一種洗衣機控制方法及洗衣機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及洗衣機技術領域，尤其涉及一種洗衣機控制方法W及用于實現該控制 方法的洗衣機。
【背景技術】
[0002] 現有洗衣機的脫水時間一般為預置于洗衣機洗涂程序內或人工輸入設定的，但由 于不同材質的衣物吸水性不同，脫水時的難易程度也不同，經過相同的脫水時間，不同材質 的衣物脫水后的含水率也不同。若采用預置于洗衣機洗涂程序內的固定的脫水時間，則不 同材質的衣物脫水后獲得的最終脫水率不同，有可能會導致有些衣物會達不到所需的脫水 率，而有些衣物則會脫水過度。若采用人工輸入的方式設定脫水時間，則全憑用戶自己的經 驗，也很難精確達到用戶的要求。
[0003] 為解決上述問題，申請號為201310262694. 1的中國專利公開了一種干衣機的控 制裝置和控制方法，該干衣機的控制裝置包括：獲取模塊，用于獲取用戶輸入的衣物的目標 干燥等級；濕度值模塊，用于檢測衣物的濕度值；濾波處理模塊，用于根據衣物的濕度值計 算得到濕度判定值；干燥等級判斷模塊，用于根據濕度判定值確定所述衣物的干燥等級； 溫度值模塊，溫度值模塊包括設置在干衣機的滾筒的排氣側的溫度傳感器，溫度傳感器用 于檢測空氣經過衣物后的溫度信號；干燥控制模塊，用于根據干燥等級W及目標干燥等級 對干衣機進行干燥控制，W及在判斷衣物的干燥等級達到目標干燥等級后，根據溫度信號、 預設目標變量對干衣機進行干燥控制。
[0004] 但是，上述通過檢測衣物的濕度值來判定衣物干燥程度的方法，不能完整地反映 衣物脫水后的整體干燥程度，檢測不夠準確。
[0005] 針對上述問題，亟需要一種新的洗衣機控制方法，W解決現有技術中存在的浪費 能源、控制不方便等問題。
【發明內容】
[0006] 本發明的一個目的是提出一種能夠根據預設的脫水率自動判斷脫水時間，判斷精 度高的洗衣機控制方法。
[0007] 本發明的再一個目的是提出一種能夠根據預設的脫水率自動判斷脫水時間，判斷 精度高的洗衣機。
[000引為達此目的，一方面，本發明采用W下技術方案：
[0009] -種洗衣機控制方法，所述方法包括W下步驟：設定衣物脫水后要達到的含水率 X，檢測洗衣機內桶內衣物的初始重量m，確定衣物脫水后的目標重量M，實時測量脫水過程 中衣物的重量r并將其與脫水后的目標重量Μ進行對比，根據比對結果，控制洗衣機的脫 水工作狀態。
[0010] 優選的，當洗衣機程序運行進入脫水程序后，每間隔一設定時間t檢測一次衣物 重量r并將其與所述衣物脫水后的目標重量Μ對比，若r大于M，則繼續脫水程序，若r 小于等于Μ,則洗衣機停止脫水程序，t為程序預置時間值。
[0011] 優選的，記錄洗衣機初次脫水達到設定脫水率的時間當洗衣機再次執行脫 水程序至Τ+ΛΤ或-ΛΤ時，每間隔一所述設定時間t檢測一次衣物重量Μ'，將r與脫水后的目標重量Μ進行對比，當達到預設的脫水率時，洗衣機停止脫水程序，ΔT為程 序預置時間值。
[001引優選的，ΔΤ取值范圍為0至Imin。
[0013] 優選的，洗衣機預置脫水程序運行時間T。，當脫水時間達到所述時間T。而沒有達 到預設的脫水率時，洗衣機停止脫水程序。
[0014] 優選的，化取值范圍為5min至30min〇
[0015] 另一方面，本發明采用W下技術方案：
[0016] 一種洗衣機控制方法，設定衣物脫水后要達到的脫水等級，獲得相對應的含水率 范圍技。，Xb)，依據檢測的衣物初始重量m獲得衣物脫水后目標重量范圍[M。，Mb);
[0017] 檢測洗衣機內桶內衣物的初始重量m，確定衣物脫水后的目標重量范圍[Mg，Mb)范 圍，實時測量脫水過程中衣物的重量r并將其與脫水后的目標重量范圍[Mg，Mb)進行對比， 根據比對結果，控制洗衣機的脫水工作狀態。
[0018] 再一方面，本發明采用W下技術方案：
[0019] 一種洗衣機，所述洗衣機采用上述的洗衣機控制方法。
[0020] 優選的，所述洗衣機上設置有拉壓力傳感器，所述拉壓力傳感器設置在洗衣機吊 桿的底部或設置于洗衣機的底腳上，通過所述拉壓力傳感器檢測洗衣機內的衣物重量。
[0021] 本發明的有益效果為：
[0022] 本發明提供的洗衣機控制方法為進入脫水程序后，實時測量衣物的重量并將其與 洗涂前的初始重量進行對比，判斷衣物是否達到了預設的含水率，當達到預設的含水率時 停止脫水程序，由于脫水中衣物的重量能夠完整反映其整體的干燥程度，檢測精度高，自動 化程度高，用戶可根據自己的需求設定衣物的脫水率，因此能夠滿足不同用戶的不同需求， 用戶體驗好。
【附圖說明】
[0023] 圖1是本發明實施例一提供的洗衣機結構示意圖；
[0024] 圖2是本發明實施例一提供的洗衣機控制方法流程圖；
[0025] 圖3是本發明實施例二提供的洗衣機控制方法流程圖。
[002引圖中，1、外殼；2、內桶；3、吊桿；4、拉壓力傳感器。
【具體實施方式】
[0027] 下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發明的技術方案。
[0028] 本發明提供了一種洗衣機控制方法，設定衣物脫水后要達到的含水率X，檢測洗衣 機內桶內衣物的初始重量m，確定衣物脫水后的目標重量M，通過實時測量脫水過程中衣物 的重量r并將其與脫水后的目標重量Μ進行對比，根據比對結果，控制洗衣機的脫水工作 狀態。由于脫水中衣物的重量能夠完整反映其整體的干燥程度，檢測精度高，自動化程度 高，用戶可根據自己的需求設定衣物的脫水率，因此能夠滿足不同用戶的不同需求，用戶體 驗好。
[0029] 實施例一：
[0030] 圖1是本實施例提供的洗衣機的結構示意圖。如圖所示，該洗衣機包括外殼1W 及設置于外殼1內的內桶2,內桶2上連接有吊桿3,在吊桿3的底部設置有拉壓力傳感器 4。
[0031] 其中拉壓力傳感器4也可設置在洗衣機的底腳上。
[0032] 針對上述洗衣機，本實施例還提供了一種洗衣機控制方法，其流程圖如圖2所示。 該控制方法具體為：
[0033] 步驟A、用戶通過洗衣機的控制面板設定衣物脫水后要達到的含水率X，比如用戶 可W在洗衣機的控制面板上選擇不同的脫水級別，比如輕柔脫水、正常脫水、重度脫水等 等，每個脫水級別對應不同的含水率X，或者用戶可在控制面板上輸入所要達到的含水率 X，如 5%、10%、15%等。
[0034] 步驟B、啟動洗衣程序，洗衣機根據拉壓力傳感器4測量的結果獲得洗衣機內桶 2內衣物的初始重量m，并獲取用戶設定的衣物脫水后要達到的含水率X，根據公式Μ= m(l巧）計算獲得衣物脫水后的目標重量Μ。
[0035] 步驟C、洗衣機按照設定程序進行洗衣過程，當洗衣機進入脫水程序后，進行步驟 D。
[0036] 步驟D、洗衣機每間隔一設定時間t獲取一次拉壓力傳感器4測量的結果，根據測 量結果得到脫水過程中的衣物重量M'，將衣物重量r與衣物脫水后目標重量Μ對比，若r 大于M，則繼續脫水程序，若r小于等于M，則結束脫水并進行步驟E。t為程序預置時間值， 優選的，設定時間t的取值范圍為0至0.Is。
[0037] 步驟E、判斷洗衣程序是否結束，是則進行步驟F，否則跳轉至步驟C。
[0038] 步驟F、結束洗衣。
[0039] 為了防止脫水達不到用戶所設定的衣物脫水后要達到的含水率X而出現脫水不 停的情況，洗衣機預置脫水程序運行時間T。，進入脫水程序后，當脫水時間達到時間T。而沒 有達到預設的含水率X時，洗衣機停止脫水程序。優選的，T。取值范圍為5min至30min。
[0040] 此外，衣物重量r與衣物的初始重量m的對比方式也可W是，將檢測到的