一種智能裁剪方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動裁剪技術,特別涉及一種智能裁剪方法及系統。
【背景技術】
[0002]自動裁剪機是用于箱包、服裝、鞋業等多個制造行業的原料剪裁裝置,其替代人工剪裁,而通過電腦控制對被裁剪材料進彳丁自動裁剪,從而大大提尚了生廣效率和裁剪的精確度。
[0003]目前市場上的自動裁剪機,通常都是按照預先設置的裁剪路徑對鋪開來的布料進行裁剪。然而,考慮到生產出來產品的美觀,在裁剪具有特殊印刷圖形的布料時,往往要求裁剪出來的布料上的印刷圖形保持對稱或完整。例如,在裁剪條紋或格子圖形的布料時,由于布料鋪設得不夠平整或者布料本身具有彈性等原因,按照預先設置的裁剪路徑裁剪后,常常會出現條紋錯位,即裁剪下來的布料不能保持統一條紋;從而,在加工生產時因為布料條紋不對稱而導致制作出來的產品不夠美觀,或者為了保持產品美觀,會浪費掉一部分的布料,致使生產成本提高,并會降低工作效率。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種智能裁剪方法及系統,在裁剪條紋或格子布料時,避免了裁剪下來的布料出現條紋或格子錯位,從而保證了該布料制作的產品外觀的美觀。
[0005]為解決上述技術問題,本發明的實施方式提供了一種智能裁剪方法,用于裁剪條紋或格子布料,該智能裁剪方法應用于具有裁剪區域的智能裁剪系統,包含以下步驟:所述智能裁剪系統將所述條紋或格子布料鋪設于所述裁剪區域;所述智能裁剪系統獲取位于所述裁剪區域的條紋或格子布料的實物圖像;所述智能裁剪系統從所述實物圖像中識別出條紋或格子圖形;所述智能裁剪系統根據該智能裁剪系統內部儲存的路徑選擇規則選擇所述條紋或格子圖形中的一條圖形線條作為裁剪路徑。
[0006]本發明實施方式相對于現有技術而言,所述智能裁剪系統獲取位于所述裁剪區域的條紋或格子布料的實物圖像,并從所述實物圖像中識別出所述條紋或格子圖形;所述智能裁剪系統根據該智能裁剪系統內部儲存的路徑選擇規則選擇所述條紋或格子圖形中的一條圖形線條作為裁剪路徑。因此,在裁剪條紋或格子布料時,能夠避免裁剪下來的布料出現條紋或格子錯位;從而保證了該條紋或格子布料制作的產品外觀的美觀;同時,避免了為保持產品美觀而增加產品的用料成本。
[0007]另外,所述智能裁剪系統從所述實物圖像中識別出所述條紋或格子圖形的步驟之后,還包含:所述智能裁剪系統顯示所述條紋或格子圖形與所述實物圖像,其中所述條紋或格子圖形位于所述實物圖像上層。從而,能夠為操作者提供直觀的畫面,以供操作者實時監控。
[0008]另外,所述裁剪區域具有相對的進口邊線與出口邊線,將所述裁剪區域內且沿著所述出口邊線至所述進口邊線方向上的所有圖形線條依次編號,并將第N條圖形線條作為裁剪路徑,N為自然數。從而,能夠保證裁剪下來的多塊布料具有相等的長度。
[0009]本發明的實施方式還提供了一種智能裁剪系統,用于裁剪條紋或格子布料,包含:具有裁剪區域的鋪布機構、圖像獲取機構、裁剪機構以及控制器,所述圖像獲取機構與所述裁剪機構分別設置于所述鋪布機構,所述控制器分別連接于所述鋪布機構、所述圖像獲取機構以及所述裁剪機構;所述控制器控制所述鋪布機構將所述條紋或格子布料鋪設于所述裁剪區域,所述控制器從所述實物圖像中識別出條紋或格子圖形,并根據該控制器內部儲存的路徑選擇規則選擇所述條紋或格子圖形中的一條圖形線條作為裁剪路徑,所述控制器控制所述裁剪機構沿著所述裁剪路徑裁剪所述條紋或格子布料。
【附圖說明】
[0010]圖1是根據本發明第一實施方式的智能裁剪方法的流程圖;
[0011]圖2是根據本發明第二實施方式的智能裁剪系統的系統圖。
【具體實施方式】
[0012]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合附圖對本發明的各實施方式進行詳細的闡述。然而,本領域的普通技術人員可以理解,在本發明各實施方式中,為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是,即使沒有這些技術細節和基于以下各實施方式的種種變化和修改,也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。
[0013]本發明的第一實施方式涉及一種智能裁剪方法,用于裁剪條紋或格子布料。該智能裁剪方法應用于具有裁剪區域的智能裁剪系統,具體流程如圖1所示,包含步驟Si至步驟S6。
[0014]步驟S1:智能裁剪系統將條紋或格子布料鋪設于裁剪區域。
[0015]具體而言,該裁剪區域實質上為一個矩形區域且具有相對的進口邊線與出口邊線。條紋或格子布料纏繞于卷筒上后放置于該裁剪區域的進口邊線一側,且該條紋或格子布料的布頭放置于該裁剪區域的進口邊線上。當智能裁剪系統開始工作時,智能裁剪系統以傳送帶傳送的鋪設方式,將條紋或格子布料的布頭從裁剪區域的進口邊線傳送至出口邊線,從而,使得條紋或格子布料鋪設于該裁剪區域。本實施方式對裁剪區域的具體形狀和尺寸不作任何限制,本實施方式對智能裁剪系統鋪設條紋或格子布料的方式亦不作任何限制。
[0016]步驟S2:智能裁剪系統獲取位于裁剪區域的條紋或格子布料的實物圖像。
[0017]具體而言,在將條紋或格子布料傳送至裁剪區域的過程中,條紋或格子布料由該裁剪區域的進口邊線進入,智能裁剪系統于該進口邊線處掃描正在進入裁剪區域的條紋或格子布料。從而,當完成一次鋪布后,智能裁剪系統獲取了位于裁剪區域內的條紋或格子布料的實物圖像。或者,亦可以在完成該次鋪布后,智能裁剪系統掃描該裁剪區域,以獲取位于裁剪區域內的條紋或格子布料的實物圖像。
[0018]其中,智能裁剪系統內部設置有一個坐標平面,并預先設定了該裁剪區域于該坐標平面內對應的坐標區域。智能裁剪系統將獲取的條紋或格子布料的實物圖像對應至該坐標區域。即,實物圖像上的各個像素點對應于該坐標區域內的各個坐標點。
[0019]步驟S3:智能裁剪系統從實物圖像中識別出條紋或格子圖形。其中,步驟S3包含子步驟S31至子步驟S32。
[0020]子步驟S31:智能裁剪系統識別實物圖像上對應于各布料色彩的多個色彩區域。
[0021]具體而言,條紋或格子布料具有多種布料色彩,即條紋或格子是由多種不同的色彩區域間隔排列而成的。例如,當條紋布料具有紅色和黃色兩種色彩時,該條紋布料的實物圖像為由紅條紋和黃條紋間隔排列形成的圖像。然而,本實施方式對條紋或格子布料具有的色彩種類和數目不作任何限制。
[0022]當條紋或格子布料包含紅色和黃色二種布料色彩時,智能裁剪系統內部預先儲存該二種色彩,即紅色和黃色。智能裁剪系統將實物圖像中各個像素點的色彩分別與該二種布料色彩進行比較,并記錄對應各布料色彩的多個像素點的坐標;該多個像素點形成多個色彩區域。即,智能裁剪系統識別出實物圖像上對應于紅色的多個色彩區域(即多個紅色區域)以及對應于黃色的多個色彩區域(即多個黃色區域)。
[0023]子步驟S32:智能裁剪系統從對應于各布料色彩的多個色彩區域中識別出多個圖形線條,所有的圖形線條形成條紋或格子圖形。
[0024]具體而言,智能裁剪系統內部可以預先對各圖形線條進行設定。例如,當各圖形線條為各色彩區域的邊線(左邊線或右邊線)時,智能裁剪系統獲取各色彩區域對應的坐標區域的邊線(左邊線或右邊線);當各圖形線條為各色彩區域的中線時,智能裁剪系統根據各色彩區域對應的坐標區域的左邊線和右邊線計算出該坐標區域的中線;其中,邊線或中線均是以坐標點表示。從而,智能裁剪系統從對應于各布料色彩的多個色彩區域中識別出多個圖形線條,且所有的圖形線條形成條紋或格子圖形;并且,該條紋或格子圖形與實物圖像位于同一坐標平面內且相互對應。
[0025]步驟S4:智能裁剪系統根據路徑選擇規則選擇條紋或格子圖形中的一條圖形線條作為裁剪路徑。
[0026]具體而言,智能裁剪系統內部儲存有一個路徑選擇規則,該路徑選擇規則為:將裁剪區域內且沿著出口邊線至進口邊線方向上的所有圖形線條依次編號,并選取第N條圖形線條,N為自然數。例如,當前要裁剪下來的條紋布料的長度為1.5米,該條紋布料的各條紋寬度為5厘米,則該N的值為31。即,順著裁剪區域的出口邊線至進口邊線所指向的方向,第31條圖形線條為裁剪路徑。然而,本實施方式對N的值不作任何限制,N的值根據實際要裁剪下來的條紋或格子布料的長度以及條紋或格子的寬度設定。
[0027]本實施方式對路徑選擇規則的具體方式亦不作任何限制,路徑選擇規則還可以為:智能裁剪系統內部預設有一個裁剪點(由該坐標平面內的具體坐標表示),智能裁剪系統將裁剪區域內且沿著出口邊線至進口邊線方向上的所有圖形線條依次編號,并選取距離該裁剪點最近的一條圖形線條。
[0028]步驟S5:智能裁剪系統沿著裁剪路徑裁剪布料。
[0029]S卩,智能裁剪系統按照從實物圖像上識別出來的條紋或格子圖形中的其中一條圖形對該條紋或格子布料進行裁剪。
[0030]步驟S6:智能裁剪系統顯示條紋或格子圖形與實物圖像,其中條紋或格子圖形位于實物圖像上層。
[0031]S卩,智能裁剪系統將識別出來的條紋或格子圖形與該條紋或格子布料的實物圖像放置于該坐標平面內同時顯示,該條紋或格子圖形位于該實物圖像上層且與該實物圖像相對應。
[0032]上面各種方法的步驟劃分,只是為了描述清楚,實現時可以合并為一個步驟或者對