紡織設備對布料只能單獨進行糾偏或開幅，并且糾偏結構復雜，需要另外增加單獨的糾偏裝置才能實現，不僅操作麻煩，而且糾偏效果并不好。
[0041]鑒于此，本發明的設計者通過長期的探索和嘗試，以及多次的實驗和努力，不斷的改革創新，設計了一種柔性織物糾偏開幅輥，將開幅和糾偏功能集于一體，不僅結構簡單，操作方便，而且大大提高了糾偏效果和效率，整個開幅和糾偏過程可實現全自動。
[0042]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0043]第一實施例
[0044]請參閱圖1?圖3(圖1?圖3中的箭頭方向表示進布方向)，本實施例提供了一種柔性織物糾偏開幅輥，該柔性織物糾偏開幅輥包括輥體11、左輥輪1 2以及右輥輪103。左輥輪102與右輥輪103相對地連接于輥體101上，左輥輪102與右輥輪103傾斜設置。左輥輪102與右輥輪103以輥體101的中線成左右對稱分布，左輥輪102所在的平面和右輥輪103所在的平面分別與垂直于輥體101的平面之間形成的夾角，即左輥輪102和右輥輪103是傾斜的，該夾角以下稱為傾斜角，可以是任意角度。
[0045]左輥輪102和右輥輪103傾斜的方向可以是向著相反的方向傾斜，即左輥輪102和右輥輪103是相背的，也可以是同時向著同一方向傾斜。本實施例中，初始狀態時，左輥輪102和右輥輪103是相背的，角度調節過程中，左輥輪102和右輥輪103可以是同時向著一個方向，也可以仍然是相背的。
[0046]應當理解，左輥輪102和右輥輪103可以分別是一個整體的輥輪結構，其輪面寬度較寬，柔性織物能夠在輪面上行走。左輥輪102和右輥輪103也可以分別是由多個輥輪構成的輥輪組，柔性織物是在多個輪面上行走。作為優選，本實施例中，左輥輪102和右輥輪103采用的是輥輪組，并且左輥輪102和右輥輪103均由若干個活絡的膠木軸承104組合形成，每個膠木軸承104的內圈均與輥體101連接，每個膠木軸承104均是傾斜的。左輥輪102的膠木軸承104與右輥輪103的膠木軸承104相背地傾斜設置。另外，膠木軸承104采用的是螺旋式結構，通過設置膠木軸承104的旋向，在布料201行走過程中，可使的布料201的線肩在相鄰兩個膠木軸承104之間的間隙處始終處于自動吐出狀態，而不會落入間隙中，從而起到了防塵防繞線的作用。
[0047]左輥輪102和右輥輪103形成喇叭形，左輥輪102靠近右輥輪103的一端端面與右輥輪103靠近左輥輪102的一端端面形成喇叭形的開口。左輥輪102和右輥輪103之間具有一定的間距。有利于柔性織物開幅。
[0048]請參閱圖1?圖5，該柔性織物糾偏開幅輥還包括用于調節左輥輪102和右輥輪103的傾斜角度的傾角調節裝置，傾角調節裝置設置于輥體101上。傾角調節裝置可以采用多種結構，例如可以采用轉動輥體101的結構，也可以采用移動左輥輪102和右輥輪103的結構，只要能夠分別調節左輥輪102和右輥輪103的傾斜角度即可。
[0049]作為優選，本實施例中，采用的是轉動輥體101的結構。傾角調節裝置包括第一轉柄105和第二轉柄106。輥體101包括可相對同軸轉動的左輥體107和右輥體108，左輥輪102安裝于左輥體107上，右輥輪103安裝于右輥體108上，第一轉柄105與右輥體108連接，第二轉柄106與左輥體107連接，第一轉柄105和第二轉柄106分別與驅動裝置連接。
[0050]請參閱圖1?圖3，輥體101還包括左轉軸109和右轉軸110。左輥體107和右輥體108均為筒狀，右輥體108的一端伸入左輥體107內，右輥體108伸入左輥體107的部分與左輥體107通過軸承連接，右輥體108遠離左輥體107的一端與右轉軸110的左端連接。左轉軸109的右端伸入左輥體107并與右輥體108伸入左輥體107的部分連接，左輥體107與左轉軸109連接，第一轉柄105安裝于左轉軸109上，第二轉柄106安裝于左輥體107上。也就是說，輥體101是一個兩段嵌套的軸類零件結構。
[0051]第一轉柄105轉動時，通過左轉軸109可帶動右輥體108轉動，實現右輥輪103的轉動一定的角度。第二轉柄106轉動時，通過左輥體107轉動可實現左輥輪102的轉動一定的角度。
[0052]第一轉柄105和第二轉柄106對傾斜角的調節原理是:首先，對于一套印染紡織設備而言，在其制造完成時，其設備上的入布點即為固定的。第一轉柄105或第二轉柄106轉動之后，左輥輪102或右輥輪103的圓周角角度發生改變，使入布點和出布點相對于膠木軸承104的傾斜量發生變化。也就是說，入布點固定，左輥輪102和右輥輪103原本是傾斜的，在左輥輪102或右輥輪103轉動之后，左輥輪102或右輥輪103上相對于入布點的點發生了變化，從而改變了開幅的角度。
[0053]另外，為了便于判斷柔性織物走布過程中的偏移位置，本實施例中，該糾偏開幅輥還包括定位裝置。傾角調節裝置與驅動裝置連接，具體而言，第一轉柄105和第二轉柄106各與一個驅動裝置連接。兩個驅動裝置與控制器電連接，控制器與定位裝置電連接。通過設置控制器，能夠實現糾偏和開幅的全自動工作。另外，驅動裝置可以是直線氣缸，也可以是旋轉氣缸;可以是液壓系統，也可以是直線電機，還可以是電機絲桿驅動機構等等，只要能夠驅動第一轉柄105和第二轉柄106轉動即可。本實施例中，以驅動裝置采用氣缸123為例。
[0054]定位裝置包括第一光電開關111和第二光電開關112，第一光電開關111和第二光電開關112分別設置于柔性織物其中一個側邊緣的兩側。其中，標準狀態時，第一光電開關111位于布料201側邊緣外，第二光電開關112位于布料201側邊緣內。第一光電開關111和第二光電開關112分別與控制器電連接。也就是說，本實施例優選采用的是布邊檢測模式，SP通過檢測布邊與第一光電開關111、第二光電開關112的相對位置來判斷布料201是否發生偏移。當然，也可以采用其他檢測模式，例如，對中檢測模式，即在布的中線處設置位置檢測裝置，通過布的中線與位置檢測裝置之間的相對位置來判斷布料201是否發生偏移。
[0055]另外，請參閱圖4，該柔性織物糾偏開幅輥在工作時可配合拉布裝置和張緊裝置。作為優選，拉布裝置采用兩個拉布輥121對布料201進行牽引；張緊裝置采用三個導布張緊桿122，形成三次張緊。
[0056]請參閱圖1?圖5，以下具體介紹本實施例提供的柔性織物糾偏開幅輥的工作原理:
[0057]以初始傾斜角為8°、變化后的角度為2°或4°為例，當然傾斜角可以為其他任意角度。如