一種自動整緯裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及染整后處理技術領域，尤其涉及一種自動整瑋裝置。
【背景技術】
[0002]在染整加工的過程中，織物連續處于牽引狀態，受各種機械運動及生產操作的影響，經常會產生瑋紗歪斜和彎曲，這種現象稱為瑋斜。由于存在瑋斜現象，瑋斜如不及時糾正，將嚴重影響產品質量。尤其是橫條或格子形的花布和色織布，變形更為明顯。因此，在染整后需要對產生瑋斜的布料進行整瑋，以提高布料的質量。
[0003]瑋斜的基本類型有直線形、弧線形和混合形三種，在現有技術中，主要通過單直棍對直線形瑋斜進行調整，通過彎輥或凹凸輥對弧線形進行調整。單直棍調整的方式，通過調節單直棍兩端的高度來對直線形瑋斜進行調整，對于調整的量難以控制。由于凹凸單直棍的直棍弧度一定，只能某一固定形狀的弧線形瑋斜具有較好的調整效果，而對于不同彎曲程度的瑋斜調整效果較差，不具有通用性。
【發明內容】
[0004]基于【背景技術】存在的技術問題，本發明提出了一種自動整瑋裝置，能夠對布料的瑋斜進行精確的歸整，提高布料的質量。
[0005]本發明提出的一種自動整瑋裝置，其中包括光電檢測器、整瑋機構、第一傳動車昆、第二傳動輥、布料、控制器、箱體、第一導向輪、第二導向輪和第三導向輪；
[0006]箱體上的一側設有進料口，相對的一側設有出料口 ；第一傳動輥可轉動地安裝在靠近進料口處的箱體內，第二傳動輥可轉動地安裝在靠近出料口處的箱體內；第一導向輪可轉動地安裝在箱體內，且位于靠近第一傳動輥處；布料由進料口進入箱體，經第一傳動輥，并繞經第一導向輪；
[0007]第二導向輪可轉動地安裝在箱體內，且位于第一導向輪的下方；第三導向輪可轉動地安裝在箱體內，且位于第二導向輪與第二傳動輥之間；繞經第一導向輪的布料依次繞經第二導向輪和第三導向輪，繞經第三導向輪的布料繞經第二傳動輥，并經過出料口輸出；
[0008]光電檢測器包括發光部件和光信號接收部件，光電檢測器固定安裝在箱體內，且位于第一導向輪和第二導向輪之間，且發光部件和光信號接收部件位于布料的兩側，發光部件發出的光線穿過布料后照射到光信號接收部件上；發光部件和光信號接收部件分別與控制器電連接；
[0009]整瑋機構包括第一整瑋棍、第二整瑋棍、第三整瑋棍、第四整瑋棍、第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機和第四步進電機；第一整瑋棍、第二整瑋棍、第三整瑋棍和第四整瑋棍可轉動安裝在箱體內，且均位于第二導向輪和第三導向輪之間；第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機和第四步進電機分別固定安裝在第一整瑋棍、第二整瑋棍、第三整瑋棍和第四整瑋棍的下方，且分別與第一整瑋棍、第二整瑋棍、第三整瑋棍和第四整瑋棍傳動連接；
[0010]控制器分別與第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機和第四步進電機電連接；控制器控制發光部件發光，并接收來自光信號接收部件的信號；控制器根據信號對控制器對第一步進電機、第二步進電機、第二步進電機和/或第四步進電機進行控制；
[0011]第一整瑋棍的第一端截面為圓形，第二端截面為由半圓形和半橢圓形凹面相向構成的面，且從第一端到第二端平滑過渡；
[0012]第二整瑋棍與第一整瑋棍具有相同的結構，且第一整瑋棍的第二端與第二整瑋棍具有圓形截面的一端位于同一側；
[0013]第三整瑋棍的兩端截面均為圓形，中間的截面為由半圓形和半橢圓形凹面相向構成的面，且第三整瑋棍由兩端到中間平滑過渡；
[0014]第四整瑋棍的中間截面為圓形，兩端截面為由半圓形和半橢圓形凹面相向構成的面；第四整瑋棍從中間到兩端平滑過渡，第四整瑋棍兩端沿中間面對稱；
[0015]各個整瑋棍上的半圓柱側面與第二導向輪和第三導向輪之間的布料相切。
[0016]優選的，光信號接收部件包括狹縫片和硅光電池，硅光電池位于光信號接收部件遠離發光部件的一端，狹縫片位于光信號接收部件靠近發光部件的一端。
[0017]優選的，光信號接收部件上的狹縫片上的狹縫按八字形分布。
[0018]優選的，所述的狹縫夾角為8-16°。
[0019]優選的，控制器根據接收到的光信號接收部件發出的信號，對瑋斜方式進行判斷；根據判斷結果分別對第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機和/或第四步進電機進行控制。
[0020]優選的，還包括布料速度傳感器，布料速度傳感器與控制器電連接，控制器根據布料的運行速度和對瑋斜方式的判斷結果，對相應的步進電機進行控制，并根據光電檢測器與各整瑋棍之間布料的長度和布料的運行速度計算出步進電機的調整時機。
[0021]優選的，光電檢測器的數量為至少三個。
[0022]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:
[0023]由于引入了光電傳感器、控制器和步進電機，采用光電傳感器對瑋斜的形狀進行檢測，控制器能夠通過光電傳感器傳遞的信號對瑋斜的形狀進行判斷，并根據判斷結果對相應的步進電機進行控制，進而調整相應的整瑋棍，來達到整瑋的目的。整個過程全自動完成，不需要人工對整瑋棍進行調整，減少勞動強度，提高生產效率。
[0024]由于整瑋棍在轉動的過程中，轉過不同的角度對布料產生的壓緊力不同，整瑋的力度也不同，因此，能夠對不同程度的瑋斜進行調整，適應范圍較大，調整精度高。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發明所提供的一種自動整瑋裝置結構示意圖；
[0026]圖2為本發明所提供的一種自動整瑋裝置控制系統結構圖；
[0027]圖3為本發明所公開的光電檢測器的結構示意圖；
[0028]圖4為本發明所公開的狹縫片的結構示意圖；
[0029]圖5為本發明所公開的第一整瑋棍的主視圖；
[0030]圖6為本發明所公開的第一整瑋棍第一端的截面圖；
[0031]圖7為本發明所公開的第一整瑋棍第二端的截面圖；
[0032]圖8為本發明所公開的第三整瑋棍的主視圖；
[0033]圖9為本發明所公開的第三整瑋棍兩端的截面圖；
[0034]圖10為本發明所公開的第三整瑋棍中間部分的截面圖；
[0035]圖11為本發明所公開的第四整瑋棍的主視圖；
[0036]圖12為本發明所公開的第四整瑋棍兩端的截面圖；
[0037]圖13為本發明所公開的第四整瑋棍中間部分的截面圖。
【具體實施方式】
[0038]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對具體實施例進行詳細描述。
[0039]如圖1所示，圖1為本發明提出的一種自動整瑋裝置，其中包括光電檢測器1、整瑋機構2、第一傳動輥3、第二傳動輥4、布料5、控制器6、箱體7、第一導向輪8、第二導向輪9和第三導向輪10。
[0040]箱體7上的一側設有進料口 701，相對的一側設有出料口 702 ;第一傳動輥3可轉動地安裝在靠近進料口 701處的箱體7內，第二傳動輥4可轉動地安裝在靠近出料口 702處的箱體7內；第一導向輪8可轉動地安裝在箱體7內，且位于靠近第一傳動棍3處；布料5由進料口 701進入箱體，經第一傳動輥3，并繞經第一導向輪8。
[0041]第二導向輪9可轉動地安裝在箱體7內，且位于第一導向輪8的下方；第三導向輪10可轉動地安裝在箱體7內，且位于第二導向輪9與第二傳動輥4之間；繞經第一導向輪8的布料5依次繞經第二導向輪9和第三導向輪10，繞經第三導向輪10的布料繞經第二傳動輥4，并經過出料口 702輸出。
[0042]如圖3所示，圖3為本發明所公開的光電檢測器的結構示意圖；光電檢測器1包括發光部件101和光信號接收部件102，光電檢測器1固定安裝在箱體7內，且位于第一導向輪8和第二導向輪9之間，且發光部件101和光信號接收部件102位于布料5的兩側，光信號接收部件102包括狹縫片1021和硅光電池1022，硅光電池1022位于光信號接收部件102遠離發光部件101的一端，狹縫片1021位于光信號接收部件102靠近發光部件101的一端。如圖4所示，圖4為本發明所公開的狹縫片的結構示意圖，光信號接收部件102上的狹縫片1021上的狹縫按八字形分布。所述的狹縫夾角為8-16°。硅光電池1022為兩塊，且并列安裝，狹縫夾角的平分線位于兩硅光電池1022的接觸面所在平面內。如此，當布料5無瑋斜時，八字形狹縫片1021上的通過光照射在硅光電池1022上的光線會發生變化，從而硅光電池1022產生的電量發生變化。光電檢測器1的數量為三個，將三個光電檢測器1布置在同一水平方向上的布料5瑋向方向的兩端和中間，如此可便于控制器6準確檢測出布料5的瑋斜方式。具體實施時，光電檢測器1的數量也可以多于三個，發光部件101發出的光線穿過布料5后照射到光信號接收部件102上，發光部件101和光信號接收部件102分別與控制器6電連接。如此控制器6可根據光信號接收部件102輸出的信號對布料5的瑋斜方式進行判斷。
[0043]整瑋機構2包括第一整瑋棍201、第二整瑋棍202、第三整瑋棍203、第四整瑋棍204、第一步進電機205、第二步進電機206、第三步進電機207和第四步進電機208 ;第一整瑋棍201、第二整瑋棍202、第三整