自動對目轉移織物的橫編織機的制作方法
【專利說明】自動對目轉移織物的橫編織機
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及編織機，尤其涉及自動對目轉移織物的橫編織機。
【背景技術】
[0003]橫編織機編織的一些織物(例如衣領)，由于要與其他織物(例如衣片)縫合，需要將其轉移到縫制設備配合進行縫制。
[0004]現有將橫編織機上編織物對目轉移到縫制設備上，都采用手工的方法，非眼睛好操作細致的人不能勝任，尤其是衣領一類的編織物由于編織結構致密，更是需要眼睛好的操作人員才能勝任，工作效率受到操作人員的能力限制，一旦操作時間長了，即使再好的操作能手也可能會出現漏針，因此用人工完成所述線圈的轉移無論在效率和質量上都不能達到較高要求，且用人成本高。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是將編織好且需要縫合的編織物，在橫編織機上進行自動對目轉移到轉移針板上，以便后期自動轉移到縫合機上進行縫合而提出的一種自動對目轉移織物的橫編織機，為實現自動化提供了必要的技術基礎；同時由于使用了轉移針板直接對目轉移織物，省去了封口編織和封口紗線，提高整個編織過程的效率，降低了成本。
[0006]所述自動對目轉移織物的橫編織機，包括機架、針床體、設置在針床體上均布有織針的前針板、后針板和在前針板、后針板上運動控制織針編織動作的機頭，還包括針踵推板、織物推耙、大擺臂、均布有母針的母針板和均布有轉移針的轉移針板，且母針、轉移針與織針的針距相同，所述大擺臂可轉動地設置在后針板一側，母針板可轉動地設置在大擺臂的擺動端，織物推耙活動地設置在母針板上側，轉移針板活動或固定地設置在后針板一側或橫機上方，針踵推板作用于前針板上織針或輔針所對應的針踵上；母針板做隨大擺臂轉動并相對大擺臂擺動的運動，母針板的母針前端運動至前針板織針的前端與織針對接，織針在針踵推板作用下與母針同時做相對運動，使所述織針上的織物線圈轉移至母針上，織物推耙做相對母針板的運動，與母針針頭形成交叉，鎖住織物線圈，母針板及織物推耙隨大擺臂運動將織物移開橫機筒口，母針板和轉移針板相對運動，在對接處母針與轉移針對接，織物推耙相對母針板運動，將母針板上的織物推至轉移針上。
[0007]為了更好與織針或轉移針對接，母針前部設有相連通的孔和槽；母針通過所述相連通的孔和槽容納織針針尖而與織針對接；母針通過所述槽容納轉移針尖而與轉移針對接。
[0008]為了適應橫編織機的可用空間，避免可能的運動干涉，所述轉移針板設置在后針板一側或橫機上方的形式可以為:移動或轉動或移動加轉動。
[0009]進一步的，轉移針板的移動包括:轉移針板相對針床體左右的橫向移動，或相對針床體前后的前后移動，或相對針床體上下的上下移動。
[0010]更進一步的，轉移針板的橫向移動由滑動設置于橫向放置的導軌上的滑座帶動，所述轉移針板可轉動或固定地鏈接在滑座上，隨滑座沿導軌滑動；所述滑座內設有螺母，一螺桿旋接于該螺母并支承在機架上，螺桿轉動，螺母通過滑座座帶動轉移針板橫向移動。
[0011]所述織物推耙相對母針板的運動包括相對母針板轉動和沿母針方向滑動的復合運動，或沿母針方向和與母針呈設定夾角方向的兩方向滑動的復合運動。
[0012]進一步的，所述織物推耙前端設有若干耙齒，每一耙齒位于母針板上的兩相鄰母針之間，在與母針針頭形成交叉后，耙齒作用于兩相鄰母針之間的織物上，使母針板移動時，處于母針上的線圈不會脫落，保證了線圈轉移可靠。
[0013]為了便于母針板的制造安裝，進一步的，母針板通過小搖臂可轉動地設置在大擺臂的擺動端，該小搖臂一端轉動連接于大擺臂的擺動端，母針板固定連接在小搖臂上并可相對大擺臂的擺動端擺動，織物推耙活動地設置在小搖臂上。
[0014]進一步的，所述織物推耙通過第一推耙傳動機構轉動和滑動地設置在小搖臂上，織物推耙通過相對小搖臂的轉動使織物推耙前端相對母針平面閉合或張開，以觸接所述織物或脫開對所述織物的接觸，閉合后，與母針針頭形成交叉，鎖住織物線圈，在母針與轉移針對接時通過織物推耙相對母針的運動將所述織物由母針推至轉移針上；或通過第二推耙傳動機構沿母針方向和垂直于母針方向兩垂直方向滑動地設置在小搖臂上，織物推耙通過垂直于母針方向的滑動使織物推耙前端相對母針平面閉合或張開，以觸接所述織物或脫開對所述織物的接觸，與母針針頭形成交叉，鎖住織物線圈，在母針與轉移針對接時通過織物推耙相對母針的運動將所述織物由母針推至轉移針上。織物推耙在兩次線圈轉移時分別在發揮不同的作用，以協助線圈的轉移，利用織物推耙的復合運動使本發明的整個運動機構大大簡化，且動作可靠。
[0015]更進一步的，所述第一推耙傳動機構包括轉動單元和滑動單元，所述滑動單元包括:導向桿、導向塊、第二偏心輪、第二連桿、第二擺桿、曲柄、推桿和連接在小搖臂上的第三轉軸，所述第二連桿的一端鉸接于第二偏心輪的偏心一側，一端與連接在第三轉軸上的第二擺桿鉸接，曲柄一端與第三轉軸連接，一端與推桿的一端鉸接，推桿的另一端與織物推耙鉸接，導向桿與織物推耙連接并滑動設置在導向塊上，第二偏心輪轉動通過第二連桿和第二擺桿帶動第三轉軸轉動，曲柄隨第三轉軸轉動，曲柄帶動推桿運動，推桿推動織物推耙依據導向桿與導向塊的導向而滑動；所述轉動單元包括第一偏心輪、第一連桿、第一擺桿、第二轉軸、連接在小搖臂上的第一轉軸、設有撥塊銷的撥塊和設有撥塊銷槽且連接于導向塊的擺塊，第一連桿的一端鉸接于第一偏心輪的偏心一側，一端與連接在第二轉軸上的第一擺桿鉸接，所述擺塊轉動連接在第一轉軸上，所述撥塊連接在第二轉軸上且撥塊銷插接在擺塊的撥塊銷槽中，第一偏心輪轉動通過第一連桿和第一擺桿帶動第二轉軸轉動，撥塊隨第二轉軸轉動，撥塊銷通過作用于撥塊銷槽推動擺塊及導向塊轉動，使滑動設置于導向塊的導向桿及連接于導向桿的織物推耙轉動。
[0016]更進一步的，織物推耙第一推耙傳動機構包括第四齒條、第四齒輪、蝸輪、蝸桿和第一轉動塊，所述蝸輪和第一轉動塊連接在所述第一轉軸上并與第一轉軸同軸線轉動，所述第四齒輪轉動連接在第一轉軸上，所述第四齒條連接織物推耙并滑動設置在第一轉動塊上且與第四齒輪嚙合，所述蝸桿轉動設置在小搖臂上并與蝸輪嚙合；蝸桿帶動蝸輪轉動，第一轉軸轉動并帶動第一轉動塊轉動，第四齒條及織物推耙隨第一轉動塊轉動，第四齒輪轉動帶動第四齒條移動，使織物推耙相對第一轉動塊滑動。
[0017]更進一步的，第二推耙傳動機構包括由第一齒輪和第一齒條組成的第一齒輪齒條傳動副及由第二齒輪和第二齒條組成第二齒輪齒條傳動副，第一齒輪空套在第一轉軸上，第一齒條沿母針方向滑動地連接在小搖臂上且與第一齒輪嚙合，第二齒輪轉動連接在第一齒條上，織物推耙與第二齒條連接，第二齒條沿垂直于母針方向滑動地連接在第一齒條上且與第二齒輪嚙合，第一、二齒輪齒條傳動副傳動分別使織物推耙沿母針方向和垂直于母針方向滑動。采用兩個齒輪齒條傳動副使推耙完成兩相互垂直方向的滑動的運動，結構十分簡單，使傳動更可靠。
[0018]更進一步的，所述第二推耙傳動機構包括由第三齒輪和第三齒條組成的第三齒輪齒條傳動副、由主動齒輪和從動齒輪組成的齒輪傳動副和螺桿，第三齒輪空套在第一轉軸上，第三齒條沿母針方向滑動地連接在小搖臂上且與第三齒輪嚙合，主動齒輪轉動連接在第三齒條上并與從動齒輪嚙合，從動齒輪嚙合中心設有螺孔，并通過該螺孔旋接在螺桿上，螺桿按垂直于母針方向固定在第三齒條上，第三齒輪齒條傳動副傳動和齒輪傳動副傳動分別使織物推耙沿母針方向和垂直于母針方向滑動。通過采用齒輪齒條傳動副和齒輪傳動副及螺桿使推耙完成兩相互垂直方向的滑動的運動，從而使傳動結構簡單，傳動可靠。
[0019]進一步地，為方便地推動針踵運動，所述針踵推板上設有與織針針踵或輔針針踵相適配的凹槽，針踵推板通過該凹槽作用于織針上，使織針運動；或針踵推板置于織針前后針踵之間，或置于輔針的前后針踵之間，或置于由織針和輔針上針踵組成的前后針踵之間，針踵推板通過推動前針踵或后針踵，使織針運動；針踵推板由針踵推板傳動機構傳動。
[0020]為了避免可能出現與母針板的運動干擾，同時減少傳動距離使運動更可靠，針踵推板傳動機構設置在前針板一側，該針踵推板傳動機構包括前轉軸、針踵推板轉動單元和針踵推板滑動單元，前轉軸設置在前針板一側，所述針踵推板轉動單元包括連接桿、第一連動桿、第一擺動桿和第一齒輪傳動副，連接桿轉動連接于前轉軸并與第一連動桿一端鉸接且與針踵推板滑動連接，第一擺動桿無相對轉動地連接在第一齒輪傳動副的輸出軸上且擺動端與第一連動桿另一端鉸接；所述針踵推板滑動單元包括第二連動桿、第二擺動桿和第二齒輪傳動副，第二擺動桿無相對轉動地連接在第二齒輪傳動副的輸出軸上且擺動端與第二連動桿一端鉸接，第二連動桿另一端與針踵推板鉸接；第一齒輪傳動副的傳動通過第一連動桿帶動連接桿及針踵推板繞前轉軸轉動，使針踵推板上的凹槽包容在織針對應針踵上，第二齒輪傳動副的傳動通過第二擺動桿和第二連