一種織物全自動染色處理系統的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及一種織物全自動染色處理系統，尤其是一種應用在紡織制造業中的織物全自動染色處理系統。
【背景技術】
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[0002]在紡織制造業中，現有染色處理系統，在將染色處理后的織物從染色設備中牽引出來后，一般須借助搖臂將織物前、后擺動，才能使牽引出來的織物前后折疊輸送至中轉籃中。存在結構復雜，出布、接布效率較低的缺陷。
【發明內容】
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[0003]為解決現有染色處理系統存在結構復雜，出布、接布效率較低的問題，本發明實施例提供了一種織物全自動染色處理系統。
[0004]—種織物全自動染色處理系統，其包括:
[0005]染色設備，用于對織物進行染色處理；
[0006]織物牽引裝置，用于將染色處理后的織物從染色設備中牽引出來并垂直向下輸送；
[0007]內籠，位于織物牽引裝置的下方，其為上端開口、底端封閉的可旋轉筒體，用于旋轉接收從織物牽引裝置垂直向下輸送而來的織物；以及
[0008]內籠移動輸送裝置，與所述內籠配合，包括可移動底板、從底板中伸出的旋轉軸、位于底板上方并與旋轉軸相連的可旋轉支撐架，該支撐架可承托所述內籠，且支撐架可與內籠一并以所述旋轉軸為軸心周向旋轉。
[0009]本發明實施例，通過織物牽引裝置將染色處理后的織物從染色設備中牽引出來并垂直向下輸送，而內籠位于織物牽引裝置的下方，可與支撐架一并以所述旋轉軸為軸心周向旋轉，從而旋轉接收從織物牽引裝置垂直向下輸送而來的織物，結構簡單，出布、接布效率大大提尚。
[0010]本發明可通過如下方案進行改進:
[0011]上述所述染色設備與內籠之間設有出布架，所述織物牽引裝置設于出布架上方。
[0012]上述所述出布架上于織物牽引裝置的下方還設有內籠旋轉接布驅動裝置，該內籠旋轉接布驅動裝置包括電機、與電機動力連接的驅動輪，該驅動輪可與所述內籠的外側壁相切，驅動輪運轉時，通過其與內籠外側壁之間的摩擦力帶動內籠周向旋轉。
[0013 ]上述所述內籠的周向側壁開設有若干個干甩排水孔，其底部于中心位置處向上凸設有套接筒，該套接筒上端封閉、底端開口。
[0014]上述所述支撐架上設有一軸向定位凸臺，支撐架承托所述內籠時，該定位凸臺伸入內籠的套接筒內。
[0015]上述所述定位凸臺為由大漸小的錐形臺。
[0016]上述所述支撐架的邊緣還向上凸設有向外彎折的擋止凸緣。
[0017]上述所述支撐架呈十字形。
[0018]上述所述底板下方設有滑輪，所述底板的一側還設有推拉把手。
[0019]上述所述內籠的底部自其側壁至套接筒之間逐漸向上拱起;所述內籠的底部還設有一套設于所述套接筒外的支撐環，該支撐環的下端面與內籠底部靠近內籠側壁處的部位相齊平。
【附圖說明】
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[0020]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發明的織物全自動染色處理系統的實施例的結構示意圖；
[0022]圖2為本發明的織物離心脫水系統的實施例的結構示意圖；
[0023]圖3為本發明的離心機的實施例的結構示意圖；
[0024]圖4為圖3的B部放大圖；
[0025]圖5為本發明的內籠的實施例的結構示意圖；
[0026]圖6為圖2的A部放大圖；
[0027]圖7為本發明的夾持裝置在松開或尚未夾持內籠連接件時的松夾狀態下的實施例的結構示意圖；
[0028]圖8為本發明的夾持裝置在夾持內籠連接件時的夾緊狀態下的實施例的結構示意圖；
[0029]圖9為本發明的內籠移動輸送裝置的實施例的結構示意圖；
[0030]圖10為圖9的右視圖；
[0031]圖11為本發明的旋轉接布裝置的實施例的結構示意圖；
[0032]圖12為本發明的內籠旋轉接布驅動裝置與內籠相配合的實施例的結構示意圖；
[0033]圖13為圖12的俯視視角下的局部結構示意圖；
[0034]圖14為圖13的C一 C剖視圖；
[0035]圖15為本發明的出布控制系統的實施例的原理框圖。
【具體實施方式】
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[0036]為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0037]如圖1、圖2所示，一種織物全自動染色、脫水系統，沿生產線設置，該生產線上依次設有染色工位01、接布工位02、待脫水工位03、離心脫水工位04和后處理工位05，該系統至少包括:染色設備1、內籠2、機械手3、以及離心機4，離心機4固定安裝于離心脫水工位04;
[0038]所述染色設備1，其設于染色工位01，用于對織物進行染色處理；
[0039]所述內籠2，可由接布工位02進入待脫水工位03，再由待脫水工位03進入離心脫水工位04上的離心機4內，再由離心脫水工位04上的離心機4內進入后處理工位05;在接布工位02，該內籠2用于接收裝載從染色設備1中輸出的經過染色處理的含水織物;在待脫水工位03，該內籠2用于裝載經過染色處理的含水織物;在離心脫水工位04的離心機4內，該內籠2用于裝載所述含水織物并跟隨離心機4周向旋轉;在后處理工位05，該內籠2用于裝載脫水后的織物；
[0040]所述機械手3，可在待脫水工位03、離心脫水工位04和后處理工位05之間移動，用于將內籠2從待脫水工位03先后送入離心脫水工位04上的離心機4內、以及后處理工位05;
[0041]所述離心機4，用于帶動內籠2周向旋轉，使裝載于內籠2內的所述含水織物脫水。
[0042]本發明實施例，所述內籠從接布工位開始，可先后進入待脫水工位、離心脫水工位、以及后處理工位，使織物從染色設備出來至完成脫水處理自始至終都在同一個內籠內，無須借助中轉籃和織物輸送架，無須頻繁將織物輸進輸出，一個內籠脫水處理完后，可立即對下一內籠進行脫水處理，工序簡單、脫水效率大大提高。
[0043]進一步地，所述待脫水工位03上設有由接布工位02輸送而來的若干個所述內籠2，所述機械手3可在待脫水工位03、離心脫水工位04和后處理工位05之間循環移動，并逐一將若干個所述內籠2從待脫水工位03先后送入離心脫水工位04上的離心機4內、以及后處理工位05。一個內籠脫水處理完后，可立即對下一內籠進行脫水處理，實現多個內籠間連續不間斷脫水處理，整個脫水工藝的效率大大提高。
[0044]再進一步地，所述生產線包括并列設置的若干條，每條生產線上均設有所述染色設備1、內籠2、機械手3、以及離心機4。多條生產線可同時工作，同時實現全自動染色、脫水處理；同時，不同生產線還可對相同織物進行不同顏色的染色處理和脫水處理，或者不同生產線還可對不相同織物進行不同顏色的染色處理和脫水處理。可適應不同顏色需求的不同織物，適用范圍更加寬廣，相比在一條產線情況下為適應不同顏色需求需清洗染色設備，本發明實施例無需清洗染色設備，染色、脫水效率更高。
[0045]又進一步地，如圖3所示，所述離心機4包括底座41、設于底座41上的外殼42、設于外殼42內的由動力機構驅動旋轉的上端開口的敞口外籠43、以及與外殼42連接用于密封所述外籠43的可開啟或閉合的密封蓋44，所述內籠2可送入離心機4的外籠43內，由外籠43帶動周向旋轉。結構簡單，脫水效率高。
[0046]更進一步地，所述外籠43的底部于其中心位置向上凸設有連接筒431;所述動力機構包括外置的馬達45、以及與馬達45動力連接的筒狀旋轉軸46，該筒狀旋轉軸46由外而內穿過所述底座41并插入外籠43的連接筒431內，與連接筒431相互配合。結構簡單，外籠能夠獲得高速旋轉的動力，為實現高效的脫水效率提供保證。
[0047]再進一步地，如圖4所示，所述外殼42上還設有與所述密封蓋44的邊緣相配合的鎖緊機構47。結構簡單，安全性高。
[0048]具體地，如圖5所示，所述內籠2為上端開口、底端封閉的筒體，其周向側壁開設有若干個干甩排水孔，其底部于中心位置處向上凸設有套接筒21，該套接筒21上端封閉、底端開口；所述內籠2在送入離心機4的外籠43內時，其套接筒21套設于所述連接筒431外。結構簡單，在脫水處理時，可方便將內籠送入離心機內，脫水處理完成后，又可方便將內籠從離心機內取出送入后處理工位05。
[0049]進一步地，所述套接筒21軸心位置的上端面設有一便于機械手3抓取的帶凸緣的連接件211。結構簡單，可以準確、快速抓取內籠并送入相應工位。
[0050]再進一步地，所述連接件211呈T形、或螺釘狀。結構簡單，方便機械手抓取。
[0051]又進一步地，所述內籠2的上端開口由小漸大。結構簡單，方便接收輸送而來的織物。
[0052]更進一步地，所述內籠2的底部自其側壁至套接筒21之間逐漸向上拱起。結構簡單，有利于將織物中的水份由內而外通過其側壁甩出。
[0053]再進一步地，所述內籠2的底部還設有一套設于所述套接筒21外的支撐環212，該支撐環212的下端面與內籠2底部靠近內籠側壁處的部位相齊平。結構簡單，整體結構更加穩定，有利于實現高速旋轉。
[0054]更進一步地，如圖2所示，所述機械手3包括橫向導軌31、縱向移動臂32、以及設于縱向移動臂32下端的夾持裝置33，所述縱向移動臂32可相對橫向導軌31整體左右水平移動，且縱向移動臂32可帶動夾持裝置33上下移動；如圖6所示，所述夾持裝置33包括與縱向移動臂32下端相連的主體331、設于主體331下端的夾持頭332、以及樞設于夾持頭332上的夾持爪333，所述夾持爪333可相對夾持頭332轉動以夾緊或松開所述內籠2的連接件211。結構簡單，可夾持并輸送內籠。
[0055]再進一步地，如圖7所示，所述夾