一種編織機用的錠子與軌道面板組件的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種編織機用的裝置，尤其是涉及一種編織機用的錠子與軌道面板組 件。
【背景技術】
[0002] 電纜、高壓輸氣管、輸油管、輸水管通常有一層用金屬絲或滌綸絲、棉線等編織而 成的護套管，這種套管編織機結構復雜、精度要求高，面板上有多個錠子在S形溝槽中運 行。每個錠子上都攜帶有纏繞紗線的線筒。將這些錠子平均分為兩組，同一組中的所有紗 線都沿同一個方向運動順或逆，另一組紗線沿與上一組紗線相反的方向運動逆或順。為了 保證兩組紗線交織，一些紗線朝著圓管的中心運動。其余紗線則朝著圓管的外緣運動。在 同一時刻紗線不但沿圓管的半徑方向向內、向外運動，而且還沿著圓管的圓周方向運動。多 個錠子長時間在軌道里移動，造成導向塊與軌道磨損加劇，影響錠子運行的穩定性，導致編 織無法進行下去。因此需要經常維修。
[0003] 綜上所述，傳統的編織機軌道面板還有待改進。傳統的編織機軌道由多個等圓均 布而成，相鄰圓之間以內公切線相連。錠子在單個撥盤驅動下做勻速圓周運動，當傳遞到下 一個撥盤時，需要走一段直線運動。本發明參照凸輪機構的從動件運動規律研究方法，將錠 子運動視為凸輪機構的從動件沿凸輪輪廓的運動。研究發現錠子做高速旋轉運動的情況下 其類速度、類加速度和類躍度都發生了較大的變化。軌道與導向塊之間的磨損加劇、金屬撞 擊噪聲也隨之產生。鑒于此，若能取消直線段的過渡，錠子在傳遞到下個撥盤前只做勻速的 圓周運動，對錠子運動的穩定性將會是很大的改善。
[0004] 鑒于以上分析，本發明做了錠子系統的運動學和動力學分析后，設計出了更為合 理的方案。
【發明內容】
[0005] 本發明的目的是為解決因軌道盤結構不夠合理導致的錠子運行不穩、與軌道碰撞 嚴重、噪聲大等問題，提供一種編織機用的錠子與軌道面板組件。
[0006] 本發明為解決上述技術問題的不足，所采用的技術方案是： 一種編織機用的錠子與軌道面板組件，包括圓盤狀的軌道面板和錠子，錠子安裝在軌 道面板上，所述的軌道面板上開設有兩條軌道，兩條軌道分別為軌道I和軌道II，所述的軌 道I和軌道II均由復數個S型圓弧首尾相接構成，所述的S型圓弧包括一個大半徑圓弧段 和一個小半徑圓弧段，大半徑圓弧段和小半徑圓弧段相切連接在一起，大半徑圓弧段和小 半徑圓弧段的圓心分別位于大半徑圓弧段和小半徑圓弧段公切線的兩側，且大半徑圓弧段 和小半徑圓弧段凸向相反，且軌道I的大半徑圓弧段的圓心與軌道II的小半徑圓弧段的 圓心重合以及軌道I的小半徑圓弧段的圓心與軌道II的大半徑圓弧段的圓心重合，所述的 錠子包括錠子本體、錠子座和導向塊，錠子座固定在錠子本體的底部，導向塊安裝在錠子座 上，并且導向塊偏離錠子座的圓心設置，錠子本體通過導向塊卡設在軌道內。
[0007] 所述的錠子設置有至少兩個，分別為順時針錠子和逆時針錠子。
[0008] 所述的導向塊偏離錠子座的圓心距離為大半徑圓弧段和小半徑圓弧段半徑差值 的一半。
[0009] 所述的軌道I和軌道II中的大半徑圓弧段凸向軌道面板的邊沿，小半徑圓弧段凸 向軌道面板的中心。
[0010] 所述的軌道I和軌道II中的小半徑圓弧段凸向軌道面板的邊沿，大半徑圓弧段凸 向軌道面板的中心。
[0011] 所述的軌道I和軌道II中圓心重合的兩個圓弧段的中心連線通過軌道面板的中 心。
[0012] 所述的軌道I和軌道II中圓心重合的兩個圓弧段的中心連線通過兩個圓弧段的 圓心。
[0013] 本發明的有益效果是：本發明取消了傳統編織機軌道面板的直線段轉換塊，使結 構簡化。錠子運動軌跡曲線是圓圓相切的形式與傳統的內公切形式相比得到優化，速度更 快、磨損更小、噪聲更低。1錠子座仍沿等圓相切的軌跡運行，運行速度更快；2軌道的交 叉點遠離了相鄰撥盤傳遞的位置，即避免了錠子在運行到軌道交叉點的慣性力反向；3錠 子通過軌道交叉點的位置時隨撥盤做等角速度旋轉，慣性力大小不變、方向也不發生突變； 4軌道交叉處的夾角即附圖4中的Θ隨著偏移量H的增大而增大，夾角越大軌道越不易被 撞壞，提高了軌道盤的抗磨損、抗沖擊能力；5提高了軌道盤的使用壽命，減少了軌道盤因 維修、更換引起的成本。
【附圖說明】
[0014] 圖1本發明中軌道面板結構示意圖。 圖2本發明中錠子運行軌跡示意圖。
[0015] 圖3本發明中錠子座導向塊運行軌道示意圖。
[0016] 圖4本發明中軌道盤面板設計原理示意圖。
[0017] 圖5本發明中錠子座裝配仰視圖。
[0018] 圖6本發明中錠子座與導向塊裝配立體圖。
[0019] 圖7本發明中帶導向塊的錠子座與軌道面板的裝配立體圖。
[0020] 圖8為本發明中軌道設計原理圖。
[0021] 圖9為本發明中尖角夾角與偏移量的函數關系圖。
[0022] 圖示標記：1、軌道I，2、軌道II，3、軌道面板；4、向內偏移H后的圓弧，5、順時針 錠子，6、逆時針錠子，7向外偏移H后的圓弧；8、圓圓相切的錠子軌跡，9、順時針旋轉錠子座 導向塊，10、順時針旋轉錠子座導向塊，11、錠子座，12、導向塊。
【具體實施方式】
[0023] 圖1-圖7所示，【具體實施方式】如下： 一種編織機用的錠子與軌道面板組件，包括圓盤狀的軌道面板3和錠子，錠子安裝在 軌道面板3上，所述的軌道面板3上開設有兩條軌道，兩條軌道分別為軌道Il和軌道112， 所述的軌道Il和軌道112均由復數個S型圓弧首尾相接構成，所述的S型圓弧包括一個大 半徑圓弧段和一個小半徑圓弧段，大半徑圓弧段和小半徑圓弧段相切連接在一起，大半徑 圓弧段和小半徑圓弧段的圓心分別位于大半徑圓弧段和小半徑圓弧段公切線的兩側，且大 半徑圓弧段和小半徑圓弧段凸向相反，且軌道Il的大半徑圓弧段的圓心與軌道112的小半 徑圓弧段的圓心重合以及軌道Il的小半徑圓弧段的圓心與軌道112的大半徑圓弧段的圓 心重合，所述的錠子包括錠子本體、錠子座11和導向塊12,錠子座11固定在錠子本體的底 部，導向塊12安裝在錠子座11上，并且導向塊12偏離錠子座11的圓心設置，錠子本體通 過導向塊12卡設在軌道內。
[0024] 所述的錠子