控制洗衣機的設備和方法
【專利說明】
[0001] 相關申請的交叉引用
[0002] 本申請基于并要求2013年11月11日提交的韓國專利申請10-2013-0136147號 的優先權，其全部公開內容通過引用包含于此。
技術領域
[0003] 本發明涉及控制洗衣機的設備和方法。
【背景技術】
[0004] 通常，洗衣機根據所洗衣物的類型包括可以調整洗滌時間、漂洗時間和/或脫水 時間的幾個洗滌過程。這是因為，在洗滌方法根據衣物類型（例如，棉制品、毛毯、羊毛制 品、亞麻制品或化纖制品）而改變的情況下，進行清潔洗滌并且可以防止損壞衣物。
[0005] 因此，用戶在洗滌衣物之前需要知曉衣物的類型，以基于衣物的這些類型來從幾 個洗滌過程中選擇適當的洗滌過程。
[0006] 然而，對于用戶而言，逐一區分衣物的類型可能麻煩，并且用戶可能頻繁地洗滌多 個小量的衣物，或者用戶不管衣物的類型而錯誤選擇區分的洗滌過程。
[0007] 在這種情況下，衣物沒有被完全洗滌，或者由于不適當的洗滌而可能會損壞衣物， 這可能造成經濟損失。
【發明內容】
[0008] 本發明努力提供一種控制洗衣機的設備和方法，其中在用戶使用洗衣機的情況下 自動選擇洗衣方法，并且省去了用戶為了選擇適合放置在洗衣機內的衣物的洗滌方法所做 的努力。
[0009] 為了獲得上述目的，本發明的一個或多個典型實施例提供了一種洗衣機的控制設 備，包括：位于所述洗衣機內的至少一個傳感器單元，用于測量所述洗衣機內的衣物的固有 頻率的值；數據庫單元，包括(例如存儲）與衣物的洗滌方法(例如，用于多個洗衣過程中的 每一個的多個設置）有關的信息；控制單元，用于將來自所述傳感器單元的固有頻率的值與 在所述數據庫單元中的固有頻率的值進行比較(例如，確定衣物的類型并選擇對應于該衣 物類型的洗衣方法)，并且輸出信號以執行所選擇的洗滌方法；以及驅動單元(例如，電機)， 用于接收來自所述控制單元的所述信號，并且根據所述信號操作所述洗衣機。
[0010] 本發明的一個或多個典型實施例提供了一種控制洗衣機的方法，包括：測量所述 洗衣機內的衣物的固有頻率的值；將固有頻率的測量值與存儲在數據庫中的固有頻率的值 進行比較以確定衣物的類型；以及執行與衣物類型相對應的洗滌方法。
[0011] 根據本發明的至少一些典型實施例，在用戶洗滌衣物的情況下，可以避免或省去 逐一區分衣物的類型的不便利性和/或選擇正確或最適當的洗滌方法的需要。
[0012] 根據至少一些典型實施例，可以（例如，在洗衣機基于被確定為在洗衣機內的衣 物的類型自動選擇洗滌方法之后）使用考慮到衣物的類型的最佳洗滌方法來洗滌衣物。
[0013] 前述概述僅是示例性的并且并不意圖以任何方式進行限制。除了以上所述的示例 性的方面、實施例和特征以外，通過參考附圖和以下的詳細說明，更多的方面、實施例和特 征將變得明白。
【附圖說明】
[0014] 圖1是示出洗衣機的典型結構的截面圖。
[0015] 圖2是示意性示出根據本發明的一個或多個典型實施例的洗衣機的控制設備的 框圖。
[0016] 圖3是示意性示出根據本發明的一個或多個其它典型實施例的控制洗衣機的方 法的流程圖。
【具體實施方式】
[0017] 在以下詳細說明中，參考構成該詳細說明的一部分的附圖。詳細說明、附圖和權利 要求書所述的示例性實施例并不意味著進行限制。在沒有背離這里呈現的主體的精神或范 圍的情況下，可以使用其它實施例，并且可以進行其它改變。
[0018] 以下將參考附圖來詳細說明根據本發明的典型實施例。通過以下詳細說明將更加 清楚地理解本發明的結構及其效果。不同附圖中的相同的附圖標記表示相同的元件，并且 在詳細說明可能會使本發明的主題模糊的情況下，可以省略對已知的相關功能和結構的詳 細說明。
[0019] 圖1是示出了洗衣機的示例性結構的截面圖。
[0020] 示例性的洗衣機被配置成如圖1所示，并且包括：外蓋11，其包括多個壁或面板并 且用作洗衣機的外部部件和/或外觀；位于外蓋11內的滾筒13,用于在洗滌、漂洗和/或 脫水期間進行轉動；桶12,其包含滾筒13并且用于容納洗滌水；波輪14,其在洗滌過程中 在滾筒13的下部中央處轉動；以及位于滾筒13中和/或波輪14上的傳感器單元20。在 一些實施例中，可以利用攪拌器來代替波輪14。在其它實施例中，洗衣機可以是前裝式和/ 或滾筒式洗衣機（其中，洗衣機除了洗滌、漂洗和脫水以外，還可以進行烘干）。
[0021] 洗衣機包括齒輪機構17,其中該齒輪機構17操作、改變和/或選擇齒輪以使滾筒 13在洗滌期間固定，使波輪14以預定轉速（例如，RPM)轉動，并且使滾筒13和波輪14在 脫水期間以相同的轉速（例如，RPM)轉動。在各實施例中，齒輪機構17可以使滾筒13在 洗滌、漂洗和脫水期間以適當的轉速（例如，RPM)轉動，并且在脫水期間以及可選地在漂洗 期間使波輪14脫離（例如，使波輪14自由地轉動）。洗滌馬達15經由V形帶16連接至齒 輪機構17。供水/排水管19連接至桶12,并且通過電控操作的供水/排水閥18包括在供 水/排水管19內。
[0022] 在使用洗衣機洗滌衣物的情況下，用戶通常和/或直接區分衣物的類型，并且調 整洗滌時間、漂洗時間和/或脫水時間，或者基于該區分結果（例如，用戶分類后的衣物的 類型）來從幾個洗滌過程或方法中選擇洗滌過程或方法。
[0023] 例如，在用戶使用洗衣機洗滌衣物的情況下，用戶可以對諸如T恤衫、手帕或內衣 等的不太臟并且可能頻繁洗滌的衣物選擇"快洗過程"，對諸如厚毛毯、窗簾、地毯、露營或 遠足所用的被褥或被單等的衣物選擇"毛毯洗滌過程"，對諸如優質毛衣、羊毛衫、絲綢品、 女士內衣或絲襪等的衣物選擇"羊毛制品洗滌過程"，并且對混合有多個衣物類型的正常衣 物選擇"模糊洗滌過程"。采用預先設置的并且存儲在數據庫中的適當的水位和/或溫度以 及滾筒和/或波輪和/或攪拌器的轉速，按預定的洗滌、漂洗和脫水時間來進行這些洗滌過 程。然而，對于用戶而言，確定衣物類型或選擇適當的洗滌過程或方法可能并不容易，并且 在混合了多個衣物類型的情況下，用戶可能無法容易地確定適當的洗滌過程或方法。
[0024] 圖2是示意性示出根據本發明的一個或多個典型實施例的洗衣機的控制設備的 框圖。
[0025] 如圖2所示，根據本發明的典型實施例的控制設備可以包括界面單元10、傳感器 單元20、數據庫單元30、控制單元40、驅動單元50和顯示單元60。
[0026] 接口單元10是用于在用戶和洗衣機或控制設備之間交換信息的結構或接口，并 且可以包括提供輸入環境的通用鍵盤或"智能"顯示單元，其中用戶經由該輸入環境選擇或 輸入洗衣機的洗滌過程或方法、控制模式和/或針對洗衣機的洗滌、漂洗或脫水周期或過 程的一個或多個設置。
[0027] 在用戶經由接口單元10選擇洗衣機的洗滌過程或方法、控制模式或設置的情況 下，盡管用戶沒有具體控制洗衣機，但傳感器單元20也自動檢查衣物的固有頻率的值。
[0028] 傳感器單元20可以包括加速度傳感器或振動傳感器。例如，傳感器單元20可以 包括用于檢測可見光、紅外光紫外線、兆赫和/或太兆赫輻射的吸光率或反射率、以及提供 這種輻射的輻射源的傳感器。另外，輻射源和傳感器可以被配置成傳感器可以接收直接來 自或被衣物反射的輻射源的輻射。此外，為了比較所選擇的衣物的固有頻率可以是衣物的 材料的吸光率和/或反射率的一個或多個特征頻率，而不是衣物的染料或其它著色劑。衣 物的材料的這些特征頻率例如為尼龍的酰胺鍵、絲或羊毛制品中的氨基酸和/或蛋白質的 特征化學鍵或者棉纖維素等。至少一個傳感器單元20可以在洗衣機內。可以如圖1所示 設置傳感器單元20,但傳感器單元20的位置不限于圖1所示的任何特定位置。也就是說， 傳感器單元20可以具有被配置為測量裝載到洗衣機內的衣物的固有頻率的值的位置。
[0029] 在經由接口單元10選擇洗衣機的控制模式和/或洗滌過程、方法或設置的情況 下，傳感器單元20可以測量裝載到洗衣機內的衣物的一個或多個固有頻率的值。固有頻率 是其中具有特定材料和/或化學鍵的所有物體所具有的特征值，并且所有的這種物體根據 自身的特性（例如，單獨或組合地）具有唯一的固有頻率。因此，在檢查裝載在洗衣機內的 衣物的固有頻率的情況下，可以掌握或確定衣物的類型。
[0030] 可以通過以下公式[1]來定義利用傳感器單元20可以測量的固有頻率F的值：
[0031]固有頻率(F) = l/2;rx'/(i) [1] Vm
[0032] 在公式[1]中，k表示衣物的彈性常數，以及m表示衣物的質量。這里，應當理解， 固有頻率的值與彈性常數成正比并且與質量成反比。
[0033] 根據本發明的一個或多個典型實施例，為了區分洗衣機內的衣物的類型，各種類 型的衣物的固有頻率的值被預先獲得并且存儲在數據庫單元30中。在將衣物裝載到洗衣 機內的情況下，將洗衣機內的衣物的固有頻率的值與存儲在數據庫單元30中的各種類型 的衣物的固有頻率的值進行比較，以區分和/或確定洗衣機內的衣物的類型。
[0034] 根據本發明的典型實施例的衣物的類型可以包括棉制品、毛毯、羊毛制品、絲制 品、亞麻制品、尼龍制品和各種其它合成材料，其中這些材料根據衣物的類型（例如，特定 材料和/或其化學構造）而具有唯一的固有頻率的值，由此可以檢查固有頻率以掌握或確 定衣物的類型。
[0035] 數據庫單元30存儲與可能裝載到洗衣機內的至少常見衣物類型（并且在一個實 施例中，每種衣物的每種類型）的固有頻率的值有關的信息。數據庫單元30還