針桿導板空間避讓的繡花機機頭的制作方法

本實用新型涉及一種繡花機機頭，具體的說是一種針桿導板空間避讓的繡花機機頭。

背景技術：

目前對于繡花機機頭中配合針桿上的繡針進行刺繡的裝置，需要對針桿進行導向，主要是通過針桿導向板來實現導向的，這個導向板其四周是完全連接配合位于針桿架上容納導向塊的方框的，也就是針桿架上方框的四周是由導向板連接的，導向板的位置是在針桿架和機頭殼體之間的，也就是機頭殼體內的連桿結構是無法進入針桿架內的，由此現有技術均是機頭殼體內的連桿隔著針桿導板驅動針桿上的壓腳的，因為壓腳是在針桿架外側的，機頭殼體內的連桿完全無法近距離的接觸到壓腳，進行穩定的驅動，由此如何實現壓腳或者針桿架上的部件近距離的被機頭殼體內連桿驅動是本領域技術人員研究的對象。另一方面作為一個重要的技術背景壓腳一般是套接針桿的可以隨著針桿一起向下壓腳壓布，但是壓腳壓布其接近布面時的速度是不能太快的理想狀態是接近零，太快就會由于壓腳壓面產生巨大的沖擊力和噪音，而針桿連接的繡針又必須是高速穿透布面的，也就是針桿和壓腳兩個相互套接的部件必須產生兩種速度，目前就是通過上述的壓腳裝置驅動和針桿驅動兩個驅動系統來完成兩種驅動速度，而壓腳的速度是由針桿帶動的速度和壓腳裝置驅動反向的速度之間的差值決定的，這個差值是實時越小越好，現有技術中對于這個差值其一般難以控制，如何控制這個差值是本發明需要解決的問題之一。

技術實現要素：

本實用新型提供了一種近距離驅動的針桿導板空間避讓的繡花機機頭。

一種針桿導板空間避讓的繡花機機頭包括繡花機機頭殼體，機頭殼體連接有針桿架，針桿架上安裝有針桿，針桿上連接有導向塊，機頭殼體與針桿架之間設有針桿導板，針桿導板上的導向槽配合導向塊，針桿架上設有容納導向塊上下運動的方框，所述的針桿導板邊沿配合連接方框頂部以及兩個側邊，針桿導板底部邊沿與方框底部之間設有間距，針桿上套有壓腳滑套，壓腳滑套與針桿導板分離。該種間距結構使得針桿導板沒有全部封閉方框邊沿，預留了空間使得機頭殼體內的連桿可以通過這個間距進入方框，實現近距離的驅動，提高驅動穩定性。

所述的間距內設有V形連桿，V形連桿配合安裝在針桿上的壓腳運動，提高壓腳運動穩定性。壓腳由壓腳傳動裝置驅動，壓腳傳動裝置包括連接主軸的凸輪，凸輪驅動一個開口向下的V形連桿，開口向下的V形連桿連接有一個開口向上的V形連桿，開口向上的V形連桿驅動壓腳運動。該種壓腳傳動裝置通過上下開口方向相反的V形連桿結構實現壓腳獨立的傳動系統，不僅提高了驅動的穩定性，而且V形連桿是屬于三角形連桿其在凸輪驅動下，上下擺動的幅度非常穩定相對于壓腳可以實現差速配合，降低壓布噪音。這里的差速配合其完全不同于傳統技術，現有的壓腳驅動的連桿均是通過差速器固定連接壓腳的，也就是壓腳受到的針桿帶動力和連桿通過差速器傳動到壓腳上的力均是上下抵消的，這種抵消產生的差速由于針桿的運動速度是曲線變化的，而壓腳驅動裝置帶來的驅動力并不能良好的匹配這種曲線變化的速度。本發明由于采用開口向上的V形連桿配合壓腳運動，也就是V形連桿和壓腳是可以分離的(傳統無法分離)，開口向上的V形連桿與壓腳的連接端在驅動壓腳的過程中呈圓弧形軌跡驅動，也就是本發明的壓腳驅動力也是曲線變化的可以與針桿帶動的速度實現良好的匹配以此達到壓布的靜音效果。這里的圓弧形軌跡驅動其圓弧軌跡由凸輪形狀決定。所述的開口向上的V形連桿與壓腳貼合連接，進一步提高V形連桿與壓腳之間差速的穩定性，差速值較小。

為了進一步提高傳動的穩定性和準確性，凸輪側面設有軌跡槽，軌跡槽內設有滾動體，滾動體連接開口向下的V形連桿一端，開口向下的V形連桿中間一端安裝孔連接有第一傳動軸，開口向下的V形連桿另一端通過連桿連接開口向上的V形連桿一端，開口向上的V形連桿中間一端安裝孔連接有第二傳動軸，開口向上的V形連桿另一端驅動壓腳運動。該種傳動結構由V形連桿中間一端實現轉動支撐，而兩端進行傳動連接，不僅實現了良好的壓腳受力運動曲線控制，而且形成上下配合的受力關系，提高傳動穩定性和準確性。

所述的第一傳動軸安裝于繡花機機頭側面的側板上，第二傳動軸安裝于繡花機機頭殼體上；所述的第一傳動軸包括貼合側板的法蘭面，法蘭面一側設有配合側板的安裝軸，另一側設有配合開口向下的V形連桿中間一端安裝孔的連接軸；所述的第二傳動軸包括不同軸徑的第一軸段和第二軸段，第一軸段配合繡花機機頭殼體上的安裝孔，第二軸段配合開口向上的V形連桿中間一端的安裝孔。該種安裝結構將開口向下的V形連桿和開口向上的V形連桿進行錯位安裝，提供兩個不同的支撐位置，提高安裝穩定性和靜音效果，這種安裝方式解決了傳統驅動系統中單一支撐的技術弊端。

所述的開口向上的V形連桿與壓腳之間通過壓腳滑套連接，壓腳滑套包括滑套座，滑套座一端連接壓腳上片，另一端配合開口向上的V形連桿，滑套座中間設有向上凸起的導向套，導向套配合針桿，增加壓腳上下運行的穩定性。

為了提高靜音效果，開口向上的V形連桿與壓腳滑套連接端設有減震圈。

本實用新型通過間距結構使得針桿導板沒有全部封閉方框邊沿，預留了空間使得機頭殼體內的連桿可以通過這個間距進入方框，實現近距離的驅動，提高驅動穩定性。

附圖說明

如圖1所示為本實用新型針桿導板空間避讓的繡花機機頭立體結構示意圖；

如圖2所示為本實用新型局部炸開安裝結構示意圖；

如圖3所示為本實用新型針桿導板空間避讓的繡花機機頭局部消隱后炸開安裝結構示意圖；

具體實施方式

如圖1、2、3所示一種針桿導板空間避讓的繡花機機頭，包括繡花機機頭殼體1，機頭殼體1連接有針桿架25，針桿架25上安裝有針桿6，針桿6上連接有導向塊3，機頭殼體1與針桿架25之間設有針桿導板2，針桿導板2上的導向槽27配合導向塊3，針桿架上設有容納導向塊上下運動的方框26，針桿導板2邊沿配合連接方框26頂部以及兩個側邊，針桿導板底部邊沿與方框底部之間設有間距，使得機頭殼體內的連桿可以通過這個間距進入方框，實現近距離的驅動，提高驅動穩定性。

作為結構優選間距內設有V形連桿，V形連桿驅動安裝在針桿上的壓腳7運動。作為結構優選壓腳傳動裝置包括連接主軸4的凸輪5，凸輪5驅動一個開口向下的V形連桿8，開口向下的V形連桿8連接有一個開口向上的V形連桿5，開口向上的V形連桿5驅動壓腳16運動。凸輪5側面設有軌跡槽15，軌跡槽15內設有滾動體11，滾動體11連接開口向下的V形連桿8一端，開口向下的V形連桿8中間一端安裝孔連接有第一傳動軸10，開口向下的V形連桿8另一端通過連桿12連接開口向上的V形連桿5一端，開口向上的V形連桿5中間一端安裝孔連接有第二傳動軸13，開口向上的V形連桿5另一端驅動壓腳16運動。開口向上的V形連桿5與壓腳16之間通過壓腳滑套7連接，壓腳滑套7包括滑套座18，滑套座18一端連接壓腳上片21，另一端配合開口向上的V形連桿5，配合處設有凹槽20，滑套座中間設有向上凸起的導向套19，導向套19配合針桿6。開口向上的V形連桿與壓腳滑套連接端設有減震圈24。

為了進一步提高穩定性，第一傳動軸10安裝于繡花機機頭側面的側板9上，第二傳動軸13安裝于繡花機機頭殼體1上。第一傳動軸10包括貼合側板9的法蘭面，法蘭面一側設有配合側板的安裝軸，另一側設有配合開口向下的V形連桿中間一端安裝孔的連接軸。第二傳動軸13包括不同軸徑的第一軸段和第二軸段，第一軸段配合繡花機機頭殼體1上的安裝孔17，第二軸段配合開口向上的V形連桿5中間一端的安裝孔。