定電導率閾值時，表明洗滌水中已經沒有污漬和洗滌劑殘留，進而證明衣物中已經沒有污漬和洗滌劑殘留，即達到了零殘留效果，則控制洗衣機100進行排水，洗衣程序結束。如果當前洗滌水的渾濁度即第二渾濁度值與渾濁度校準值的差值大于設定渾濁度閾值，和/或，當前洗滌水的電導率值與電導率校準值的差值大于設定電導率閾值時，表明衣物未漂洗干凈，則控制洗衣機100再次進行漂洗，如此循環，直至滿足判斷條件，達到零殘留效果。
[0023]根據本實用新型實施例的洗衣機，通過預洗之后的洗滌水的渾濁度值判斷衣物潔凈度，根據衣物潔凈度確定主洗滌時洗滌劑投放量，可以保證衣物洗滌干凈，在漂洗時，根據洗滌水的渾濁度值和電導率進行控制，可以保證衣物漂洗干凈，盡可能地達到零殘留的效果，避免殘留對穿著者的傷害。
[0024]其中，在進行漂洗控制過程中，控制器記錄漂洗次數，當漂洗次數達到設置的閾值例如最大次數時，但是還是沒有達到零殘留的效果，則控制洗衣機100結束洗衣程序，以節省時間。
[0025]另外，為了保證判斷結果的準確性，在最后一次漂洗結束之后，控制器可以讀取渾濁度傳感器60和電導率傳感器70檢測的當前洗滌水的渾濁度值和電導率值，對渾濁度校準值和電導率校準值進行修正，例如，將漂洗結束之后的洗滌水的渾濁度值作為新的渾濁度校準值，將將漂洗結束之后的洗滌水的電導率值作為新的電導率校準值。
[0026]本實用新型另一方面實施例還提出一種洗衣機的控制方法，該控制方法能夠全程監控洗衣過程，進行智能洗滌，排除各種因素影響，達到污漬、洗滌零殘留的效果。
[0027]本實用新型實施例的洗衣機的控制方法，基于上述方面所述的具有渾濁度傳感器和電導率傳感器的洗衣機。
[0028]圖2為根據本實用新型的一個實施例的洗衣機的控制方法的流程圖，如圖2所示，該控制方法包括以下步驟:
[0029]S1，控制洗衣機進水至預洗水位，投入預洗量洗滌劑，控制洗衣機預洗預設預洗時間。
[0030]S卩，在檢測到洗衣程序啟動之后，先控制洗衣機進行短時間的預洗。
[0031]S2，檢測洗滌水的渾濁度以獲得第一渾濁度值。
[0032]在預洗之后，獲得洗滌水的渾濁度值，通過該渾濁度值可以初步判斷衣物的臟污程度，進而可以為后續的控制過程提供數據基礎。
[0033]S3，根據第一渾濁度值所屬的閾值范圍確定主洗滌洗滌劑投放量。
[0034]需要說明的是，可以預存各個第一渾濁度值范圍對應的主洗滌洗滌劑投放量，SP在初步判斷衣物的臟污程度之后確定對應的主洗滌時的洗滌劑投放量，在實際上，需要綜合考慮衣物的臟污程度、衣物重量、水量等參數確定在主洗程序時的洗滌劑投放量，從而可以保證衣物洗滌干凈。
[0035]在本實用新型的一個實施例中，根據第一渾濁度值所屬的閾值范圍確定主洗滌洗滌劑投放量具體包括:
[0036]當滿足A1-A0>K1時，確定洗滌劑投放量為Ml ;
[0037]當滿足K2 ( A1-A0 ( K1時，確定洗滌劑投放量為M2 ;
[0038]當滿足A1-A0〈K2時，確定洗滌劑投放量為M3 ;
[0039]其中，A1為第一渾濁度值，A0為渾濁度校準值，K1和K2為預設閾值，K2〈K1.
[0040]S4，根據主洗滌洗滌劑投放量進行主洗滌控制并達到預設洗滌時間。
[0041]控制洗衣機進水至主洗滌水位，并通過洗滌劑投放裝置從洗滌劑存儲盒中抽取對應主洗滌洗滌劑投放量的洗滌劑至洗滌桶內，進行主洗滌，并達到預設洗滌時間。
[0042]S5，進行漂洗，并達到預設漂洗時間。
[0043]在達到預設漂洗時間之后，暫停漂洗，并進入步驟S6。
[0044]S6，檢測洗滌水的渾濁度以獲得第二渾濁度值，以及檢測洗滌水的電導率值。