一種用于縫紉裝置的換梭控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及縫紉技術領域，特別是涉及一種用于縫紉裝置的換梭控制系統。
【背景技術】
[0002]現在市面上的縫紉機在工作過程中，經常發生底線用完后，因為不能及時剎停，從而造成多打孔的現象，造成縫料的浪費，特別是縫制珍貴面料的時候，特別嚴重。同時，底線用完后，然目前，工人需要手動停機并用繞滿的梭芯去更換用完了的梭芯，增加了工人的工作量，降低了縫制效率。
【發明內容】
[0003]鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種用于縫紉裝置的換梭控制系統，解決現有技術中的人工更換梭芯造成效率低，成本高的問題。
[0004]為實現上述目標及其他相關目標，本實用新型提供一種用于縫紉裝置的換梭控制系統，包括:底線感應器，對應所述縫紉裝置內梭芯上的底線設置；電機控制模塊，電性連接所述底線感應器并電性連接所述縫紉裝置的縫紉電機；換梭模塊，電性連接所述電機控制模塊及電機控制模塊。
[0005]可選的，所述的換梭控制系統，還包括:人機界面模塊，通信連接所述電機控制模塊。
[0006]可選的，換梭模塊包括:換梭機構、提供動力的換梭電機組、電性連接并控制所述電機組的換梭控制電路。
[0007]可選的，所述縫紉裝置內設有旋梭，旋梭內設有梭殼，梭芯結合于所述梭殼；所述換梭機構包括:受所述換梭電機組驅動而活動的活動件，其中，所述活動包括:伸縮或轉動；所述活動件設有卡持件，通過所述活動至預定位置以令卡持件從旋梭中取下梭殼、以及通過所述卡持件將新梭芯送回旋梭內。
[0008]可選的，所述換梭機構包括:繞線機構；所述繞線機構包括:繞線軸、機械臂、及設于所述活動件的持線件；機械臂將未繞線的梭芯定位于所述繞線軸，并通過電機組驅動所述活動件活動，以令所述持線件所持線纏繞于梭芯以完成繞線。
[0009]可選的，所述的換梭控制系統，包括:多個位置傳感器，檢測所述機械臂移動位置。
[0010]可選的，所述換梭控制電路連接各所述位置傳感器。
[0011]可選的，所述換梭控制電路還連接有電機零位檢測電路。
[0012]如上所述，本實用新型提供一種用于縫紉裝置的換梭控制系統，系統包括:底線感應器，對應所述縫紉裝置內梭芯上的底線設置；電機控制模塊，電性連接所述底線感應器并電性連接所述縫紉裝置的縫紉電機；換梭模塊，電性連接所述電機控制模塊及電機控制模塊；本實用新型可用于實現底線用盡時的自動換梭，減少工人的工作量，提高自動化程度，提升效率，也減少了材料的浪費。
【附圖說明】
[0013]圖1顯示為本實用新型一實施例中用于縫紉裝置的換梭控制系統的結構示意圖。
[0014]圖2顯示為本實用新型一實施例中換梭控制系統中換梭模塊的電路連接示意圖。
[0015]元件標號說明
[0016]I 換梭控制系統
[0017]11 底線感應器
[0018]12 電機控制模塊
[0019]13 換梭模塊
[0020]131 換梭電機組
[0021]132 換梭控制電路
[0022]14 人機界面模塊
[0023]15 位置傳感器
[0024]16 電機零位檢測電路
【具體實施方式】
[0025]以下通過特定的具體實例說明本實用新型的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點與功效。本實用新型還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本實用新型的精神下進行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0026]如圖1所示，本實用新型提供一種用于縫紉裝置的換梭控制系統1，其中，所述縫紉裝置例如為縫紉機或縫紉站，所述縫紉站例如為多臺縫紉機配合自動化機械(例如機器人等)所構成的自動運行的單元。
[0027]所述換梭控制系統I包括:
[0028]底線感應器11，用于感應所述縫紉裝置內梭芯上的底線是否用盡，在底線用盡時感應生成第一電信號。在一實施例匯總，所述底線感應器11例如為超聲波、紅外或霍爾感應器等，所述梭芯一般是設于縫紉裝置的旋梭內，旋梭旋動時送出梭芯上纏繞的線，當底線感應器11檢測到旋梭不動的狀態時生成第一電信號，來說明可能梭芯用盡；而當檢測到旋梭還在旋動的狀態下則生成不同于第一電信號的其他電信號，此時可不進行動作。
[0029]電機控制模塊12，在縫紉裝置中亦可簡稱“電控”，電性連接所述底線感應器11并電性連接所述縫紉裝置的縫紉電機，用于在接收到所述第一電信號時，停止所述縫紉電機運行以令縫紉裝置停機，并生成第二電信號。
[0030]換梭模塊13，電性連接所述電機控制模塊12，用于在接收到所述第二電信號時，為所述縫紉裝置更換所述梭芯，并通過第三電信號通知所述電機控制模塊12。
[0031]所述換梭模塊13包括:換梭機構、提供動力的換梭電機組131、電性連接并控制所述換梭電機組131的換梭控制電路132。
[0032]在一實施例中，所述縫紉裝置內設有旋梭，旋梭內設有梭殼，梭芯結合于所述梭殼；所述換梭機構包括:受所述換梭電機組131驅動而活動的活動件，例如擺臂等，其中，所述活動包括:伸縮或轉動，所述伸縮可通過電機驅動絲桿來實現，所述轉動可通過電機驅動轉軸所實現，本領域技術人員應當可以根據本實用新型的教示加以實現；所述活動件設有卡持件，例如夾子，通過所述活動至預定位置以令卡持件從旋梭中取下梭殼、以及通過所述卡持件將新梭芯送回旋梭內。舉例來說，例如伸縮平移活動件至旋梭處，通過卡持件卡住梭殼，取出梭殼并設置于預定位置，然后將新梭芯和梭殼結合，再通過活動件送回至旋梭內。
[0033]在一實施例中，優選的，所述換梭機構還可包括:繞線機構，可自動將上述換下的底線用盡的梭芯再繞線；所述繞線機構包括:繞線軸、機械臂、及設于所述活動件的持線件；機械臂將未繞線的梭芯定位于所述繞線軸，例如插在繞線軸上，并通過電機組驅動所述活動件活動，以令所