洗衣機減速離合器及洗衣機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及洗衣機領域，具體是一種洗衣機減速離合器及洗衣機。
【背景技術】
[0002]目前，波輪式洗衣機的減速離合器的作用一般是將電機的雙向轉動進行減速后帶動波輪做往復轉動。常規減速離合器主要由輸入軸、輸出軸、輸出軸套、輸入軸套、制動輪、安裝在制動輪內部的減速機構及安裝在輸入軸套上的離合器部件組成。在洗滌工況時，要求輸出軸低速雙向反復旋轉，輸出軸套及制動輪為一個整體，減速機構一般只起簡單的減速作用，當制動輪被制動時，輸出軸套也被制動，驅動電機雙向旋轉只能帶動輸出軸相應雙向旋轉。
[0003]現有的對搓式減速離合器，其內部減速機構并未改變，僅改變了離合控制機構，由常規單棘輪、單棘爪，改為雙棘輪、雙棘爪，當洗滌工況時，制動輪被初步松開(脫水時才完全松開)，驅動電機雙向旋轉，帶動輸出軸相應雙向旋轉，同時輸出軸套因并未被制動，而受輸出軸旋轉時的水流反作用力作與輸出軸反方向的相應旋轉，其轉角很小，且受衣物的阻力變化，輸出軸套的轉速及擺幅隨時變化，是不穩定的。雖形成對搓現象，但并未達到理想的洗滌效果，且因制動帶與雙棘爪的操縱機構是聯動的，洗滌時，雙棘爪不允許離開棘輪(脫水時才離開)，故洗滌時，制動帶僅為初步松開，分離不徹底，增加了制動帶的摩擦與磨損，提高了對制動帶的整形及調整要求。當脫水工況時，要求輸出軸及輸出軸套作為一個整體單向高速旋轉，以達到離心脫水的目的。為了轉換洗滌與脫水的工況，常規減速離合器必須配有棘輪、棘爪、棘爪彈簧、離合彈簧、離合軸套、調整螺栓等成套離合部件，但其本身并不具有自動離合轉換的功能，須經外部牽引電機的操縱，使離合彈簧發生離合作用，才能轉換洗滌與脫水的工況，其電控系統及離合操縱系統均較復雜，增加了磨損，增大了制動桿的開啟力，直接影響相關部件的使用壽命。
[0004]改進后的對搓式減速離合器，采用雙向驅動的減速機構，其減速機構通過將電機的轉動輸出為兩個轉向相反、速度不同的轉動，從而分別驅動波輪和內桶進行方向相反、速度不同的轉動，進而起到對衣物進行對搓洗滌的作用。現有的洗衣機雙向驅動的減速離合器一般是采用行星定軸輪系傳動結構、齒輪傳動結構和活齒傳動結構，由于一般的齒輪傳動在正反雙方向傳動時噪音大，而活齒傳動結構的制造成本較高，因此，行星定軸輪系傳動結構被廣泛地應用。
[0005]申請號為03239381.4的中國專利公開了一種洗衣機全自動減速離合器，它主要由輸入軸、輸出軸、輸出軸套、輸入軸套、制動輪及安裝在制動輪內部的雙驅動齒輪機構組成，輸入軸、輸出軸套及輸出軸分別與雙驅動齒輪機構相聯接，制動輪及輸出軸套部件間裝有離合裝置。洗滌工況時，輸出軸及輸出軸套相互逆向，雙向按比例驅動，反復擺動旋轉，相對強力搓擺。脫水工況時，通過離合裝置的閉鎖作用，可使輸出軸及輸出軸套自動結合，同時作高速單向連續旋轉，離心脫水。
[0006]但是，具有上述減速離合器的洗衣機在洗滌工況時，內桶與波輪頻繁相反運轉，內桶產生的慣性力矩直接作用在超越離合器上，而隨著洗衣機洗滌容量的增加，經常因超越離合器不良而出現品質問題。在內桶旋轉過程中經常會對單向軸承產生反向作用力，單向軸承容易出現失效現象，同時就會出現洗滌時離合簧出現抱緊現象而導致離合簧損壞；另夕卜，由于脫水軸與制動輪分離，而與減速器連接，內桶在脫水狀態下產生擺幅，直接作用在脫水軸上，脫水軸偏心較大，造成洗衣機振動大出現噪音。
[0007]有鑒于此特提出本發明。
【發明內容】
[0008]本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種結構簡單緊湊、制造成本低、傳動安全可靠、高效、使用壽命長且噪音低的洗衣機減速離合器。
[0009]本發明的另一目的在于提供一種具有該減速離合器的洗衣機。
[0010]為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是:一種洗衣機減速離合器，包括:輸入軸、輸入軸套、制動輪、減速器、脫水軸、輸出軸、離合裝置及外殼，輸入軸套套裝在輸入軸上，脫水軸套裝在輸出軸上，減速器安裝在制動輪內腔，所述的輸入軸、輸入軸套、制動輪和輸出軸分別與減速器相連接，所述的脫水軸與制動輪相連接為一體，所述的減速器包括三套輪系，分別為第一輪系、第二輪系和第三輪系，第一輪系和第二輪系為輸入軸與輸出軸之間的傳動鏈，第二輪系和第三輪系為輸出軸與制動輪及脫水軸之間的互為反向轉動的傳動鏈，輸入軸套與第一輪系和第三輪系相連接；洗滌狀態，離合裝置制動輸入軸套，控制輸出軸與脫水軸互為反向雙向轉動，脫水狀態，離合裝置解除輸入軸套制動，控制輸出軸和脫水軸同向單向轉動。
[0011]進一步的，所述的輸出軸依次通過第二輪系、第一輪系與輸入軸傳動連接，所述的脫水軸依次通過制動輪、第三輪系、第二輪系與輸出軸傳動連接。
[0012]進一步的，所述的第一輪系為行星輪系，主要由第一中心齒輪、第一行星齒輪、第一內齒輪、第一行星輪架構成，第一中心齒輪安裝于輸入軸上，第一內齒輪設在制動輪腔室內，第一行星齒輪均布在第一行星輪架同一圓周上，第一行星齒輪同時與第一中心齒輪和第一內齒輪嚙合，第一內齒輪與輸入軸套連接為一體，第一行星輪架與第二輪系傳動連接。
[0013]進一步的，所述的第二輪系主要由第二中心齒輪、第二內齒輪、第二行星齒輪、第二行星輪架構成，第二內齒輪固裝在制動輪內腔，第二中心齒輪安裝于第一行星輪架上，第二行星齒輪均布在第二行星輪架同一圓周上，第二行星齒輪同時與第二中心齒輪和第二內齒輪嚙合，輸出軸與第二行星輪架連接為一體，第二行星輪架同時與第三輪系傳動連接。
[0014]或者，上述的替換方案為，所述的第一輪系主要由第一中心齒輪、第一行星齒輪、第一內齒輪、第一行星輪架構成，第一中心齒輪安裝于輸入軸上，第一內齒輪設在制動輪腔室內，第一行星齒輪均布在第一行星輪架同一圓周上，同時與第一中心齒輪和第一內齒輪嚙合，第一行星輪架與輸入軸套連接為一體，第一內齒輪與第二輪系傳動連接。
[0015]進一步的，所述的第二輪系主要由第二中心齒輪、第二內齒輪、第二行星齒輪、第二行星輪架構成，第二內齒輪固裝在制動輪內腔，第二中心齒輪與第一內齒輪連接為一體，第二行星齒輪均布在第二行星輪架同一圓周上，第二行星齒輪同時與第二中心齒輪和第二內齒輪嚙合，輸出軸與第二行星輪架連接為一體，第二行星輪架同時與第三輪系傳動連接。
[0016]進一步的，所述的第三輪系主要由第三中心齒輪、第三內齒輪、惰齒輪、惰齒輪架構成，第三內齒輪固裝在制動輪內腔，第三中心齒輪為安裝在第二行星輪架上的一外齒輪，惰齒輪均布在惰齒輪架同一圓周上，惰齒輪同時與第三中心齒輪和第三內齒輪嚙合，惰齒輪架與輸入軸套連接為一體。
[0017]進一步的，所述的均布在第一行星輪架同一圓周上的第一行星齒輪的數量為2-6個；所述的均布在第二行星輪架同一圓周上的第二行星齒輪的數量為2-6個；所述的均布在惰齒輪架同一圓周上的惰齒輪的數量為2-6個。
[0018]優選的，所述的第一行星齒輪的數量為3-4個；所述的第二行星齒輪的數量為3-4個；所述的惰齒輪的數量為3-4個。
[0019]進一步的，所述的離合裝置包括安裝于制動輪下端的脫水銷、安裝于輸入軸套且與輸入軸套一體轉動的離合套、安裝于外殼下端的制動銷及驅動離合套分別與脫水銷、制動銷連/斷的驅動單元；
[0020]洗滌狀態，驅動單元控制離合套與制動銷連接且與脫水銷斷開，脫水狀態，控制離合套與脫水銷連接且與制動銷斷開。
[0021]或者，上述的替換方案為，所述的離合裝置包括安裝于輸入軸上的脫水銷、安裝于輸入軸套且與輸入軸套一體轉動的離合套、安裝于外殼下端的制動銷及驅動離合套分別與脫水銷、制動銷連/斷的驅動單元；
[0022]洗滌狀態，驅動單元控制離合套與制動銷連接且與脫水銷斷開，脫水狀態，控制離合套與脫水銷連接且與制動銷斷開。
[0023]本發明所述的洗衣機，包括盛水的外桶、同軸設置在外桶內放置衣物的內桶、同軸設置在內桶底部的波輪及驅動電機，所述的輸入軸與驅動電機連接，輸出軸與波輪連接，脫水軸與內桶連接，洗滌時通過減速離合器的減速傳動使得波輪與內桶互為反向雙向轉動，脫水時波輪與內桶同向同速單向轉動。
[0024]進一步的，根據洗衣機洗滌的容量、能耗以及洗滌效果來確定第