裁片自動(dòng)拼縫裝置及其拼縫方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及服裝加工領(lǐng)域，特別是涉及一種裁片自動(dòng)拼縫裝置及其拼縫方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在制衣工藝中，拼縫工序里絕大多數(shù)工廠需要多道拼縫前工序和拼縫工序，并用手折入子口進(jìn)行最后的拼縫，且目前沒有相關(guān)的蝴蝶來輔助車縫。多道拼縫工序耗時(shí)長且需要的勞動(dòng)人手多，而且經(jīng)常因上工序的加工效果欠佳，導(dǎo)致下工序車縫難度大，容易返工等問題。這樣，就耗時(shí)耗人力，且生產(chǎn)效率低，產(chǎn)量不高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要提供一種適用于大部分領(lǐng)的拼縫工藝，大幅度降低工人的技能要求，提高生產(chǎn)效率的裁片自動(dòng)拼縫裝置及其拼縫方法。
[0004]一種裁片自動(dòng)拼縫裝置，包括機(jī)臺(tái)、控制裝置及
[0005]吸風(fēng)裝置，所述吸風(fēng)裝置具有多個(gè)吸風(fēng)孔，所述吸風(fēng)孔開口于所述機(jī)臺(tái)的臺(tái)面上;
[0006]壓模裝置，所述壓模裝置具有至少一個(gè)壓臂及用于驅(qū)動(dòng)所述壓臂移動(dòng)的壓模驅(qū)動(dòng)裝置；
[0007]定位裝置，所述定位裝置具有至少一個(gè)定位臂及驅(qū)動(dòng)所述定位臂移動(dòng)的定位驅(qū)動(dòng)裝置；
[0008]送料裝置及車縫裝置，所述吸風(fēng)裝置、壓模裝置、定位裝置、送料裝置及車縫裝置連接于所述機(jī)臺(tái)，所述吸風(fēng)裝置、壓模驅(qū)動(dòng)裝置、定位驅(qū)動(dòng)裝置、送料裝置及車縫裝置均連接于所述控制裝置。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括檢測裝置，所述檢測裝置為紅外檢測裝置，所述紅外檢測裝置具有檢測部，所述檢測部位于機(jī)臺(tái)上方且朝向于所述機(jī)臺(tái)的臺(tái)面，所述檢測裝置連接于所述控制裝置。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括底座，所述底座位于所述機(jī)臺(tái)的上方，所述定位臂連接于所述底座，所述定位臂的末端朝向機(jī)臺(tái)的臺(tái)面，所述壓臂連接于所述底座。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓模驅(qū)動(dòng)裝置為圓柱形的壓模驅(qū)動(dòng)氣缸，所述壓臂嵌設(shè)設(shè)置于所述壓模驅(qū)動(dòng)氣缸的內(nèi)部，所述壓模驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述壓臂伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位驅(qū)動(dòng)裝置為圓柱形的定位驅(qū)動(dòng)氣缸，各個(gè)所述定位臂分別嵌設(shè)設(shè)置于相應(yīng)的定位驅(qū)動(dòng)氣缸中，所述定位驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述定位臂伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括收料裝置，所述收料裝置具有收料臂，所述收料臂末端具有用于夾取布料的夾料爪，所述收料裝置還具有用于驅(qū)動(dòng)所述收料臂移動(dòng)的收料驅(qū)動(dòng)裝置，所述收料驅(qū)動(dòng)裝置連接于所述控制裝置。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述所述夾料爪具有兩個(gè)張合運(yùn)動(dòng)的夾料臂，所述收料裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述夾料臂張合運(yùn)動(dòng)的張合驅(qū)動(dòng)裝置，所述張合驅(qū)動(dòng)裝置連接于所述控制裝置。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料裝置具有壓板，所述壓板具有車縫通道，所述送料裝置還具有用于驅(qū)動(dòng)所述壓板沿著所述機(jī)臺(tái)的臺(tái)面移動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)裝置，所述送料驅(qū)動(dòng)裝置連接于所述控制裝置。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料裝置具有固定臂及支撐板，所述固定臂的外邊緣具有多個(gè)凹槽，所述支撐板的一側(cè)固定連接于所述固定臂；
[0017]所述壓板位于所述支撐板的上方且所述壓板鉸接于所述支撐板，所述送料驅(qū)動(dòng)裝置具有用于驅(qū)動(dòng)所述壓板轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件、用于驅(qū)動(dòng)所述固定臂移動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)元件及用于車縫定位的送料定位驅(qū)動(dòng)元件。
[0018]本發(fā)明的另一目的在于提供一種裁片自動(dòng)拼縫方法。
[0019]一種裁片自動(dòng)拼縫方法，包括如下步驟:
[0020]將具有兩層布片的第一裁片置于機(jī)臺(tái)的臺(tái)面上，控制裝置控制吸風(fēng)裝置吸風(fēng)，使得第一裁片吸附于機(jī)臺(tái)的臺(tái)面上，按照預(yù)定的工序整理翻折第一裁片的上層布片，控制裝置控制壓模裝置的壓模驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)壓臂下壓至翻折的第一裁片的上層布片上，控制裝置控制定位裝置的定位驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)定位臂下壓至第一裁片的上層布片上，將第二裁片沿著定位臂疊置于第一裁片的兩層布片之間預(yù)定的位置，調(diào)整第一裁片與第二裁片之間的重疊位置，控制裝置控制壓臂、定位臂復(fù)位，第一裁片的上層布片復(fù)位，整理第二裁片與第一裁片的兩層布片的位置，控制裝置控制送料裝置下壓至重疊好的第一裁片及第二裁片上，并輸送至車縫裝置處，控制裝置控制車縫裝置車縫。
[0021]本發(fā)明涉及的裁片自動(dòng)拼縫裝置，通過機(jī)臺(tái)、控制裝置、吸風(fēng)裝置、壓模裝置、定位裝置、送料裝置及車縫裝置的配合設(shè)置，進(jìn)一步地通過所述吸風(fēng)裝置具有多個(gè)吸風(fēng)孔，所述吸風(fēng)孔開口于所述機(jī)臺(tái)的臺(tái)面上，所述壓模裝置具有至少一個(gè)壓臂，所述壓模裝置還具有用于驅(qū)動(dòng)所述壓臂移動(dòng)的壓模驅(qū)動(dòng)裝置，所述定位裝置具有多個(gè)定位臂及驅(qū)動(dòng)所述定位臂移動(dòng)的定位驅(qū)動(dòng)裝置，所述吸風(fēng)裝置、壓模驅(qū)動(dòng)裝置、定位驅(qū)動(dòng)裝置、送料裝置及車縫裝置均連接于所述控制裝置，使得在前一次循環(huán)中的衣車縫制的同時(shí)，操作者可以繼續(xù)下一次循環(huán)中的擺放裁片的動(dòng)作，保證機(jī)器的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，節(jié)約了整個(gè)生產(chǎn)的時(shí)間，大大提高的效率。并且，針對不同寬度的裁片可以通過調(diào)節(jié)膜片左右間距離，以適應(yīng)裁片的輪廓大小。對于不同款式的裁片，需另外定制適合的膜片，安裝在外框鐵模里。本發(fā)明涉及的裁片自動(dòng)拼縫裝置能適用于大部分服裝裁片的拼縫工藝，大幅度降低工人的技能要求。
[0022]本發(fā)明涉及的裁片自動(dòng)拼縫裝置，還包括的檢測裝置，所述檢測裝置為紅外檢測裝置，所述紅外檢測裝置具有檢測部，所述檢測部位于機(jī)臺(tái)上方且朝向于所述機(jī)臺(tái)的臺(tái)面，所述檢測裝置連接于所述控制裝置。檢測裝置的設(shè)置，使得本裝置的車縫裝置及吹風(fēng)裝置的動(dòng)作更加地精準(zhǔn)，車縫裝置及吹風(fēng)裝置的工作及停機(jī)均通過檢測裝置的檢測結(jié)果，比人工操作更加便捷，也進(jìn)一步地節(jié)約資源。
[0023]本發(fā)明涉及的裁片自動(dòng)拼縫裝置，所述壓模驅(qū)動(dòng)裝置為圓柱形的壓模驅(qū)動(dòng)氣缸，所述壓臂嵌設(shè)設(shè)置于所述壓模驅(qū)動(dòng)氣缸的內(nèi)部，所述壓模驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述壓臂伸縮運(yùn)動(dòng)。所述定位驅(qū)動(dòng)裝置為圓柱形的定位驅(qū)動(dòng)氣缸，各個(gè)所述定位臂分別嵌設(shè)設(shè)置于相應(yīng)的定位驅(qū)動(dòng)氣缸中，所述定位驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述定位臂伸縮運(yùn)動(dòng)。采用伸縮氣缸，便于節(jié)約空間也便于控制，運(yùn)動(dòng)靈活。
[0024]本發(fā)明涉及的裁片自動(dòng)拼縫裝置，還包括收料裝置，所述收料裝置具有收料臂，所述收料臂末端具有用于夾取布料的夾料爪，所述收料裝置還具有用于驅(qū)動(dòng)所述收料臂移動(dòng)的收料驅(qū)動(dòng)裝置，所述收料驅(qū)動(dòng)裝置連接于所述控制裝置。收料裝置的設(shè)計(jì)，使得車縫完的服裝裁片自動(dòng)收集，節(jié)約了人工手動(dòng)收料的工序，進(jìn)一步地節(jié)約人力，并且收料的效率提尚O
[0025]本發(fā)明涉及的裁片自動(dòng)拼縫裝置，所述送料裝置具有固定臂及支撐板，所述固定臂的外邊緣具有多個(gè)柱狀的凸起，所述支撐板的一側(cè)固定連接于所述固定臂；所述壓板位于所述支撐板的上方且所述壓板鉸接于所述支撐板，所述送料驅(qū)動(dòng)裝置具有用于驅(qū)動(dòng)所述壓板轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件、用于驅(qū)動(dòng)所述固定臂移動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)元件及用于車縫定位的送料定位驅(qū)動(dòng)元件。送料定位驅(qū)動(dòng)元件的設(shè)計(jì)使得送料去車縫時(shí)，完全地按照程序設(shè)計(jì)的車縫路線進(jìn)行裁片的定位，便于車縫。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例裁片自動(dòng)拼縫裝置主視示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明實(shí)施例裁片自動(dòng)拼縫裝置正視示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明實(shí)施例裁片自動(dòng)拼縫裝置側(cè)視示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明實(shí)施例裁片自動(dòng)拼縫裝置俯視示意圖；
[0030]圖5為圖1中A處放大示意圖；
[0031]圖6為本發(fā)明實(shí)施例裁片自動(dòng)拼縫裝置的支撐板與壓板配合主視圖；
[0032]圖7為本發(fā)明實(shí)施例裁片自動(dòng)拼縫裝置的支撐板與壓板配合俯視圖。
[0033]附圖標(biāo)記說明
[0034]100、臺(tái)面；101、吸風(fēng)孔；200、支撐板；201、壓板；202、車縫通道；203、脫料環(huán)；204、固定臂;205、凸起;300、壓臂;400、撐開臂;500、凹槽;600、車縫裝置;601、車縫針頭；700、脫料臂；800、收料臂；801、夾料爪；802、夾料臂；803、收料導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更