一種全電腦手套機檔位軸控制裝置的制作方法

【技術領域】

本發明屬于紡織機械領域，具體涉及一種全電腦手套機檔位軸控制裝置。

背景技術：

日本島津公司生產的全電腦手套機以及其他同類全電腦手套機，機頭在不同位置的編織都得通過改變檔位軸的位置來控制。

現有技術的檔位軸的位置改變需要通過復雜機構的操作來實現，不但零件品種繁多、裝配復雜、操作繁瑣，而且零件加工精度及裝配精度要求也很高，比如說，傳動電機齒輪轉動半圈后通過一系列的互動，檔位軸移動的距離還得剛好與其上各鎖緊缺口之間的距離相對應；我們還發現，手套機的針數改變或尺碼改變，原檔位軸、傳動板、傳動臂都需要同時更換成相應的規格。用戶需要配備多種規格的零件，不但成本提高，而且管理不方便，操作不方便。

技術實現要素：

為了克服現有技術中的上述缺陷，本發明提供一種全電腦手套機檔位軸控制裝置，

本發明采取的技術方案為：一種全電腦手套機檔位軸控制裝置，包括：中墻板、左墻板、右墻板、步進電機、檔位軸、感應器、感應圈；中墻板的兩端固定了左墻板和右墻板，呈工字形裝配；中墻板上安裝有步進電機，步進電機的轉軸上固定有電機齒輪；

所述的檔位軸穿過左墻板和右墻板上的通孔能自由移動，檔位軸的左端局部設置了齒條，與步進電機軸頭上的電機齒輪適配，當步進電機轉動時，電機齒輪會通過齒條驅動檔位軸移動；檔位軸伸出右墻板的頂端銷接了傳動擺臂，傳動擺臂上端與機頭部件相連接，中間由機器傳動部件帶動作往復擺動，當檔位軸移動到不同位置并被鎖緊時，機頭就能在不同位置進行往復編織；

檔位軸上設置有感應圈，感應圈上設置有緊定螺釘，感應圈移動到適當位置后，可用緊定螺釘固定位置；

中墻板上設置的伸出桿上安裝了感應器，感應器位于感應圈的移動途徑上方，接受來自感應圈的信息，并向控制電腦發送信息；

所述的感應圈、感應器、步進電機都和手套機的電源和控制電腦電連接，感應圈能通過感應器向控制電腦發送信息，步進電機能接受控制電腦的指令實施正轉或反轉。

實施同樣功能的另一方案是，基本結構和實施例1相同，不同之處是：把固定在中墻板上的步進電機安裝到左墻板上了，并且取消了固定在步進電機轉子上的電機齒輪，取消了檔位軸上的齒條；在檔位軸的左側圓周上設置了外螺紋；步進電機的轉子是空心的，空心轉子的內部設置了內螺紋，相當于是個大螺帽，空心轉子的內螺紋和檔位軸上的外螺紋適配，當步進電機的空心轉子旋轉時，檔位軸在外螺紋帶動下左右移動。

實施同樣功能的另一方案是，基本結構和實施例1相同，不同之處是：把固定在中墻板上的步進電機安裝到左墻板上了，并且取消了檔位軸上的齒條；在檔位軸的左側圓周上設置了外螺紋；在步進電機下方的左墻板上，還銷接了一個大齒輪，固定在步進電機傳動軸上的電機齒輪和大齒輪適配，步進電機能帶動大齒輪旋轉；大齒輪中間有通孔，通孔中設置了內螺紋；檔位軸穿過大齒輪中間的螺紋孔，大齒輪的內螺紋和檔位軸的外螺紋適配；當步進電機轉動時，電機齒輪帶動大齒輪旋轉，大齒輪的內螺紋推動檔位軸的外螺紋，使檔位軸左右移動。

本發明具有如下有益效果：簡化了傳動環節，零件數量大大減少，而運動精度得以提高，裝配和維修方便，用戶操作簡化；降低了手套機的制造成本。只要向控制電腦輸入各種工藝參數，就能夠輕而易舉地適用于各種規格、各種針數的手套編織。

【附圖說明】

圖1是本發明全電腦手套機檔位軸控制裝置的裝配示意圖。

圖2是實施例2的裝配示意圖。

圖3是實施例2的檔位軸傳動裝置部件立體圖。

圖4實施例3的裝配示意圖。

圖5是實施例3的傳動裝置部件立體圖。

圖6是現有技術的總體結構示意圖。

附圖標記說明：

1檔位軸，11齒條，12傳動擺臂，13外螺紋，2步進電機，21電機齒輪，3感應圈，31緊定螺釘；4感應器，5中墻板，6右墻板，7左墻板，8大齒輪。

控制電腦為成熟產品，不作圖示。

【具體實施方式】

實施例1

如圖1、圖2所示，一種全電腦手套機檔位軸控制裝置，包括：檔位軸1、中墻板5、左墻板7、右墻板6、步進電機2、感應圈3、感應器4；中墻板5的兩端固定了左墻板7和右墻板6，呈工字形裝配；中墻板7上安裝有步進電機2，步進電機2的轉軸上固定有電機齒輪21；

所述的檔位軸1穿過左墻板7和右墻板6上的通孔能自由移動，檔位軸1的左端局部設置了齒條11，與步進電機2軸頭上的電機齒輪21適配，當步進電機2轉動時，電機齒輪21會通過齒條11驅動檔位軸1左右移動；檔位軸1伸出右墻板6的頂端銷接了傳動擺臂12，傳動擺臂12上端與機頭部件相連接，中間由機器傳動部件帶動作往復擺動，當檔位軸1移動到不同位置并被鎖緊時，機頭就能在不同位置進行往復編織；

檔位軸1上設置有感應圈3，感應圈3上設置有緊定螺釘，感應圈3移動到適當位置后，可用緊定螺釘固定位置；

中墻板5上設置的伸出桿上安裝了感應器4，感應器4位于感應圈3的移動途徑上方，接受來自感應圈3的信息，并向控制電腦發送信息；

所述的感應圈3、感應器4、步進電機2都和手套機的電源和控制電腦電連接，感應圈3能通過感應器4向控制電腦發送信息，步進電機2能接受控制電腦的指令實施正轉或反轉。

本發明實施例的工作原理為：開機前先手動設置零位，使檔位軸1剛好處于機頭編織相應規格手套的五指掌的位置，從而調節檔位軸1上的感應圈3的位置，使其剛好位于離感應器4最近的位置，然后用緊定螺釘緊定。當機頭在五指掌位置空走幾個往復動作后，電腦指令機頭進行小拇指編織，此時步進電機2轉動，電機齒輪21驅動齒條11帶動檔位軸1移動到機頭進行小拇指編織位置，然后步進電機2停止轉動，自行鎖緊檔位軸1的位置。機頭進行手套的小拇指編織，當小拇指編織完成，需要進行二拇指編織時，步進電機2再次轉動，通過電機齒輪21帶動檔位軸1移動到機頭進行二拇指編織的位置。通過多次同樣的動作，完成手套各個階段的編織。當機頭進行五指掌編織時，檔位軸1回到零位，其上的感應圈3對準感應器4發出信息，通知電腦各項動作已經正確完成。

步進電機2的轉動圈數由機頭不同位置編織時對應檔位軸1移動的距離來決定。

為使機頭往復編織時穩定可靠，步進電機2必須具有很強的自鎖功能，并且檔位軸1上的齒條11與步進電機2轉軸上的電機齒輪21之間的配合間隙應盡量小。

檔位軸1的安裝位置與原有技術相同，其上原鎖緊缺口改為齒條11，大大簡化了左墻板7及中墻板5上相應控制部件的結構。

本發明簡化了傳動環節，零件數量大大減少，降低了手套機的制造成本，裝配和維修方便，用戶操作簡單。

實施例2

參看圖5，基本結構和實施例1相同，不同之處是：把固定在中墻板5上的步進電機2安裝到左墻板7上了，并且取消了固定在步進電機2轉子上的電機齒輪21，取消了檔位軸1上的齒條11；在檔位軸1的左側圓周上設置了外螺紋13；步進電機2的轉子是空心的(特型電機是可以請電機廠定制的，不必詳細介紹)，空心轉子的內部設置了內螺紋，相當于是個大螺帽，空心轉子的內螺紋和檔位軸1上的外螺紋13適配，當步進電機2的空心轉子旋轉時，檔位軸1在外螺紋13帶動下左右移動。這樣設置的好處是：螺紋傳動比齒條傳動更加精密細致，兩者的配合間隙小，自鎖性能更好，在檔位軸1的位置確定后，手套機編織時震動小；缺點是電機價格貴。

實施例3

參看圖6，基本結構和實施例1相同，不同之處是：把固定在中墻板5上的步進電機2安裝到左墻板7上了，并且取消了檔位軸1上的齒條11；在檔位軸1的左側圓周上設置了外螺紋13；在步進電機2下方的左墻板7上，還銷接了一個大齒輪8，步進電機2傳動軸上固定的電機齒輪21和大齒輪8適配，步進電機2能帶動大齒輪8旋轉；大齒輪8中間有通孔，通孔中設置了內螺紋；檔位軸1穿過大齒輪8中間的螺紋孔，大齒輪8的內螺紋和檔位軸1的外螺紋13適配；當步進電機2轉動時，電機齒輪21帶動大齒輪8旋轉，大齒輪8的內螺紋帶動檔位軸1的外螺紋13，使檔位軸1左右移動。這樣設置的好處是：傳動比大，配合間隙小，可以精密控制移動距離，自鎖性能好，可以使用便宜的常規電機。