一種繡花機(jī)用四金片繡裝置的制作方法

本實(shí)用新型屬于繡花機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種繡花機(jī)用四金片繡裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，消費(fèi)者對(duì)于金片繡的金片顏色要求越來(lái)越多樣，但是現(xiàn)在金片繡裝置通常只能一針繡兩種金片，若想要實(shí)現(xiàn)一個(gè)花樣繡四種金片，必須要針桿架左右各裝雙金片，然后左邊繡金片完畢后，停機(jī)，換色換到右邊的針位，再起動(dòng)繡右邊，繡針在繡金片的時(shí)候每分鐘可達(dá)到幾百次的往返，若繡針停機(jī)再啟動(dòng)會(huì)極大地浪費(fèi)時(shí)間，工作效率極低，且有時(shí)復(fù)雜的花形無(wú)法繡作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種無(wú)需停機(jī)就能高效繡四種金片的繡花機(jī)用四金片繡裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種繡花機(jī)用四金片繡裝置，包括針桿架，針桿架上設(shè)置有兩個(gè)交替工作的提升組件，兩個(gè)提升組件下分別連接有送片組件，每個(gè)送片組件上各設(shè)置有兩個(gè)送出金片的出片結(jié)構(gòu)，提升組件包括支撐臂、安裝在支撐臂上向上傾斜的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑塊和推動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)裝置，線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)裝置連接在支撐臂上，支撐臂的下部設(shè)置有限定滑塊行程的限位塊，送片組件的出片方向朝向針桿架，兩個(gè)送片組件的送片方向之間的夾角75°≤α≤105°。

進(jìn)一步的，兩個(gè)送片組件的送片方向之間的夾角α為82°。

進(jìn)一步的，支撐臂上設(shè)置有用于檢測(cè)滑塊的第一光耦和第二光耦。

進(jìn)一步的，支撐臂的上端設(shè)置有固定板，固定板上設(shè)置有通孔，固定板上連接有驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)通孔的線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的，線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)裝置為絲杠步進(jìn)電機(jī)，絲杠步進(jìn)電機(jī)的絲杠螺母與滑塊相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、定義兩個(gè)交替工作的提升組件分別為左向提升組件和右向提升組件，當(dāng)左向提升組件工作時(shí)，右向提升組件的線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)桿處于收縮狀態(tài)，左向提升組件的線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)桿推動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌向下滑動(dòng)，滑塊帶動(dòng)下方的送片組件向斜下方移動(dòng)，滑塊與限位塊相抵時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿停止推動(dòng)，送片組件將兩種金片從水平方向送出，切刀將金片切下，然后通過(guò)針縫制到布料上，縫制完畢后需要切換不同的金片時(shí)，機(jī)器主軸處于工作狀態(tài)，針桿分離機(jī)構(gòu)工作，針處于待機(jī)狀態(tài)，左向提升組件的驅(qū)動(dòng)桿收縮，拉動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌向上移動(dòng)，然后右向提升組件的線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)桿推動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌向下滑動(dòng)，滑塊帶動(dòng)下方的送片組件向斜下方移動(dòng)，移動(dòng)到布料上繼續(xù)繡右側(cè)的送片組件上的金片，整個(gè)過(guò)程無(wú)需機(jī)器啟停，即可實(shí)現(xiàn)同時(shí)在布料上繡四種顏色的金片，因?yàn)獒樀膯?dòng)和停止需要大量時(shí)間，所以在不停機(jī)的情況下進(jìn)行金片的切換，大大節(jié)約繡金片的時(shí)間，提高工作效率；因?yàn)楫?dāng)兩個(gè)送片組件的送片方向之間的夾角α＜75°或α＞105°時(shí)，提升組件會(huì)與后面的針桿架相撞，所以?xún)蓚€(gè)送片組件的送片方向之間的夾角75°≤α≤105°。

2、通過(guò)將兩個(gè)送片組件的送片方向之間的夾角α設(shè)置為82°，防止提升組件在提升時(shí)與后部的針桿架相撞，同時(shí)更加便于工作人員進(jìn)行檢修。

3、當(dāng)滑塊向上移動(dòng)到待機(jī)位置時(shí)，滑塊被第二光耦檢測(cè)到，控制驅(qū)動(dòng)桿停止收縮，當(dāng)送片組件下移到位時(shí)，滑塊被第一光耦檢測(cè)到，通過(guò)第一光耦和第二光耦可以對(duì)滑塊的滑動(dòng)位置進(jìn)行精確定位，滑塊的行程精度更高，同時(shí)左右兩側(cè)的第一光耦能夠檢測(cè)到正在工作的是左側(cè)的送片組件還是右側(cè)的送片組件，防止兩側(cè)的送片組件同時(shí)工作而發(fā)生相撞，起到保護(hù)機(jī)器的作用。

5、絲杠步進(jìn)電機(jī)的提升精度不受電壓的大小、電流的數(shù)值、波形、溫度的變化等的影響，提升精度更高，穩(wěn)定性更好，適合短距離頻繁動(dòng)作，作為線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)裝置，提升精度更好，便于快速的反復(fù)提升下降，切換左右提升組件更快。

6、支撐臂通過(guò)若干個(gè)螺釘固定在固定槽中，形成可拆卸的結(jié)構(gòu)，便于提升組件的安裝，提高安裝效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)兩個(gè)交替工作的提升組件交替推動(dòng)送片組件，在不停機(jī)的情況下進(jìn)行金片的切換，實(shí)現(xiàn)一針繡四種金片，大大節(jié)約繡金片的時(shí)間，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1為本實(shí)用新型一種繡花機(jī)用四金片繡裝置的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型一種繡花機(jī)用四金片繡裝置的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型一種繡花機(jī)用四金片繡裝置的俯視圖。

其中：1、針桿架；11、連接塊；2、提升組件；21、導(dǎo)軌；22、滑塊；23、絲杠步進(jìn)電機(jī)；24、支撐臂；241、限位塊；3、第一光耦；4、第二光耦；5、固定板；6、金片；7、送片組件。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖3對(duì)本實(shí)用新型一種繡花機(jī)用四金片繡裝置的實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。

一種繡花機(jī)用四金片繡裝置，包括針桿架1，針桿架1上設(shè)置有兩個(gè)交替工作的提升組件2，兩個(gè)交替工作的提升組件2下分別連接有送片組件7，每個(gè)送片組件7上各設(shè)置有兩個(gè)送出金片6的出片結(jié)構(gòu)，提升組件2包括支撐臂24、安裝在支撐臂24上向上傾斜的導(dǎo)軌21、與導(dǎo)軌21滑動(dòng)連接的滑塊22和推動(dòng)滑塊22沿導(dǎo)軌21滑動(dòng)的絲杠步進(jìn)電機(jī)23，絲杠步進(jìn)電機(jī)23的絲杠螺母與滑塊相連，導(dǎo)軌21與水平面之間的夾角為45°，支撐臂24的下部設(shè)置有限定滑塊22行程的限位塊241，支撐臂24上設(shè)置有用于檢測(cè)滑塊22的第一光耦3和第二光耦4，支撐臂24的上端設(shè)置有固定板5，固定板5上設(shè)置有通孔，固定板5上連接有絲杠穿過(guò)通孔的絲杠步進(jìn)電機(jī)23，針桿架1上還設(shè)置有控制兩個(gè)絲杠步進(jìn)電機(jī)23的控制裝置，控制裝置控制兩個(gè)絲杠步進(jìn)電機(jī)23交替推動(dòng)滑塊22沿導(dǎo)軌21向下滑動(dòng)，送片組件7的出片方向朝向針桿架1，兩個(gè)送片組件7的送片方向之間的夾角α為82°，針桿架1上設(shè)置有連接塊11，連接塊11上設(shè)置有固定槽，固定槽內(nèi)連接有支撐臂24，連接塊11上設(shè)置有若干個(gè)貫穿支撐臂24的螺釘。

當(dāng)機(jī)器處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)絲杠步進(jìn)電機(jī)23的絲杠不轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊22位于導(dǎo)軌21的上方；

當(dāng)圖1中左側(cè)的提升組件2工作時(shí)，右側(cè)的絲杠步進(jìn)電機(jī)23處于待機(jī)狀態(tài)，左側(cè)的絲杠步進(jìn)電機(jī)23的絲杠正轉(zhuǎn)，絲杠螺母推動(dòng)滑塊22沿導(dǎo)軌21向下滑動(dòng)，滑塊22帶動(dòng)下方的送片組件7向斜下方移動(dòng)，移動(dòng)到滑塊與限位塊241相接觸時(shí)停止，此時(shí)金片6位于布料上方，送片組件7將兩種金片6從水平方向送出，切刀將金片6切下，然后通過(guò)針縫制到布料上，縫制完畢后需要切換不同的金片6時(shí)，機(jī)器主軸處于工作狀態(tài)，針桿分離機(jī)構(gòu)工作，針處于待機(jī)狀態(tài)，左側(cè)的絲杠步進(jìn)電機(jī)23的絲杠反轉(zhuǎn)，絲杠螺母拉動(dòng)滑塊22沿導(dǎo)軌21向上移動(dòng)到待機(jī)位置上，同時(shí)右側(cè)的絲杠步進(jìn)電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)桿正轉(zhuǎn)，絲杠螺母推動(dòng)滑塊22沿導(dǎo)軌21向下滑動(dòng)，滑塊22帶動(dòng)下方的送片組件7向斜下方移動(dòng)，移動(dòng)到滑塊與限位塊241相接觸時(shí)停止，移動(dòng)到布料上繼續(xù)繡右側(cè)的送片組件7上的金片6，整個(gè)過(guò)程無(wú)需機(jī)器啟停，即可實(shí)現(xiàn)同時(shí)在布料上繡四種顏色的金片6，因?yàn)獒樀膯?dòng)和停止需要大量時(shí)間，所以在不停機(jī)的情況下進(jìn)行金片6的切換，大大節(jié)約繡金片6的時(shí)間，提高工作效率；因?yàn)楫?dāng)兩個(gè)送片組件7的送片方向之間的夾角α＜75°或α＞105°時(shí)，提升組件2會(huì)與后面的針桿架1相撞，所以?xún)蓚€(gè)送片組件7的送片方向之間的夾角75°≤α≤105°。

令圖1中左側(cè)的出片裝置上的兩個(gè)金片6分別為A片和B片，出片方向?yàn)檎颍覀?cè)的出片裝置上的兩個(gè)金片6分別為C片和D片，出片方向?yàn)閭?cè)向，A片位于B片上方，C片位于D片上方，工作時(shí)A片、B片、C片和D片按規(guī)定的順序出片，且A片、B片可以同時(shí)出片，即兩片疊加在一起，便于繡作復(fù)雜的花形；送片結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、連桿和撥叉，運(yùn)行時(shí)，A片、B片、C片或D片對(duì)應(yīng)的電機(jī)工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿，連桿上驅(qū)動(dòng)送片的撥叉，撥叉對(duì)金片6進(jìn)行送片。

當(dāng)左側(cè)提升組件2的滑塊22向上移動(dòng)到待機(jī)位置時(shí)，滑塊22被左側(cè)的第二光耦4檢測(cè)到，將信號(hào)傳送到控制裝置，控制絲杠步進(jìn)電機(jī)23停止向上拉動(dòng)滑塊22，當(dāng)左側(cè)的送片組件7下移到工作位置時(shí)，滑塊22被左側(cè)的第一光耦3檢測(cè)到，將信號(hào)傳送到控制裝置，控制絲杠步進(jìn)電機(jī)23停止向下推動(dòng)滑塊22，右側(cè)的提升組件2原理同左側(cè)的提升組件2相同；當(dāng)左側(cè)的送片組件7處于下方的工作狀態(tài)時(shí)，右側(cè)的送片組件7處于上方待機(jī)，當(dāng)右側(cè)的送片組件7處于下方的工作狀態(tài)時(shí)，左側(cè)的送片組件7處于上方待機(jī)，分別通過(guò)左右兩側(cè)的第一光耦3和第二光耦4進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，通過(guò)第一光耦3和第二光耦4可以對(duì)滑塊22的滑動(dòng)位置進(jìn)行精確定位，進(jìn)行提升精度更高。停止繡片時(shí)，左側(cè)和右側(cè)的送片組件7在滑塊22的帶動(dòng)下由待機(jī)位置繼續(xù)向上移動(dòng)到停機(jī)位置。

絲杠步進(jìn)電機(jī)23的提升精度不受電壓的大小、電流的數(shù)值、波形、溫度的變化等的影響，提升精度更高，穩(wěn)定性更好，適合短距離頻繁動(dòng)作，作為線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)裝置，便于快速的反復(fù)提升下降，切換左右提升組件更快。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。