雙層磁懸浮裝置連桿驅動織針提花圓緯機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及雙層磁懸浮裝置連桿驅動織針提花圓瑋機，具體為一種上下層交錯分布磁懸浮裝置、通過連桿驅動織針的5寸提花圓瑋機，屬紡織行業紡織機械技術領域。
【背景技術】
[0002]紡織行業的針織機械領域，有很多的新技術和新方法在我國沒有得到很好推廣與發展，一些針織機械的核心部件如提花圓瑋機選針驅動方式依舊是通過機械式的多級傳動(三角凸輪、織針、挺針片、提花片等配合)，創新程度不夠。已授權發明專利《高速磁懸浮式驅動提花織針圓瑋機》(ZL201310385963.3)，是沉降片組件的沉降片環固定在針筒裝置上，在針筒裝置上，有由里及外三圈密集分布的磁懸浮式驅動織針，內、外織針與中間圈上相鄰兩織針間的角度三等分，以保證織針間距均等。其優點是磁懸浮強針運動無接觸，無摩擦，效率高，織針反應速度快，選針頻率高，且設備組裝和維修方便。然而在實際使用，該設備存在如下不足之處:
⑴受設備安裝空間制約，磁懸浮式織針驅動裝置的外筒直徑受到限制，直接影響電磁線圈匝數提高，另一方面，受空間制約，磁懸浮裝置僅只能是單線圈驅動，由此出現磁懸浮織針的電磁驅動力足問題；
⑵由于多織針陣列懸浮排列時，相鄰織針距離較近，對于細針距大針筒，這種排列就顯得兩相鄰磁懸浮式驅動裝置外筒之間的間隙過小，過小的間隙導致相鄰的磁懸浮驅動裝置間的電磁力產生相互干擾現象，從而造成誤動作；
⑶內、中、外三圈分布的磁懸浮織針結構中，內圈及外圈分布的織針在上下運動時，磁懸浮驅動裝置受到因織針運動而造成的彎曲扭矩作用，導致該磁懸浮裝置在上下直線運動時出現摩擦針筒內壁現象。
[0003]針對上述問題，需要一種既能保證合理緊密布局相鄰織針、又能適用于各類針距要求的新結構提花織針圓瑋機。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是針對【背景技術】所述不足，設計一種雙層磁懸浮裝置連桿驅動織針提花圓瑋機，是一種上下層交錯分布磁懸浮裝置、通過連桿驅動織針的5寸提花圓瑋機，利用磁懸浮織針三工位原理實現織針的上下運動及選針過程，增大了磁懸浮式驅動裝置外筒直徑，采用雙極電磁線圈驅動，提升了電磁動力；在織針陣列緊密布局上，是采用機械杠桿原理，分上下兩層結構布置，有效的解決了相鄰磁懸浮式驅動裝置外筒間間隙過小的問題，利用機械杠桿的原理可同時改變力的作用點，消除了織針彎曲扭矩所帶來的不足，優化了磁懸浮驅動裝置的受載形式。
[0005]本發明的技術方案是:雙層磁懸浮裝置連桿驅動織針提花圓瑋機，包括:機腳
(I)、磁懸浮連桿驅動裝置、針筒裝置(16)、織針(15)、齒輪傳動裝置、沉降片組件和儲紗器組件； 所述針筒裝置(16)是空心圓柱體，針筒裝置(16)的外側，均勻布置有64枚織針(15);所述沉降片組件包括64片沉降片(17)和64個沉降片導槽，所述沉降片導槽固連在沉降片導槽座(22)上；
所述儲紗器組件包括儲紗器支座(13)、沙嘴(14)、固連在儲紗器支座(13)上的儲紗器
(5)及紗線(6);
所述齒輪傳動裝置包括:伺服電機(8)、伺服電機支撐座(9)、小齒輪(10)、大齒輪(4)、軸承、上支撐面板(3)、沉降片導槽座(22)、傳動圓環(31)和曲線圓盤凸輪(7)，所述軸承上有軸承外圈(32)和軸承內圈(21);所述伺服電機(8)驅動小齒輪(10)，小齒輪(10)帶動大齒輪(4)，所述軸承是交叉滾子軸承，所述軸承外圈(32)的下部同心連接有大齒輪(4)，軸承外圈(32)的上部同心連接傳動圓環(31)，所述傳動圓環(31)的上部同心連接曲線圓盤凸輪(7)，所述軸承內圈(21)通過螺栓固連在上支撐面板(3)上，所述沉降片導槽座(22)也是通過螺栓固連在上支撐面板(3)上；所述上支撐面板(3)通過螺栓固連在機腳(I)上；所述大齒輪(4)驅動曲線圓盤凸輪(7)旋轉，曲線圓盤凸輪(7)旋轉時即驅動沉降片
(17)前后運動；
所述儲紗器組件固連在曲線圓盤凸輪(7)上方，當曲線圓盤凸輪(7)旋轉時，儲紗器組件同步旋轉；
其特征在于:
所述磁懸浮連桿驅動裝置是上、下兩層對稱且交錯分布，并通過連桿裝置驅動織針
(15)做上、中、下三工位運動裝置；
所述下層磁懸浮連桿驅動裝置包括均勻分布在針筒裝置(16)圓周外側的:32個磁懸浮驅動裝置、32支挺針片(24)和32套連桿機構；
所述每一套連桿機構包括:中長連桿(25 )、長連桿(19 )、長連桿支座(20 )、短連桿(26 )和針筒底座(18);
所述每一個磁懸浮驅動裝置包括:支座(2)、頂針(27)、外筒(28)和驅動線圈；
所述每一支挺針片(24)通過鉸耳與中長連桿(25)鉸接，中長連桿(25)與長連桿(19)的一端鉸接，長連桿(19)的另一端與短連桿(26)鉸接，短連桿(26)的另一端與頂針(27)鉸接，長連桿(19)的中部通過鉸耳與長連桿支座(20)鉸接；
所述長連桿支座(20)固連在上支撐面板(3)的下表面，所述磁懸浮驅動裝置通過外筒(28 )固連在支座(2 )上，所述支座(2 )固連在針筒底座(18 )上表面，所述針筒底座(18 )位于上支撐面板(3)的正下方且固連在機腳(I)上；
所述上層磁懸浮連桿驅動裝置所包括的構件與下層磁懸浮連桿驅動裝置完全相同，上支撐面板(3)的下表面與針筒底座(18)的上表面之間，呈鏡像布置有上層磁懸浮連桿驅動裝置和下層磁懸浮連桿驅動裝置，且:上層磁懸浮連桿驅動裝置的32個磁懸浮驅動裝置、32支挺針片(24)和32套連桿機構分別與下層磁懸浮連桿驅動裝置的32個磁懸浮驅動裝置、32支挺針片(24)和32套連桿機構在垂直方向上交錯排列，構成具有上下層分布的64個磁懸浮驅動裝置、64支挺針片(24)和64套連桿機構；
所述上層磁懸浮連桿驅動裝置的長連桿支座(20)固連在針筒底座(18)上表面、磁懸浮驅動裝置通過外筒(28)固連在支座(2)下，所述支座(2)又固連在上支撐面板(3)的下表面。
[0006]如上所述雙層磁懸浮裝置連桿驅動織針提花圓瑋機，其特征在于:所述磁懸浮驅動裝置的磁力驅動線圈有二組，其中一組是上驅動線圈(29)，另一組是下驅動線圈(30);所述上驅動線圈(29)和下驅動線圈(30)分別位于外筒(28)內部空腔的兩端，二組驅動線圈用于同步驅動頂針(27)移動于上、中、下三個工位，或者是懸停于上、中、下三個工位。
[0007]如上所述雙層磁懸浮裝置連桿驅動織針提花圓瑋機，其特征在于:所述曲線圓盤凸輪(7)的下表面包括凸輪內圓曲線(33)和凸輪外圓曲線(34)，所述凸輪內圓曲線(33)的形狀為左右對稱，所述凸輪外圓曲線(34)與凸輪內圓曲線(33)相似且沿徑向等距向外偏移。
[0008]如上所述雙層磁懸浮裝置連桿驅動織針提花圓瑋機，其特征在于:所述下層磁懸浮連桿驅動裝置的挺針片(24)的上端直接與織針(15)連接，所述上層磁懸浮連桿驅動裝置的挺針片(24)的上端連接有輔助挺針片(23)，所述輔助挺針片(23)的上端再與織針(15)連接。其有益效果是:可保證上下層所有織針(15)能到達同一水平高度，且使上下層各織針(15)及挺針片(24)擁有良好的互換性。
[0009]本發明雙層磁懸浮裝置連桿驅動織針提花圓瑋機在編織過程中的動作包括: 磁懸浮驅動裝置通過連桿機構驅動挺針片(24)做上、中、下三工位移動或懸停，從而驅動織針(15)在垂直方向運動或懸停；曲線圓盤凸輪(7)嵌入沉降片凹槽中，通過凸輪內圓曲線(33)和凸輪外圓曲線(34)的共同作用使沉降片在水平面上沿曲線圓盤凸輪(7)的徑向往復直線運動；儲紗器隨著曲線圓盤凸輪(7) —起轉動，持續送紗；以上動作同時進行，即可完成編制過程。
[0010]本發明的有益效果是:
⑴在織針陣列緊密布局上本發明利用機械杠桿原理，并分上下兩層結構布局，