消極式多臂開口裝置的積極式拉鉤快速復位機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于紡織機械技術領域，尤其與一種消極式多臂開口裝置的積極式拉鉤快速復位機構有關。
【背景技術】
[0002]消極式多臂開口裝置是一種在織機制造過程中驅動綜框完成開口運動的執行裝置。消極式多臂開口裝置包括一對彼此對應設置的墻板，各一組彼此數量相等并且位于墻板之間的上拉鉤、下拉鉤，一把與一組上拉鉤相對應的用于拉動上拉鉤的上拉刀，一把與一組下拉鉤相對應的用于拉動下拉鉤的下拉刀，一組與上拉鉤的數量相等的并且以懸臂狀態連接于上拉鉤上的長豎針，一組與下拉鉤數量相等并且同樣以懸臂狀態連接于下拉鉤的短豎針和一組各自的上端與上拉鉤連接、下端與下拉鉤連接、而中部與提綜臂連接的開口連桿，選針機構控制長豎針和短豎針由提刀板驅動上升或下降，使上拉鉤與上拉刀以及下拉鉤與下拉刀按一定的規律相嚙合，由上拉刀帶動上拉鉤運動，下拉刀帶動下拉鉤運動，從而使開口連桿運動，進而使與開口連桿連接的綜框運動而實現織機的開口動作。若要保障上、下拉刀及時拉動上、下拉鉤，則要求上、下拉鉤能及時回落，如果出現上、下拉鉤回落滯后現象，就會導致本來應當被上、下拉刀拉及的上、下拉鉤未被拉動的情形發生，綜框的運動受到影響，最終導致織物的質量無法保障。
[0003]織機的速度愈高，消極式多臂開口裝置的上、下拉鉤下落速度便相應要求愈快，以便保障綜框的開口速度。上拉鉤的上抬速度完全可以由長豎針提刀板的動作保障，以及下拉鉤的上抬速度同樣可以由短豎針提刀板的動作保障。但是，上、下拉鉤的下落僅能以自重方式回落。隨著織機速度的提高，已越來越顯現上拉鉤及下拉鉤的下落速度無法與上、下拉刀的速度相匹配的問題，也就是說，上、下拉鉤的下落速度給織機速度構成了制約，使織機的產能受到影響。
[0004]專利號為200910212931.7的發明專利公開了一種解決消極式多臂開口裝置上述問題的拉鉤快速復位機構，其結構原理如圖1所示，拉鉤快速復位機構包括與墻板I固定的并且位于墻板I的一端開口部位的第一壓桿臂固定軸2和第二壓桿臂固定軸6，第一壓桿臂固定軸2和第二壓桿臂固定軸6上都設有用于迫使拉鉤快速回落的拉鉤快速回落裝置，拉鉤快速回落裝置包括一觸靠于拉鉤上部的壓桿4和支撐壓桿4的兩個壓桿臂3，壓桿臂3的一端套裝于壓桿臂固定軸，由套裝于壓桿臂固定軸并且一端與壓桿臂固定軸固定的扭簧提供壓桿臂3旋轉扭力，帶動壓桿4觸靠上拉鉤5、下拉鉤7的上側面，為上拉鉤5、下拉鉤7的下降提供下壓力，使上拉鉤5、下拉鉤7能快速下降。但是這樣的機構是一種被動產生壓力的消極式快速復位機構，壓桿對拉鉤始終觸靠并存在壓力，比較死板固定，織機的編織速度仍然受到限制，壓桿和拉鉤始終受到磨損，并隨著拉鉤上升壓力越大，豎針與提刀板的壓力也就越大，驅動拉鉤上升的耗能也就越大，同時壓桿和拉鉤、豎針和提刀板也就越容易磨損。【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的旨在解決現有消極式多臂開口裝置中的上、下拉鉤的下落速度無法滿足織機高速編織和零件容易磨損的問題，提供一種能提高上、下拉鉤的下落速度滿足織機高速編織要求的消極式多臂開口裝置的積極式拉鉤快速復位機構。
[0006]為此，本實用新型采用以下技術方案:一種消極式多臂開口裝置的積極式拉鉤快速復位機構，所述的多臂開口裝置包括一對彼此對置的墻板，位于所述墻板之間并成上下設置的一組上拉鉤和一組下拉鉤，與所述一組上拉鉤對應設置的一把上拉刀，與所述一組下拉鉤對應設置的一把下拉刀，與所述上拉鉤數量相等的長豎針，與所述下拉鉤數量相等的短豎針，各上拉鉤的前端與上拉刀相配合；各下拉鉤的前端與下拉刀相配合，每一上拉鉤長度方向上的偏前端以懸掛狀連接一長豎針，每一下拉鉤長度方向上的偏前端以懸掛狀連接一短豎針，其特征是，所述的拉鉤快速復位機構包括上拉鉤壓靠機構、下拉鉤壓靠機構和凸輪驅動機構；
[0007]所述上拉鉤壓靠機構和下拉鉤壓靠機構都包括壓靠桿、擺臂、旋轉支撐桿和支座，支座與所述的墻板相對固定，使得支座位置固定，支座上設置軸孔，所述旋轉支撐桿穿裝于支座上的軸孔由支座安裝支撐，所述擺臂一端與旋轉支撐桿固定連接，通過旋轉支撐桿的旋轉帶動擺臂以旋轉支撐桿為中心擺轉，壓靠桿固定安裝于擺臂的另一端，并且上拉鉤壓靠機構的壓靠桿位于上拉鉤上方，下拉鉤壓靠機構的壓靠桿位于下拉鉤的上方，通過擺臂擺轉支撐驅動壓靠桿升降；
[0008]所述凸輪驅動機構設置于其中一個所述墻板的外側，包括安裝于同一轉軸的兩片凸輪、各自與一片凸輪配對的兩個從動滾輪、兩根彈簧以及兩個轉子臂，每個轉子臂的中部都通過一根轉子軸支撐安裝，每個轉子臂的一端都安裝一個所述的從動滾輪，另一端各自通過一個傳動機構與其中一根所述的旋轉支撐桿連接，將轉子臂的擺轉傳遞為旋轉支撐桿的旋轉，所述彈簧一端固定、一端連接于轉子臂，提供彈力使從動滾輪始終與凸輪觸靠配合，隨著凸輪的旋轉，從動滾輪在凸輪曲面峰谷間轉換，從而驅動轉子臂擺轉，通過傳動機構傳動驅動旋轉支撐桿小于180度旋轉，帶動擺臂上下擺轉，從而帶動壓靠桿升降，兩片凸輪的曲面峰谷角度錯位，從而實現上拉鉤壓靠機構和下拉鉤壓靠機構的壓靠桿不同步升降。
[0009]本實用新型使用時，安裝凸輪的轉軸通過傳動系統與驅動多臂開口裝置其他機構的動力源傳動連接，與多臂開口裝置的其他機構關聯運動。根據多臂開口裝置上拉鉤、下拉鉤的運動規律設計凸輪的曲面，在凸輪曲面峰部擺臂支撐壓靠桿位于高點，在凸輪曲面谷部壓靠桿位于低點，從動滾輪能從凸輪曲面峰部快速下降到曲面谷部，又能快速離開曲面谷部，保證在上拉鉤、下拉鉤轉入下降階段時，壓靠桿被帶動快速下降，壓迫上拉鉤、下拉鉤快速下降復位嚙合，在上拉鉤、下拉鉤被拉刀拉動軸向移動前，壓靠桿被帶動快速上升脫開上拉鉤、下拉鉤背部，壓靠桿上升到高點位置后，在高點位置有一個保持過程，適應上拉鉤、下拉鉤的交替運動。
[0010]作為對上述技術方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術特征。
[0011]連接所述上拉鉤壓靠機構的旋轉支撐桿的傳動機構包括第一連桿、第一傳動擺臂，第一傳動擺臂一端與上拉鉤壓靠機構的旋轉支撐桿固定連接，另一端與第一連桿一端鉸接，第一連桿另一端與其中一個所述轉子臂端部鉸接，轉子臂的擺轉通過第一連桿帶動第一傳動擺臂擺轉，驅動旋轉支撐桿旋轉，從而帶動擺臂上下擺轉，從而帶動上拉鉤壓靠機構的壓靠桿升降。
[0012]連接所述下拉鉤壓靠機構的旋轉支撐桿的傳動機構包括第二連桿、第二傳動擺臂、套筒、上提臂、下提臂和升降連桿，所述上拉鉤壓靠機構的旋轉支撐桿懸伸出其中一個所述墻板的外側，套筒間隙套裝于上拉鉤壓靠機構的旋轉支撐桿的懸伸段，第二傳動擺臂一端與套筒固定連接，另一端與第二連桿一端鉸接，第二連桿另一端與其中一個所述轉子臂端部鉸接，上提臂一端與套筒固定連接，上提臂另一端與升降連桿一端鉸接，升降連桿另一端與下提臂一端鉸接，下提臂另一端與下拉鉤壓靠機構的旋轉支撐桿固定連接；轉子臂的擺轉通過第二連桿帶動第二傳動擺臂擺轉，驅動套筒旋轉，從而帶動上提臂上下擺轉，從而帶動升降桿升降，從而驅動下拉鉤壓靠機構的旋轉支撐桿旋轉，帶動擺臂上下擺轉，從而帶動下拉鉤壓靠機構的壓靠桿升降。
[0013]所述上拉鉤壓靠機構和下拉鉤壓靠機構的支座軸孔中都設置有軸承，旋轉支撐桿由軸承支撐安裝。
[0014]所述上拉鉤壓靠機構還包括一固定安裝所述墻板的固定軸，上拉鉤壓靠機構的支座固定安裝于該固定軸。
[0015]本實用新型可以達到以下有益效果:通過設置由凸輪驅動機構驅動的上拉鉤壓靠機構和下拉鉤壓靠機構，根據上拉鉤和下拉鉤的運動規律對其進行積極式快速下降復位驅動，并在到位后使壓靠桿快速上升脫開上拉鉤、下拉鉤背部，可以實現上拉鉤和下拉鉤的平穩、準確、快速回落復位，上升階段又不受壓力，適應織機的高速度要求，避免了上拉鉤和下拉鉤軸向運動過程中受到的磨損，減小了長豎針、短豎針受到了磨損。
【附圖說明】
[0016]圖1是現有消極式多臂開口裝置拉鉤快速復位機構的示意圖。
[0017]圖2是本實用新型拉鉤快速復位機構結構示意圖。
[0018]圖3是本實用新型的使用狀態結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0020]如圖1~圖3所示，本實用新型所述的多臂開口裝置包括一對墻板1、一組上拉鉤5、一組下拉鉤7、一把上拉刀、一把下拉刀、與上拉鉤5數量相等的長豎針25、與下拉鉤7數量相等的短豎針28和拉鉤快速復位機構，一對墻板I彼此對置，一組上拉鉤5和一組下拉鉤7均位于所述墻板I之間并成上下設置，一把上拉刀與所述一組上拉鉤5對應設置，一把下拉刀與所述一組下拉鉤7對應設置，各上拉鉤5的前端與上拉刀相配合，各下拉鉤7的前端與下拉刀相配合，每一上拉鉤5長度方向上的偏前端以懸掛狀連接一長豎針25，每一下拉鉤7長度方向上的偏前端以懸掛狀連接一短豎針28，所述的拉鉤快速復位機構包括上拉鉤壓靠機構、下拉鉤壓靠機構和凸輪驅動機構。
[0021]所述凸輪驅動機構設置于其中一個所述墻板I的外側，包括安裝于同一轉軸37的兩片凸輪8、第一從動滾輪35、第二從動滾輪9、第一彈簧13、第二彈簧11、第一轉子臂36和第二轉子臂10，第一從動滾輪35和第二從