一種自動送料縫紉機的制作方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
[0002]本實用新型涉及一種自動送料縫紉機。
[0003]【背景技術】:
[0004]在服裝、家紡等行業大量使用縫紉機(平縫機)對各種面料裁片進行縫紉加工，各種電動縫紉機、自動縫紉機的廣泛應用在一定程度上提高了縫紉加工的工作效率。
[0005]目前市場上有兩種自動化程度較高的自動縫紉機，其中一種自動縫紉機采用與面料裁片相適應的模板夾具將縫片固定并通過一個雙軸機械手移動模板夾具按照設計的縫紉跡線在縫紉機頭下移動來完成縫紉工作；另一種自動縫紉機也是采用與面料裁片相適應的模板夾具將縫片固定但保持模板夾具固定不動，而將縫紉機頭沿著預先設計的縫紉跡線運動來完成縫紉工作。盡管這兩種自動縫紉機降低了對操作工的技術要求并一定程度上提高了生產效率，但其仍然存在明顯的缺點:一是采用模板夾具固定縫片需要人工輔助操作，二是人工拆裝模板夾具的低效率與電動縫紉機的高速度不匹配，限制了自動縫紉機的生產效率進一步提尚。
[0006]因此，確有必要對現有技術進行改進以解決現有技術之不足。
[0007]
【發明內容】
:
[0008]本實用新型是為了解決上述現有技術存在的問題而提供一種自動送料縫紉機。
[0009]本實用新型所采用的技術方案有:
[0010]一種自動送料縫紉機，包括工作臺、縫紉臺板、縫紉機頭、傳送帶、后機架、微電腦、攝像機、照明燈、送料機械手和送料機頭，所述工作臺固定在后機架上，縫紉臺板、縫紉機頭和傳送帶設置在工作臺上，微電腦、攝像機、照明燈和送料機械手設置在后機架上，送料機頭設置在送料機械手上，送料機械手和攝像機分別通過控制器與微電腦相連。
[0011]本實用新型的進一步設計在于:
[0012]所述送料機頭包括提升桿、進給緩沖器、旋轉驅動機構、圓盤緩沖器和爪盤連接法蘭，所述進給緩沖器設置在提升桿上，旋轉驅動機構設置在進給緩沖器上，圓盤緩沖器一端與旋轉驅動機構相連，另一端與爪盤連接法蘭相連。
[0013]所述進給緩沖器包括安裝板、進給緩沖導軌、進給緩沖滑塊、主軸吊板和磁吸彈簧，所述安裝板與提升桿固定連接，進給緩沖導軌設置在安裝板上，進給緩沖滑塊滑動設置在進給緩沖導軌上，主軸吊板設置在進給緩沖滑塊上，兩個所述磁吸彈簧上下設置在主軸吊板兩側。
[0014]所述磁吸彈簧包括磁吸座、磁鐵和磁吸螺釘，所述磁鐵鑲嵌于磁吸座內，并與磁吸螺釘形成磁力耦合，磁吸螺釘分別對應與主軸吊板的上下兩端固定連接，磁吸座與安裝板固定連接。
[0015]所述旋轉驅動機構包括旋轉驅動電機、主軸聯板、主同步輪、同步帶、副同步輪、主軸承座盤、主軸承、上導桿和下導桿，所述主同步輪、同步帶和副同步輪設置在主軸聯板下表面，且主同步輪和副同步輪位于同步帶兩側，主軸驅動電機設置在主軸聯板上表面，且輸出軸與主同步輪相連；所述上導桿和下導桿與副同步輪固定連接，上導桿通過主軸承安裝于主軸承座盤上，主軸承座盤設置在主軸聯板上，主軸聯板與主軸吊板固定連接。
[0016]所述圓盤緩沖器包括圓盤緩沖罩、空心螺釘、空心橡膠墊、圓盤緩沖鎖帽和圓盤緩沖芯桿，所述空心螺釘將空心橡膠墊鎖緊安裝于圓盤緩沖芯桿的頂端，圓盤緩沖鎖帽將空心橡膠墊鎖緊安裝于圓盤緩沖罩的內腔中，所述圓盤緩沖罩與下導桿固定連接，圓盤緩沖芯桿與爪盤連接法蘭相連。
[0017]所述送料機械手包括X軸驅動機構、Y軸驅動機構和Z軸驅動機構。
[0018]所述X軸驅動機構、Y軸驅動機構和Z軸驅動機構均包括滑塊、導軌、電機、絲桿和螺母，所述絲杠與電機轉軸固定連接，螺母螺旋連接在絲杠上，且一端與滑塊固定連接，所述滑塊滑動連接導軌上，三個所述驅動機構中的電機分別通過控制器與微電腦相連。
[0019]本實用新型利用與微電腦連接的攝像機拍攝布片疊料圖像并識別計算出其形狀與方位，利用微電腦控制驅動送料爪盤模仿人工縫紉送料動作實現布片疊料沿X軸、Y軸、Z軸方向運動并控制縫片繞送料機頭的主軸轉動，實現縫紉與送料自動化操作，減少人工操作，從而提高生產效率，由此產生的有益效果是:結構簡單、工作可靠、制造成本低。
[0020]【附圖說明】:
[0021]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0022]圖2為本實用新型中送料機頭的結構示意圖。
[0023]圖3為本實用新型控制系統原理圖。
[0024]其中
[0025]1、工作臺；2、縫紉臺板；3、縫紉機頭；4、傳送帶；5、后機架；6、微電腦；7、攝像機；8、照明燈；9、X軸驅動機構；10、Y軸驅動機構；11、Z軸驅動機構；12、送料機頭；13、送料爪盤；14、布片疊料；15、提升桿；16、進給緩沖器；17、旋轉驅動機構；18、圓盤緩沖器；19、爪盤連接法蘭；20、安裝板；21、進給緩沖導軌；22、進給緩沖滑塊；23、主軸吊板；24、磁吸彈簧；25、磁吸座；26、磁鐵；27、磁吸螺釘；28、旋轉驅動電機；29、主軸聯板；30、主同步輪；31、同步帶；32、副同步輪；33、主軸承座盤；34、主軸承；35、上導桿；36、下導桿；37、圓盤緩沖帽；38、空心螺釘；39、空心橡膠墊；40、圓盤緩沖鎖帽；41、圓盤緩沖芯桿；42、主軸復位感應器；43、感應螺釘；44、導氣管接頭。
[0026]【具體實施方式】:
[0027]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0028]請參照圖1所示，本實用新型一種自動送料縫紉機，包括工作臺1、縫紉臺板2、縫紉機頭3、傳送帶4、后機架5、微電腦6、攝像機7、照明燈8、送料機械手和送料機頭12，工作臺I固定在后機架5上，縫紉臺板2、縫紉機頭3和傳送帶4設置在工作臺I上，微電腦6、攝像機7、照明燈8和送料機械手設置在后機架5上，送料機頭12設置在送料機械手上，送料機械手和攝像機7分別通過控制器與微電腦6相連。送料機械手包括X軸驅動機構9、Y軸驅動機構10和Z軸驅動機構11，X軸驅動機構9、Y軸驅動機構10和Z軸驅動機構11均包括滑塊、導軌、電機、絲桿和螺母，絲杠與電機轉軸固定連接，螺母螺旋連接在絲杠上，且一端與滑塊固定連接，滑塊滑動連接導軌上，三個所述驅動機構中的電機分別通過控制器與微電腦6相連。
[0029]送料機頭12包括進給緩沖器16、旋轉驅動機構17、圓盤緩沖器18和爪盤連接法蘭19，進給緩沖器16設置在提升桿15上，旋轉驅動機構17與進給緩沖器16相連，圓盤緩沖器18設置在進給緩沖器16的下端，爪盤連接法蘭19與圓盤緩沖器18相連。
[0030]進給緩沖器16包括安裝板20、進給緩沖導軌21、進給緩沖滑塊22、主軸吊板23和兩個磁吸彈簧24，安裝板20安裝在提升桿15上，進給緩沖導軌21設置在安裝板20上，進給緩沖滑塊22滑動設置在進給緩沖導軌21上，主軸吊板23固定連接在進給緩沖滑塊22上，兩個磁吸彈簧24上下設置在主軸吊板23的兩側。兩個磁吸彈簧24均包括磁吸座25、磁鐵26和磁吸螺釘27，磁鐵26鑲嵌于磁吸座25內，并與磁吸螺釘27形成磁力耦合，磁吸螺釘27分別對應與主軸吊板23的上下兩端固定連接，磁吸座25與安裝板20固定連接。
[0031]旋轉驅動機構17包括旋轉驅動電機28、主軸聯板29、主同步輪30、同步帶31、副同步輪32、主軸承座盤33、主軸承34、上導桿35和下導桿36，主軸聯板29與進給緩沖器16中主軸吊板23的下端固定連接，旋轉驅動電機28和主軸承座盤33安裝于主軸聯板聯板29的上表面，主同步輪30、同步帶31和副同步輪32設置在主軸聯板29下表面，且主同步輪30和副同步輪32設置在同步帶31兩側，旋轉驅動電機28的輸出軸與主同步輪30相連。上導桿35和下導桿36分別與副同步輪32固定連接，且上導桿35位于主軸聯板29的上端，下導桿36位于主軸聯板29的下端，上導桿35通過主軸承34安裝于主軸承座盤33上。在上導桿35上設有導氣管接頭44。進給緩沖器16的主軸吊板23上安裝有主軸復位感應器42并與安裝在上導桿35的感應螺釘43形成感應耦合。
[0032]圓盤緩沖器18包括圓盤緩沖罩37、空心螺釘38、空心橡膠墊39、圓盤緩沖鎖帽40和圓盤