滾筒洗衣機和洗衣機的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于電器制造技術領域，尤其涉及一種滾筒洗衣機，和一種洗衣機的控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著技術的進步，用戶對功能的需求，洗衣機正在向全智能化發展。由于衣物的臟污程度不同，為了保證洗滌干凈，所需的洗滌劑、洗滌水和洗滌時間也應該不同。目前，大部分洗衣機對于衣物臟污的洗凈程度的判斷已經很深入。但是，還達不到洗凈即停，漂凈即停的功能要求。
【發明內容】
[0003]本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明需要提出一種滾筒洗衣機，該滾筒洗衣機，可以實現洗凈即停、漂凈即停。
[0004]本發明另外還提出一種洗衣機的控制方法。
[0005]為了解決上述問題，本發明一方面提出一種滾筒洗衣機，該滾筒洗衣機包括:箱體、盛水桶和電機，所述盛水桶上設置出水口和回水口，所述出水口與所述回水口通過循環管路連接；循環栗，所述循環栗設置在所述循環管路上，用于使得所述盛水桶內的水通過所述循環管路循環洗滌劑投放裝置，所述洗滌劑投放裝置用于存放洗滌劑，并根據洗滌劑投放量信號將洗滌劑投放到所述盛水桶內；渾濁度傳感器，所述渾濁度傳感器設置在所述循環管路上，用于檢測預洗結束后所述循環管路內洗滌水的渾濁度以獲得第一渾濁度值，以及在主洗滌時每隔第一預設時間檢測所述洗滌水的渾濁度以獲得第二渾濁度值；電導率傳感器，所述電導率傳感器設置在所述循環管路上，用于在漂洗時每隔第二預設時間檢測所述循環管路內洗滌水的電導率值；控制器，所述控制器分別與所述洗滌劑投放裝置、所述渾濁度傳感器和所述電導率傳感器連接，用于進行預洗控制，并根據第一渾濁度值生成所述洗滌劑投放量信號，以及根據所述第二渾濁度值的變化量進行主洗滌控制，根據所述電導率值的變化量進行漂洗控制。
[0006]根據本發明的滾筒洗衣機，在洗滌時通過渾濁度傳感器檢測渾濁度值，控制器根據渾濁度值可以判斷衣物是否被洗凈，從而可以達到洗凈即停，在漂洗時通過電導率傳感器檢測電導率值，控制器根據電導率值可以判斷衣物是否被漂凈，從而可以達到漂凈即停，更加省時省電，另外，通過循環栗使得洗滌水循環流動，可以保證檢測獲得當前洗滌水的渾濁度值和電導率值，可以保證檢測的準確性。
[0007]具體地，所述出水口設置在所述盛水桶的下部，所述回水口的位置高于所述出水
□ O
[0008]其中，所述渾濁度傳感器和所述電導率傳感器集成為一個傳感組件。
[0009]進一步地，所述洗滌劑投放裝置包括:栗結構，所述栗結構與所述控制器連接，用于將所述洗滌劑存儲盒中的洗滌劑抽取至所述盛水桶內。
[0010]為了解決上述問題，本發明另一方面提出一種洗衣機的控制方法，該控制方法包括以下步驟:控制洗衣機進水至預洗水位，投入預洗量洗滌劑，控制洗衣機預洗預設預洗時間；檢測洗滌水的渾濁度以獲得第一渾濁度值，并根據所述第一渾濁度值所屬的閾值范圍確定主洗滌洗滌劑投放量；根據所述主洗滌洗滌劑投放量進行洗滌劑投放并進行主洗滌，在主洗滌時每隔第一預設時間檢測洗滌水的渾濁度以獲得第二渾濁度值，并根據所述第二渾濁度值的變化量進行主洗滌控制；主洗滌結束之后進入漂洗階段，在進行漂洗時每隔第二預設時間檢測所述盛水桶內洗滌水的電導率，并根據所述電導率值的變化量進行漂洗控制，直至達到預設漂洗時間。
[0011]根據本發明的洗衣機的控制方法，在洗滌時通過渾濁度傳感器檢測渾濁度值，根據渾濁度值可以判斷衣物是否被洗凈，從而可以達到洗凈即停，在漂洗時通過電導率傳感器檢測電導率值，根據電導率值可以判斷衣物是否被漂凈，從而可以達到漂凈即停，更加省時省電，方法簡單。
[0012]進一步地，根據所述第一渾濁度值所屬的閾值范圍確定主洗滌洗滌劑投放量具體包括:
[0013]當滿足A1-A0>K1時，確定所述洗滌劑投放量為Ml ;
[0014]當滿足K2 ( Al-AO ( Kl時，確定所述洗滌劑投放量為M2 ;
[0015]當滿足A1-A0〈K2時，確定所述洗滌劑投放量為M3 ;
[0016]其中，Al為所述第一渾濁度值，AO為渾濁度校準值，Kl和K2為第一預設閾值和第二預設閾值，K2〈K1.
[0017]進一步地，根據所述第二渾濁度值的變化量進行主洗滌控制具體包括:
[0018]判斷是否滿足ΔΑ〈Κ3，其中，Δ A為所述第二渾濁度值的變化量，Κ3為第三預設閾值；
[0019]如果?兩足，則王洗漆結束；
[0020]如果不滿足，進一步判斷主洗滌時間是否達到預設洗滌時間；
[0021]如果沒有達到，則繼續進行主洗滌。
[0022]進一步地，根據所述電導率值的變化量進行漂洗控制具體包括:
[0023]判斷是否滿足ΔΒ〈Κ4，其中，Δ B為所述電導率值的變化量，Κ4為第四預設閾值；
[0024]如果滿足，則漂洗結束；
[0025]如果不滿足，則進一步判斷漂洗時間是否達到預設漂洗時間；
[0026]如果沒有達到，則繼續進行漂洗。
[0027]另外，上述方法還包括:在漂洗結束之后，對所述渾濁度校準值進行修正。
[0028]進一步地，對所述渾濁度校準值進行修正具體包括:檢測所述洗滌水的渾濁度以獲得當前渾濁度值；以及將所述當前渾濁度值作為新的渾濁度校準值。
【附圖說明】
[0029]圖1是根據本發明的一個實施例的洗衣機的截面圖；
[0030]圖2是根據本發明的一個實施例的洗衣機的控制方法的流程圖；以及
[0031]圖3是根據本發明的一個具體實施例的洗衣機的控制方法的流程圖。
[0032]附圖標記:
[0033]滾筒洗衣機100，
[0034]箱體10、盛水桶20、循環栗30、洗滌劑投放裝置40、渾濁度傳感器50、電導率傳感器60、控制器(圖中未標識)，出水口 C、回水口 H、循環管路L。
【具體實施方式】
[0035]下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
[0036]下面參照附圖描述根據本發明實施例提出的滾筒洗衣機和洗衣機的控制方法。
[0037]圖1是根據本發明的一個實施例的滾筒洗衣機的截面圖。如圖1所示，該滾筒洗衣機100包括箱體10、盛水桶20、電機(圖中未標示)、循環栗30、洗滌劑投放裝置40、渾濁度傳感器50、電導率傳感器60和控制器(圖中未標示)，控制器分別與洗滌劑投放裝置40、渾濁度傳感器50和電導率傳感器60連接。
[0038]其中，盛水桶20即滾筒洗衣機100的外筒，盛水桶20上設置出水口 C和回水口 H，例如圖1中所示，出水口 C設置在盛水桶20的下部，回水口