洗衣機以及控制該洗衣機的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及洗衣機以及控制該洗衣機的方法，更具體而言，涉及利用活動平衡器(active balancer)的洗衣機以及控制該洗衣機的方法。
【背景技術】
[0002]通常，洗衣機是包括用于容納水的桶以及被安裝為在桶中可旋轉的滾筒的裝置，并且通過在桶中容納衣物的同時使滾筒旋轉來洗滌衣物。洗衣機進行洗滌衣物的洗滌循環、漂洗被洗滌的衣物的漂洗循環以及使濕的衣物旋轉脫水(spin-drying)的旋轉脫水循環。
[0003]具體地，在旋轉脫水循環中，洗衣機使滾筒高速旋轉。在該情形下，當滾筒以高速旋轉時，衣物高度集中于特定位置而不是在滾筒中均勻分布，因而產生負荷不平衡。因此，負荷不平衡產生洗衣機的振動和噪音。在嚴重情形下，負荷不平衡可能導致對洗衣機的損壞。
【發明內容】
[0004]技術問題
[0005]本發明旨在提供一種洗衣機，在該洗衣機中，平衡器位于在旋轉脫水循環期間抵消由衣物引起的負荷不平衡的位置處。
[0006]此外，本發明旨在提供一種洗衣機，在該洗衣機中，平衡器被定位以補償在旋轉脫水循環期間由于從衣物分離水而引起的不平衡負荷的減少。
[0007]技術方案
[0008]本發明的一個方面提供一種洗衣機，該洗衣機包括:桶;滾筒，提供為在桶中是可旋轉的以容納衣物;用于使滾筒旋轉的驅動電機;環形狀并且聯接到滾筒的平衡器殼;平衡器，包括抵消在旋轉脫水循環期間由衣物產生的不平衡負荷的平衡塊以及使平衡塊移動的移動單元，并且提供為在平衡器殼中是可移動的；以及控制單元，用于進行將平衡器移動到平衡位置的平衡操作以及將平衡器移動到補償位置的補償操作，在平衡位置處不平衡負荷被抵消，在補償位置處不平衡負荷的減少被補償。
[0009]平衡器可以包括至少兩個平衡器。
[0010]控制單元可以使滾筒以預定的平衡速度旋轉并且使所述至少兩個平衡器移動到平衡位置。
[0011]控制單元可以基于所述至少兩個平衡器之間的角度來計算位于平衡位置的所述至少兩個平衡器之間的角度以及補償不平衡負荷的所述減少的補償角。
[0012]控制單元可以使所述至少兩個平衡器移動，從而使得所述至少兩個平衡器之間的角度增加所述補償角。
[0013]控制單元可以執行使滾筒以預定的旋轉脫水速度旋轉的旋轉脫水操作。
[0014]本發明的另一方面提供一種控制洗衣機的方法，該洗衣機包括桶、提供為在桶中可旋轉的滾筒、以及在滾筒旋轉時抵消不平衡負荷的至少兩個平衡器，該方法包括:使滾筒以預定的平衡速度旋轉;使所述至少兩個平衡器移動到不平衡負荷被抵消的平衡位置;使所述至少兩個平衡器移動到補償位置，在該補償位置處在滾筒的旋轉期間不平衡負荷的減少被補償；以及使滾筒以預定的旋轉脫水速度旋轉。
[0015]使所述至少兩個平衡器移動到平衡位置可以包括:檢測桶的振動；使所述至少兩個平衡器移動;再檢測桶的振動；以及當再檢測到的振動大于所檢測的振動時，使所述至少兩個平衡器在與所述移動的方向相反的方向上移動。
[0016]使所述至少兩個平衡器移動可以包括使所述至少兩個平衡器在相同方向上移動。
[0017]使所述至少兩個平衡器移動可以包括使所述至少兩個平衡器在彼此不同的方向上移動。
[0018]使所述至少兩個平衡器移動到補償位置可以包括:基于位于平衡位置的所述至少兩個平衡器之間的角度，計算補償不平衡負荷的所述減少的補償角；以及使所述至少兩個平衡器移動，使得所述至少兩個平衡器之間的角度增加所述補償角。
[0019]本發明的另一方面提供一種洗衣機，該洗衣機包括:桶;滾筒，提供為在桶中是可旋轉的以容納衣物;用于使滾筒旋轉的驅動電機;環形狀并且聯接到滾筒的平衡器殼；以及平衡器，提供為在平衡器殼中是可移動的以抵消在旋轉脫水循環期間由衣物產生的不平衡負荷，其中平衡器包括平衡塊以及使平衡塊移動的移動單元，并且平衡器移動到平衡器殼中的補償位置，在該補償位置處不平衡負荷的減少被補償。
[0020]平衡器可以移動到平衡器殼中的平衡位置并且移動到補償位置，在該平衡位置處不平衡負荷被抵消。
[0021]平衡器可以包括至少兩個平衡器。
[0022]所述至少兩個平衡器可以移動使得所述至少兩個平衡器之間的角度增加以補償不平衡負荷的減少。
[0023]在完成旋轉脫水循環時，所述至少兩個平衡器可以移動以關于滾筒的旋轉軸在彼此相反的方向上定位。
[0024]有益效果
[0025]根據本發明的一個方面，該洗衣機能夠在旋轉脫水循環期間自動地抵消由衣物引起的不平衡負荷，并且通過補償由于旋轉脫水而引起的不平衡負荷的減少，能夠在旋轉脫水循環期間減小洗衣機的振動和噪音。
【附圖說明】
[0026]圖1是示出根據一個實施方式的洗衣機的外觀的視圖。
[0027]圖2是示出根據實施方式的洗衣機的構造的視圖。
[0028]圖3A是示出在圖2中的洗衣機中包括的滾筒的構造的透視圖。
[0029]圖3B是示出在圖2中的洗衣機中包括的凸緣的構造的透視圖。
[0030]圖4是示出根據一個實施方式的平衡模塊的視圖。
[0031 ]圖5是示出根據一個實施方式的平衡器的視圖。
[0032]圖6是示出根據一個實施方式的在平衡器和平衡器外殼之間的聯接構造的視圖。
[0033]圖7是示出圖5中的平衡器移動單元的視圖。
[0034]圖8是示出根據一個實施方式的平衡器外殼和軸承的視圖。
[0035]圖9和10是示出平衡器外殼中的平衡器的操作的視圖。
[0036]圖11是示出根據一個實施方式的洗衣機的控制流程的框圖。
[0037]圖12A和12B是示出根據一個實施方式的進行洗衣機的平衡操作和水去除補償操作的方法的流程圖。
[0038]圖13A至14B是示出根據一個實施方式的洗衣機的平衡操作的示例的視圖。
[0039]圖15是示出根據一個實施方式的洗衣機的水去除補償操作的示例的視圖。
[0040]圖16是示出根據一個實施方式在洗衣機的旋轉脫水操作期間滾筒的旋轉速度變化的視圖。
[0041]圖17A和17B是示出根據一個實施方式的洗衣機的旋轉脫水操作的流程圖。
[0042]圖18A至18C是示出根據一個實施方式在洗衣機的旋轉脫水操作期間水去除補償操作的示例的視圖。
【具體實施方式】
[0043]在本說明書中描述的實施方式以及在附圖中示出的構造僅是所公開的發明的示例性示例。將理解，本發明覆蓋能夠代替在提交本申請時此處的實施方式以及附圖的各種變形。
[0044]在下文中，將參考附圖詳細描述根據一個實施方式的洗衣機。
[0045]圖1是示出根據一個實施方式的洗衣機的外觀的視圖，圖2是示出根據實施方式的洗衣機的構造的視圖，圖3A是示出在圖2中的洗衣機中包括的滾筒的構造的透視圖，圖3B是示出在圖2中的洗衣機中包括的凸緣的構造的透視圖。
[0046]參考圖1至3B，洗衣機I包括形成外觀的箱體10、設置在箱體10中的桶20、設置為在桶20中可旋轉的滾筒30、用于驅動滾筒30的驅動電機40、用于供應水到桶20的供水單元50、用于排放容納在滾筒中的水的排水單元60、以及用于供應洗滌劑的洗滌劑供應單元70。根據情況，桶20與箱體10—體形成或者也可以省略桶20。
[0047]用于放入或取出衣物的引入口11提供在箱體10的前表面的中心，用于打開或關閉引入口 11的門12提供在引入口 11處。此外，用于從使用者接收對于洗衣機I的操縱命令并且顯示洗衣機I的操作信息的控制面板13提供在箱體10的前表面的上部分處。
[0048]門12具有利用鉸鏈(未示出)可旋轉地安裝在箱體10上的一側，并且打開或關閉形成在箱體10的前表面的中心處的引入口 11。
[0049]控制面板13包括用于從使用者接收對于洗衣機I的操縱命令的標度盤13a和操縱按鈕13b、以及用于向使用者顯示洗衣機I的操作信息的顯示面板13c。具體地，使用者可以利用標度盤13a選擇多個預定洗滌程序中的任一個，并可以利用操縱按鈕13b改變洗滌程序的具體項目(水溫、漂洗次數以及旋轉脫水強度等)。此外，顯示面板13c顯示洗衣機I的操作信息，諸如由使用者選擇的洗滌程序、由使用者改變的洗滌程序的具體項目、洗選時間、以及正進行的操作等。操縱按鈕I 3b采用用于檢測由使用者引起的壓力的微動開關(microswitch)或薄膜開關以及用于檢測使用者的觸摸操作的觸摸墊。顯示面板13c可以采用液晶顯示器(LCD)面板或發光二極管(LED)面板。
[0050]桶20包括桶主體21和桶前板22，該桶主體21提供在箱體10中并具有帶有封閉的后表面的圓筒形形狀，該桶前板22設置在桶主體21的前面。用于可旋轉地固定以下將被描述的驅動電機40的軸承25和軸承座24提供在桶主體21的后表面處，用于使衣物放入滾筒30中以及從滾筒30拿出衣物的開口 22a提供在桶前板22處。此外，桶20通過提供在桶20的上側上的連接管53與供水單元50和洗滌劑供應單元60連接，并且通過提供在桶20的下側的排水管61而與排水單元60連接。
[0051]此外，振動傳感器24設置在桶20的外側以檢測桶20振動時的振幅。振動傳感器24可以采用用于檢測由于桶20的振動引起的加速度變化的加速度傳感器。
[0052]此外，在以下將描述的平衡模塊100(10a和100b)中包括的用于檢測平衡器200(200a和200b(見圖4))的位置的位置傳感器23(23a和23b)提供在桶前板22的內側和桶主體21的后表面的內側。以下將詳細地描述位置傳感器23。
[0053]滾筒30設置為在桶20中是可旋轉的。如圖3A所示，滾筒30包括具有圓筒形形狀的滾筒主體31、提供在滾筒主體31的前側的滾筒前板32、以及提供在滾筒主體31的后側的滾筒后板33。
[0054]用于抵消滾筒30的不平衡的平衡模塊lOOdOOa和100b)設置在滾筒主體31的前側和后側。例如，當滾筒30旋轉時，滾筒30中的衣物貼到滾筒30的內周表面，因而滾筒30的質量中心偏離滾筒30的旋轉軸。滾筒30的質量中心偏離滾筒30的旋轉軸的現象指的是不平衡。不平衡導致滾筒30旋轉時來自洗衣機I的振動和噪音。在滾筒30旋轉時關于滾筒30的旋轉軸在與衣物相反的方向上定位的平衡模塊100(100a和100b)提供在滾筒30的前側和后側以抵消不平衡。以下將詳