全電腦伺服3d槍刺簇絨地毯機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及簇絨地毯機技術領域，更具體地說是一種全電腦伺服3D槍刺簇絨地毯機。
【背景技術】
[0002]簇絨地毯，在地毯底布上用簇絨機械栽絨，形成圈絨或割絨毯面的機制地毯，產品幅寬可達數米，主要用作走道、室內的地面鋪設材料。
[0003]目前，生產簇絨地毯的簇絨機清一色為臺板式，其主要是從縫紉機結構中演化過來的:
比如專利CN201220229859.6公開的一種臺板式電腦簇絨機，其包括機架、機頭、線架、工作臺板、活動框架、驅動裝置、控制面板以及電腦主機，所述工作臺板上設置有軌道，所述活動框架置于軌道上可沿軌道進行往復運動，所述機架上于工作臺板的上方設置有至少一個簇絨頭，并由驅動裝置驅動其上下移動，所述電腦主機控制驅動裝置運動，所述機架上對應簇絨頭于工作臺板的下方設置圈/割絨裝置。
[0004]而專利CN201410238573.8公開的一種同軌雙機簇絨地毯織機，包括第一簇絨機、第二簇絨機以及軌道，所述第一簇絨機、第二簇絨機配置在共同的軌道上并可沿軌道滑動。采用本發明的簇絨地毯機，通過電腦既定的程序，本發明的同軌雙機簇絨地毯織機實現了兩臺簇絨地毯機同時打印，提高了工作效率。
[0005]然而現有臺板式簇絨機存在以下缺陷:(1)因為簇絨地毯的幅寬很寬，而又因為水平布置地毯底布，再從上方布置簇絨頭進行栽絨，所以臺板式簇絨機占地面積非常大，移動起來非常不方便。(2)還因為簇絨地毯的幅寬很寬，而臺板式簇絨機水平撐開地毯基布，中間會形成耷拉，又不能在下面布置托架，不然槍刺時會頂到，地毯基布無法正常平面撐開，栽絨時位置精度就不高，圖案容易失真。(3)簇絨頭只能進行上下槍刺栽絨，無法在地毯基布前后左右幅面上任意位置進行移動，而移位完全靠地毯基布自身來完成，所以在幅面上要布置一排或繞成圈的多個簇絨頭，不但成本昂貴不少，而且多個簇絨頭配合成圖，細節上做不到位，圖案容易失真。(4)簇絨頭中沒有一體配設割地毯線機構，所以需要另設，這樣獨立的割線機構配合一致性差，極容易造成進線割線問題。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于克服上述缺陷，提供一種布置靈活、移動方便、占地面積小、機器剛度強、栽絨速度快精度高、圖案不失真的全電腦伺服3D槍刺簇絨地毯機。
[0007]為了達到以上目的，本發明是通過以下技術方案實現的:一種全電腦伺服3D槍刺簇絨地毯機，其特征在于，包括一組對峙而立的前機架和后機架，所述前機架上設置有撐開并束縛住地毯基布邊角的鎖布機構，所述后機架上設置有位移機構，所述位移機構上設置有簇絨頭，所述簇絨頭朝向所述前機架，且所述簇絨頭在所述位移機構帶動下觸及面涉及所述前機架內整幅區域。
[0008]本發明將機架豎向布置，并一分為二，布置靈活，再添加腳輪可以使機架隨意移動，移動方便，雖然機架整體大小沒有變化，但是其將大部分空間占取在高空中，落地面積小很多，這樣的設計，不僅機器剛度強，而且空間利用率高。一個簇絨頭就能夠在地毯基布所在整幅區域內移動，并廣泛適應各種不同的地毯線，速度更快，精度提高，更容易呈現原始地毯圖案細節，地毯成品圖案不失真，最重要還可以織出立體的3D效果的地毯(地毯機軟件可自動化產生優選路徑，可控制多個伺服電機控制系統，再配以高精度的齒輪箱和機械系統)。
[0009]作為優選，所述鎖布機構包括如下結構:位于矩形四邊上但相互獨立的四條釘板，每條所述釘板的外露面上均設置有束縛住地毯基布邊角的釘針，每條所述釘板均通過一對滑板滑動安裝在所述前機架上，每條所述釘板與前機架之間均設置有調節絲桿。
[0010]豎向布置的地毯基布，通過鎖布機構撐開在機架上，繃緊之后的地毯基布通過簡單的調節，即可完全固定，地毯基布更容易按照平整的平面攤開，中間亦不會形成耷拉，槍刺栽絨時位置精度高，圖案不容易失真。
[0011]作為優選，所述鎖布機構還包括如下結構:位于矩形四邊上但相互獨立的四條釘柱，每條所述釘柱的圓柱面上均設置有束縛住地毯基布邊角的釘針，每條所述釘柱的兩端至少在其中一端上連接一自轉電機，每一所述自轉電機均滑動安裝在所述前機架上的一進退導軌上，每一所述自轉電機均與前機架之間還連接有一進退氣缸；一條所述釘柱對應一條所述釘板，每條所述釘柱不僅位于其所對應釘板外側，而且與其所對應釘板相平行；所述進退導軌橫向安裝在所述前機架上，且與所述釘柱相垂直；至少其中一對對側釘柱隨著其上自轉電機在所述進退導軌上滑移到最外側時，所述釘柱面向后機架的外露面高于其所對應釘板外露面。
[0012]為了讓地毯基布繃緊的更平整，再設置一套預繃緊系統，再由這套預繃緊系統將以近乎平整的地毯基布更加平整的鎖在釘板上去。其預繃緊工作如下:進退氣缸將自轉電機推出來，即將一對對側的釘柱推出來，使得釘柱面向后機架的外露面高于其所對應釘板外露面，然后將地毯基布的兩對邊分別卷到這對釘柱上，兩對自轉電機相反反向旋轉，這樣兩對釘板卷著地毯基布預繃緊了一對邊，再將另一對邊卷在另一對釘柱上，同樣操作預繃緊，然后可以在自轉電機和釘柱之間的聯軸器上布置離合器，通過控制聯軸器的通斷，可進行局部的微調，使地毯基布均勻的預繃緊，最后進退氣缸將自轉電機拉回原位，此時釘柱與釘板在同豎向面，甚至釘柱可以稍往里設計，使得地毯基布鎖到釘板上。
[0013]作為優選，位移機構包括如下結構:一橫移機構和一豎移機構，所述橫移機構進一步包括一對橫向平行設置在后機架上下側的橫移導軌，每一所述橫移導軌旁均平行設置有一橫移齒條，每一所述橫移導軌上均滑動設置有一橫移基座，兩所述橫移基座在同一豎向線上，每一所述橫移基座上均設置有一橫移電機，每一所述橫移電機的電機軸上均設置有一驅動齒輪，每一所述驅動齒輪均與其臨近的橫移齒條相嚙合；所述豎移機構進一步包括一垂直跨接在兩所述橫移基座之間的橫移立桿，所述橫移立桿上沿豎向設置有一豎移導軌，所述豎移導軌旁平行設置有一豎移齒條，所述豎移導軌上滑動設置有一豎移基座，所述豎移基座上設置有一豎移電機，所述豎移電機的電機軸上也設置有一驅動齒輪，該所述驅動齒輪與所述豎移齒條相嚙合；所述簇絨頭設置于所述豎移基座上。
[0014]位移機構使簇絨頭可以無障礙的移動到已經繃緊的地毯基布平面任意位置，并保證地毯機軟件可自動化產生優選路徑，再配以高精度的齒輪箱和機械系統，槍刺栽絨時位置精度高，圖案不容易失真。
[0015]作為優選，所述簇絨頭包括如下結構:一送針機構、一送線機構和一動力機構，所述送針機構進一步包括一動力針桿、一中空槍針和一針桿滑套，所述中空槍針設置在所述動力針桿上，所述動力針桿滑動設置在所述針桿滑套中，所述針桿滑套、動力針桿和中空槍針中均設置有容許地毯線能通過的過線孔，所述送線機構進一步包括一送線電機和一對相切于一起的送線輥，其中一所述送線輥連接于所述送線電機的電機軸上，兩所述送線輥之間的相切間隙位于所述針桿滑套、動力針桿和中空槍針三者過線孔的連通軸心線上；所述動力機構進一步包括一動力電機和一減速箱，所述減速箱的動力輸入軸連接在所述動力電機上，所述減速箱的動力輸出軸通過一傳動凸輪與所述動力針桿相連接。
[0016]一個簇絨頭就能夠在地毯基布所在整幅區域內移動，成本大大縮減的同時，運行速度更快，精度更高，更容易呈現原始地毯圖案細節，地毯成品圖案不失真，最重要還可以織出立體的3D效果的地毯。
[0017]作為優選，所述送針機構上設置有切線機構，所述切線機構包括如下結構:一呈長條形的彈性刀片，所述彈性刀片通過刀片固定環鎖緊在一動力刀桿上，所述動力刀桿滑動設置在所述刀桿滑套中，所述刀