洗衣機的負載稱重控制方法和采用其的洗衣機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于電器技術領域，尤其涉及一種洗衣機的負載稱重控制方法，以及采用 該稱重方法的洗衣機。
【背景技術】
[0002] 隨著生活水平的提高，洗衣機越來越普遍地得到應用，其為人們的生活提供了很 大方便。在洗衣機洗衣時，負載的重量對洗衣程序以及洗衣效果有很大的影響，在一些相關 技術中也提出了一些負載稱重的方案，例如對于具有懸掛系統的波輪全自動洗衣機，有的 方案中利用一個吊桿串聯傳感器感知盛水桶的受力的結構來獲得負載重量，如圖1(1)和
[2] 為洗衣機的截面圖和俯視圖，其中，控制器1、稱重傳感器2、波輪3、脫水桶4、盛水桶5 和吊桿6,但是通過該結構獲得負載重量極易受到洗衣桶偏心影響，重量檢測散布太大，達 不到應用要求。另外，在有些方案中，通過多個傳感器串聯吊桿的測量系統來獲得負載重 量，例如圖2(1)和（2)分別采用兩個傳感器檢測，圖2(3)采用三個傳感器檢測，圖2(4)采 用四個傳感器檢測，采用多個傳感器檢測可以減小洗衣桶偏心造成的測量散布，但是結構 算法復雜，成本高，可靠性低，不適合實際應用。
【發明內容】
[0003] 本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的 一個目的在于提出一種洗衣機的負載稱重控制方法，該稱重控制方法針對偏心負載，可以 改善測量散布，提高測量精度。
[0004] 本發明還提出一種采用該稱重控制方法的洗衣機。
[0005] 為達到上述目的，本發明一方面實施例提出一種洗衣機的負載稱重控制方法，所 述洗衣機包括箱體、懸掛系統、盛水桶、脫水桶和稱重傳感器，所述懸掛系統包括吊桿，所述 盛水桶通過所述吊桿懸掛于所述箱體上，所述稱重傳感器串聯在所述吊桿上，用于檢測所 述吊桿的受力，所述控制方法包括以下步驟：在檢測到負載被放入所述洗衣機之后，調節所 述負載的偏心分布，并控制所述稱重傳感器進行檢測；獲取所述稱重傳感器在預設時間段 內的檢測值；以及根據所述檢測值計算所述負載的重量。
[0006] 根據本發明實施例的洗衣機的負載稱重控制方法，在檢測到負載被放入洗衣機之 后，先調節負載的偏心分布，可以改善后續稱重結果的測量散布，提高稱重結果準確性，進 而獲取稱重傳感器在預設時間段內的檢測值，并根據檢測值計算負載的重量，稱重結果更 加準確，該稱重方法適用范圍更廣。
[0007] 具體地，所述洗衣機為波輪洗衣機，所述調節所述洗衣機內負載的偏心分布具體 包括：控制所述波輪洗衣機的波輪序列地正轉和反轉達到第一預設時間；以及記錄所述稱 重傳感器在所述第一預設時間內的檢測值。
[0008] 具體地，所述調節所述洗衣機內負載的偏心分布具體包括：控制所述脫水桶以預 設轉速旋轉第二預設時間；以及記錄所述稱重傳感器在所述第二預設時間內的檢測值。
[0009] 具體地，所述根據所述檢測值計算所述負載的重量具體包括：對所述稱重傳感器 在所述預設時間段內的檢測值進行積分/求和計算；以及根據積分/求和計算結果獲得所 述負載的重量。
[0010]另外，根據所述檢測值計算所述負載的重量作為第一重量，所述控制方法還包括： 控制所述脫水桶以預設轉速旋轉第二預設時間，并記錄所述稱重傳感器在所述第二預設時 間內的檢測值；獲取所述稱重傳感器在預設時間段內的檢測值，并根據所述檢測值計算所 述負載的重量作為第二重量；以及根據所述第一重量和所述第二重量計算所述負載的重 量。
[0011] 為達到上述目的，本發明的另一方面實施例提出一種洗衣機，該洗衣機包括：盛水 桶和脫水桶；懸掛系統，所述懸掛系統包括吊桿，通過所述吊桿懸掛所述盛水桶；稱重傳感 器，所述稱重傳感器串聯于所述吊桿上，用于檢測所述吊桿的受力；控制器，所述控制器檢 測到負載被放入之后，調節所述負載的偏心分布，并獲取所述稱重傳感器在預設時間段內 的檢測值，以及根據所述檢測值計算所述負載的重量。
[0012] 根據本發明實施例的洗衣機，控制器在檢測到負載被放入洗衣機之后，先調節負 載的偏心分布，可以改善后續稱重結果的測量散布，提高稱重結果準確性，進而獲取稱重傳 感器在預設時間段內的檢測值，并根據檢測值計算負載的重量，稱重結果更加準確，洗衣機 系統更加可靠。
[0013] 具體地，所述洗衣機還包括：波輪，所述控制器控制所述波輪序列地正轉和反轉達 到第一預設時間，并記錄所述稱重傳感器在所述第一預設時間內的檢測值。
[0014] 具體地，所述控制器還用于控制所述脫水桶以預設轉速旋轉第二預設時間，并記 錄所述稱重傳感器在所述第二預設時間內的檢測值。
[0015] 進一步地，所述控制器還用于對所述稱重傳感器在所述預設時間段內的檢測值進 行積分計算，并根據積分計算記過獲得負載的重量。
[0016] 另外，所述控制器根據所述檢測值計算所述負載的重量作為第一重量，進一步地 控制所述脫水桶以預設轉速旋轉第二預設時間，并記錄所述稱重傳感器在所述第二預設時 間內的檢測值，獲取所述稱重傳感器在所述預設時間段內的檢測值，并根據所述檢測值計 算所述負載的重量作為第二重量，以及根據所述第一重量和所述第二重量計算所述負載的 重量。
【附圖說明】
[0017] 圖1中（1)和⑵是現有技術的洗衣機的截面圖和俯視圖；
[0018] 圖2是現有技術的一種采用多個稱重傳感器的洗衣機的俯視圖；
[0019] 圖3是根據本發明的一個實施例的稱重傳感器的結構示意圖；
[0020] 圖4是根據本發明的一個實施例的洗衣機的負載稱重控制方法的流程圖；
[0021] 圖5是根據本發明的一個具體實施例的洗衣機進行負載中心調節的示意圖；
[0022] 圖6是根據本發明的一個實施例的針對圖5中負載不同位置的稱重傳感器輸出的 檢測值的示意圖；
[0023] 圖7是根據本發明的一個實施例的調節負載偏心過程的示意圖；
[0024] 圖8是根據本發明的一個具體實施例的針對圖7中通過控制波輪旋轉調節負載偏 心的稱重傳感器檢測值輸出的示意圖；
[0025] 圖9是根據本發明的另一具體實施例的針對圖7中通過控制脫水桶旋轉調節負載 偏心的稱重傳感器檢測值輸出的示意圖；
[0026] 圖10是根據本發明的一個具體實施例的洗衣機的負載稱重控制方法的流程圖；
[0027] 圖11是根據本發明的另一個具體實施例的洗衣機的負載稱重控制方法的流程 圖；以及
[0028] 圖12是根據本發明的再一個具體實施例的洗衣機的負載稱重控制方法的流程 圖。
[0029] 附圖標記：
[0030] 洗衣機 100，
[0031] 盛水桶5、脫水桶4、懸掛系統、稱重傳感器2和控制器1，波輪3,吊桿6。
【具體實施方式】
[0032] 下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
[0033] 下面參照附圖描述根據本發明實施例的洗衣機稱重控制方法和采用該方法的洗 衣機。
[0034] 首先對本發明實施例的洗衣機稱重控制方法進行說明。本發明實施例中的洗衣機 依舊采用一個吊桿串聯稱重傳感器的測量結構，但對算法進行改進，綜合考慮偏心影響，減 小測量結