一種全自動帽檐縫紉設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及縫紉設備領域，尤其是涉及一種帽檐縫紉設備。
【背景技術】
[0002]對于帶有帽檐的帽子，通常需要對帽檐進行單獨車縫后再與帽體連接，現有技術中帽檐的縫制一般是通過人工完成，即由工人完成帽檐的上料、移料、縫紉以及下料等操作，然而人工縫紉的方式生產效率低下，單件帽檐的加工需要耗費較長的時間，給企業帶來了極大的成本壓力；同時，人工縫紉的方式也難以保證帽檐的合格率與品質的一致性，這對于高檔產品的加工是不可接受的。
【發明內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本發明提供一種全自動帽檐縫紉設備，可以實現帽檐的自動上料、移料、定位、縫紉與下料，全過程自動進行，無需額外的人工操作，能夠有效的提高生產效率，降低企業的人力成本，同時還可以保證產品的合格率與品質的一致性，適用于尚檔廣品的加工。
[0004 ]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種全自動帽檐縫紉設備，包括
作為承載結構的機座，機座包括一水平的工作平臺；
機頭組件，其設于工作平臺的上方，用于執行縫紉動作；
取料組件，取料組件為兩處，分別設于工作平臺的進料端與出料端，位于進料端的取料組件用于持續提供待加工的帽檐，位于出料端的取料組件用于持續收納已加工的帽檐；
移料組件，其設于工作平臺上并位于取料組件之間，用于實現帽檐自進料端的取料組件至機頭組件，以及自機頭組件至出料端的取料組件之間的移動；
夾具組件，夾具組件設于機頭組件的下方，用于固定帽檐。
[0005]作為上述方案的進一步改進方式，取料組件包括包括料桶、真空吸盤與支承板，料桶包括一上下貫通的腔體，該腔體用于容納帽檐，真空吸盤置于腔體的頂部，并可在料桶與工作平臺之間移動，支承板設于腔體的底部，其用于支承腔體內的帽檐并可帶動帽檐沿豎直方向運動。
[0006 ]作為上述方案的進一步改進方式，位于進料端的取料組件中的支承板可逐步的沿豎直向上的方向運動，且單次運動的距離等于帽檐的厚度值；
位于出料端的取料組件中的支承板可逐步的沿豎直向下的方向運動，且單次運動的距離等于帽檐的厚度值。
[0007]作為上述方案的進一步改進方式，移料組件包括壓板，壓板可相對工作平臺往復滑動，并可繞一水平軸上下旋轉，其中
當壓板向上翻轉時，壓板與工作平臺之間形成可供帽檐放入的間隙；
當壓板向下翻轉時，壓板可將帽檐壓在工作平臺上。
[0008]作為上述方案的進一步改進方式，包括設于工作平臺上且可相對其滑動的滑板，壓板為兩處，包括沿滑板的滑動方向設置的進料壓板與出料壓板，其中
當移料組件處于初始狀態時，進料壓板位于工作平臺的進料端，出料壓板位于機頭組件處；
當移料組件進行移料操作時，進料壓板與出料壓板同步滑動直至進料壓板位于機頭組件處，出料壓板位于工作平臺的出料端。
[0009]作為上述方案的進一步改進方式，包括設于工作平臺上的沿滑板滑動方向延伸的導向槽，以及固定于滑板底部的導向塊，導向塊插接在該導向槽內并可沿槽滑動。
[0010]作為上述方案的進一步改進方式，夾具組件包括載板、第一壓板與第二壓板，載板設于工作平臺上，第一壓板與第二壓板設于載板的上方，第一壓板為兩處，相對第二壓板對稱分布，且第一壓板的內側邊為弧形，以在第一壓板之間形成一與帽檐的外形近似但小于該帽檐的避讓空間，第一壓板與第二壓板可分別繞一水平軸旋轉。
[0011]作為上述方案的進一步改進方式，載板在位于兩側第一壓板中間的位置設有環狀的凹槽。
[0012]作為上述方案的進一步改進方式，第一壓板及第二壓板上與帽檐接觸的底面設有若干凸塊。
[0013]作為上述方案的進一步改進方式，包括設于機座上的水平滑軌以及可沿滑軌滑動的滑塊，夾具組件與滑塊連接。
[0014]本發明的有益效果是:
可以實現帽檐的自動上料、移料、定位、縫紉與下料，全過程自動進行，無需額外的人工操作，能夠有效的提高生產效率，降低企業的人力成本，同時還可以保證產品的合格率與品質的一致性，適用于高檔產品的加工。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0016]圖1是本發明一個實施例的整體示意圖；
圖2是本發明取料組件一個實施例的示意圖；
圖3是本發明移料組件與工作平臺的組合示意圖；
圖4是本發明移料組件壓板驅動裝置的示意圖；
圖5是本發明夾具組件一個實施例的示意圖；
圖6是圖5中另一個方向的示意圖；
圖7是本發明夾具組件第一壓板驅動裝置的示意圖；
圖8是本發明夾具組件第二壓板驅動裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0017]以下將結合實施例和附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整的描述，以充分地理解本發明的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0018]需要說明的是，如無特殊說明，當某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個特征，它可以直接固定、連接在另一個特征上，也可以間接地固定、連接在另一個特征上。此外，本發明中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對于附圖中本發明各組成部分的相互位置關系來說的。
[0019]此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與本技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例，而不是為了限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的組合。
[0020]參照圖1，示出了本發明一個實施例的整體示意圖，包括機座1、機頭組件2、取料組件3、移料組件4、夾具組件5以及相應的控制、驅動裝置。
[0021]機座1作為承載結構，其上設有水平的工作平臺11。機頭組件2、移料組件4與夾具組件5設于工作平臺的上方，取料組件3為兩處，分別設于工作平臺的進料端與出料端。其中機頭組件2用于執行縫紉動作，其可以采用公知的縫紉機頭;取料組件3用于執行帽檐的上料與下料，具體的，位于進料端的取料組件用于持續提供待加工的帽檐，位于出料端的取料組件用于持續收納已加工的帽檐;移料組件4用于實現帽檐自進料端的取料組件至機頭組件，以及自機頭組件至出料端的取料組件之間的移動;夾具組件5設于機頭組件的下方，用于固定帽檐，如此，結合取料組件的上料與下料、移料組件的移料、夾具組件的固定與定位以及機頭組件的縫紉便可以自動完成整個帽檐的加工過程。
[0022]具體的，參照圖2，示出了本發明取料組件一個實施例的示意圖，取料組件3包括料桶31、真空吸盤32與支承板(未示出)。
[0023]料桶31作為容納帽檐的器具，其包括一上下貫通的腔體，若干帽檐以上下層疊的方式依次放置在腔體內。真空吸盤32置于腔體的頂部，其可在料桶與工作平臺之間移動。
[0024]為簡化結構，本發明中的真空吸盤僅能通過滑軌33發生水平方向的移動，為了保證腔體最頂部的帽檐被移走后后續的帽檐能夠及時補入該位置，或者在腔體的頂部放入一加工好的帽檐后能夠及時避讓出容納下一個帽檐的空間，本發明設置有支承板，支承板位于腔體的底部，其用于支承腔體內的帽檐并可帶動帽檐沿豎直方向運動。
[0025]優選的，位于進料端的取料組件中的支承板可逐步的沿豎直向上的方向運動，且單次運動的距離等于帽檐的厚度值;位于出料端的取料組件中的支承板可逐步的沿豎直向下的方向運動，且單次運動的距離等于帽檐的厚度值，如此，每當吸盤移走最上層的帽檐后或者在最上層放入帽檐后，支承板便會向上或者向下移動一端距離，以保證上料與下料步驟的持續進行。
[0026]優選的，支承板由固結在料桶31上的伺服電機34驅動，因為帽檐的厚度基本一致，故通過伺服電機可以精確控制支承板單次移動的距離，避免上升位移過度或不足而影響后續的取料。
[0027]真空吸盤32則由固結在滑軌上的氣缸35驅動，具體的，真空吸盤32通過滑座連接在滑軌33，氣缸35水平放置，其驅動軸與滑座固結，隨著驅動軸的伸縮滑座便可以帶動真空吸盤32沿水平方向移動。
[0028]此外，還包括設于腔體頂部的傳感器(未示出)，該傳感器可以監測腔體頂部是否存在帽檐，以上料過程為例，如果監測到帽檐的存在，支承板靜止不動，如果沒有監測到帽檐，則控制支承板向上移動，實現帽檐的自動補充。
[0029]本發明的移料組件包括壓板，壓板可相對工作平臺滑動，并可繞一水平軸上下旋轉，其中，當壓板向上翻轉時，壓板與工作平臺之間形成可供帽檐放入的間隙；當壓板向下翻轉時，壓板可將帽檐壓接在工作平臺上，并帶動帽檐移動，移動過程為:首先將帽檐從工作平臺的進料端移動至機頭組件處，然后再將帽檐從機頭組件處移動至工作平臺的出料端進行下料，最后壓板復位至進料端以等待下一次移料過程。
[0030]上述方案中縫紉過程無法連續進行，因為當壓板將加工完成的帽檐從機頭組件處移動至出料端的過程中，機頭組件因為沒有新的帽檐補充，故這段時間內縫紉設備實際上是處于無效工作的狀態，這勢必會影響生產效率，為解決這個問題，本發明還提出了移料組件的一個改進實施例，參照圖3、圖4，包括設于工作平臺上且可相對其滑動的滑板41，滑板41上設有壓板42，壓板42為兩處，包括沿滑板41的滑動方向設置的進料壓板421與出料壓板4