差動送料電腦平縫機的制作方法

本發明涉及縫紉機械，是一種差動送料電腦平縫機。

背景技術：

平縫機主要是用一根縫紉線，在縫料上形成一種線跡，使一層或多層縫料交織或縫合起來的機器。通常分為薄料和厚料兩種用途，平縫機能縫制棉、麻、絲、毛、人造纖維等織物，以及皮革、塑料、紙張等制品，薄料一般用于針織、內衣、襯衫、制服等，厚料一般用于各類運動服、牛仔服、時裝、大衣、鞋帽、皮仔、箱包等，平縫機在縫紉設備是最基本的機種。為了能夠滿足各種縫紉工況，現有的平縫機均已較多采用電腦控制，并具有差動送料的功能，不僅使用方便，且能提高縫紉的效率，實現各種縫紉樣式。但現有的差動送料調節往往機構較為復雜，且多為手動控制差動調節，調節使用相對較為費時費力，隨著縫紉難度加大，調節操作也越繁瑣，影響縫紉效率和縫紉效果。為此，有待對現有的差動送料平縫機進行改進。

技術實現要素：

為克服上述不足，本發明的目的是向本領域提供一種差動送料電腦平縫機，使其解決現有同類平縫機差動調節操作較為不便，影響縫紉效率的技術問題。其目的是通過如下技術方案實現的。

一種差動送料電腦平縫機，其包括機體、下差動送料軸、送料軸、抬牙軸、下差動送料機構，送料軸旋轉套接于下差動送料軸外部，下差動送料軸兩端旋轉定位于機體，下差動送料機構包括送料曲柄、下差動調節曲柄、送料調節曲柄、轉換曲柄、第一傳動連桿、第二傳動連桿、第三傳動連桿，送料曲柄旋轉套接于下差動送料軸，下差動調節曲柄固定于下差動送料軸，送料調節曲柄固定于送料軸，轉換曲柄旋轉套接于抬牙軸，下差動調節曲柄的柄部呈長方體，第三傳動連桿的一端鉸接套件，套件與下差動調節曲柄的長方體套接呈滑動配合，第三傳動連桿的另一端活動鉸接轉換曲柄的曲柄端，該曲柄端同時活動鉸接第一傳動連桿、第二傳動連桿各一端，第一傳動連桿另一端活動鉸接送料調節曲柄，第二傳動連桿另一端活動鉸接送料曲柄的曲柄端。其結構要點在于所述下差動送料機構包括下差動手動調節部分，下差動手動調節部分包括手動扳手、彈板、限位座、上限位件、下限位件、限位板、曲柄軸、調節連桿，所述手動扳手一側的固定面固定連接彈板，且彈板一端相對于該固定面保持彈性翹起，手動扳手的固定面固定連接曲柄軸一端，曲柄軸旋轉定位于機體，曲柄軸的曲柄端部活動鉸接調節連桿一端，該曲柄連接桿銷，桿銷連接用于曲柄軸復位擺轉的拉簧，拉簧固定連接所述機體；所述調節連桿另一端與所述第三傳動桿的桿部活動鉸接；所述限位座固定于所述機體，限位座設有豎向的條形槽孔，條形槽孔內固定連接上限位件和下限位件，上限位件、下限位件對所述手動扳手的擺轉角度限位；所述下限位件固定連接限位座的同時固定連接限位板，限位板朝向彈板的一側設有檔位凹槽，彈板設有隨手動扳手擺轉后與檔位凹槽形成彈性卡止的卡塊。上述結構是一種新的下差動手動調節機構，通過手按彈板并轉動手動扳手，即可實現下差動送料的調節，調節到位后松開彈板，即可保持當前的下差動送料檔位，操作較為方便。且上述限位板可沿限位座的豎向條形槽孔調節位置，從而改變下差動送料的檔位效果，以提高下差動送料的調節范圍。

該差動送料電腦平縫機中，所述機體的機頭端設有與所述曲柄軸另一端連接的下差動氣動調節部分，該下差動氣動調節部分包括第一氣缸、帶孔的鋼球、下差動調節板、帶手鈕的調節螺桿、鎖緊旋鈕、螺桿座、刻度指示牌、指針，所述下差動調節板與所述曲柄軸固定，下差動調節板上相對于曲柄軸軸心呈偏心的板面位置設有條形孔，所述第一氣缸固定于機體，第一氣缸的氣缸桿依次穿過該條形孔和所述鋼球的孔，并螺紋連接鎖緊螺母，所述鋼球限位于鎖緊螺母與下差動調節板的條形孔之間；所述調節螺桿螺紋連接所述鎖緊旋鈕和螺桿座，調節螺桿端部穿過螺桿座并對所述下差動調節板的擺轉進行限位；所述刻度指示牌固定于所述機體，所述指針固定于所述下差動調節板，且指針隨下差動調節板擺轉時與刻度指示牌配合形成指示。通過該結構，利用第一氣缸聯動下差動調節板轉動，從而帶動上述曲柄軸擺轉，實現對下差動送料的調節，較為省力方便。下差動調節板的擺轉角度通過調節螺桿限位，從而轉動調節螺桿即可改變下差動送料的狀態，調節較為方便，且下差動調節板擺轉時帶動指針擺轉，配合刻度指示牌直觀顯示當前的下差動送料狀態。

該差動送料電腦平縫機包括上差動送料機構，上差動送料機構包括控制上差動送料的差動調節螺桿組件和第二氣缸，差動調節螺桿組件包括以擺轉的方式控制上差動調節的上差動調節板，上差動調節板位于所述機體的機頭端，所述第二氣缸固定于機體，第二氣缸的氣缸桿固定連接頂桿，所述上差動調節板集成設有與所述頂桿相抵聯動的勾部，且聯動時，上差動調節板形成擺轉。通過該結構，利用第二氣缸聯動上差動調節板擺轉，從而實現上差動送料的調節，同樣操作較為方便省力。

上述差動送料電腦平縫機中，所述第一氣缸、第二氣缸的控制開關設置于所述機體的臺板下方，由人體的膝蓋控制。通過該結構，用腳動替代手動，減少縫紉工作中需頻繁手動切換控制的繁瑣，提高了縫紉效率。

該差動送料電腦平縫機包括卷下擺壓腳組件，其包括壓腳組件和上差動送料牙，壓腳組件包括壓腳柄、壓腳板、第一銷釘、壓腳限位板、第二銷釘、限位彈簧；所述壓腳柄底部通過第一銷釘活動鉸接壓腳板，壓腳板前端一側設有開口向下的第一限位槽，壓腳板后端同側設有開口朝上的第二限位槽，所述壓腳限位板前端設有與所述第一限位槽限位配合的凸塊，壓腳限位板后端設有嵌入所述第二限位槽內并與第二限位槽通過第二銷釘活動鉸接的鉸接座，鉸接座與所述第二限位槽底部之間設置所述限位彈簧，該限位彈簧對鉸接座施加一個使所述壓腳限位板和壓腳板兩者以所述第二銷釘為軸心相對旋轉的力；所述上差動送料牙下部設有呈矩形塊狀的牙頭，所述壓腳限位板所在的壓腳板一側設有適配所述牙頭運動的滑槽，且壓腳限位板將所述牙頭限位于滑槽內。上述上差動送料牙在機針正前方對上層縫料的進給量進行控制，結合上差動送料的特點，根據需要對縫料進給的大小進行控制，從而有效地實現卷下擺過程中由于上下層縫料斜勢而導致的扭曲問題。通過盡量縮小上差動送料牙與縫料之間的接觸面積，使縫料的轉彎更加順暢。除此以外，上述壓腳限位板結構，使得整體機構小巧、使用方便靈活，能夠有效保證止口的寬度。上述壓腳板結構，保證進料的穩定性。

該差動送料電腦平縫機包括壓線夾具，壓線夾具包括固定板、安裝板、下限位板、上限位板、壓板，所述安裝板一端與所述固定板一端為平面鉸接，固定板設有與所述機體固定連接的連接孔，所述安裝板另一端固定連接下限位板，所述壓板與安裝板鉸接呈翻轉，壓板一端固定連接與所述下限位板對應的上限位板，且上限位板與下限位板抵緊時兩者間形成封閉的夾料口，壓板另一端連接用于翻轉限位的第一限位螺栓，并連接第一鎖緊螺母；壓板中部與安裝板之間設置復位彈簧，該復位彈簧對壓板施加一個使其翻轉至上限位板與下限位板分離的作用力，壓板對應復位彈簧的位置螺紋連接用于對復位彈簧套接限位的第二限位螺栓，第二限位螺栓連接第二鎖緊螺母；所述安裝板側面固定連接朝該側面方向彈性變化的彈片，且彈片設有當所述上限位板與下限位板相抵形成夾料口時對壓板進行翻轉限位的擋邊，當撥動彈片解除所述擋邊對壓板的限位時，所述壓板在所述復位彈簧作用下自動翻轉，所述夾料口打開。通過該結構，利用彈片對壓板的開合控制，實現夾料口的快速打開或開合操作，同時，利用安裝板與固定板的平面鉸接，方便轉動安裝板，以方便夾料口的快速放料或取料。將該壓線夾具安裝于縫紉機的縫紉區域，夾料口夾持布料，以保證布料平直且穩定地通過指定的縫紉區域，且使布料邊緣與機針距離保持一致性，保證縫紉線跡的直線度，達到較好的壓線效果。

上述差動送料電腦平縫機中，所述上限位板、下限位板分別與對應的壓板、安裝板之間通過螺栓固定，且上限位板、下限位板均設有與對應螺栓滑動配合的條形滑孔，當上限位板、下限位板沿條形滑孔方向滑動調節時，所述夾料口大小改變。通過該結構，方便夾料口的開口調節，以適應不同尺寸的布料縫紉壓線操作。

本發明不僅具有上下差動送料功能，且調節操作較為方便、省力，提高了縫紉機縫紉效率和差動縫紉效果，適合于各種縫紉工況的縫紉機使用，或同類縫紉機的結構改進。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖。

圖2是本發明下差動送料調節的方案一部分結構示意圖。

圖3是圖2的部分結構爆炸示意圖。

圖4是圖3的裝配結構示意圖。

圖5是本發明的部分結構示意圖。

圖6是本發明的上差動送料部分結構示意圖。

圖7是本發明下差動送料調節的方案二部分結構示意圖。

圖8是圖7的另一視角結構示意圖。

圖9是本發明的卷下擺壓腳組件爆炸結構示意圖。

圖10是本發明的卷下擺壓腳組件立體結構示意圖。

圖11是本發明的壓線夾具平面結構示意圖。

圖12是本發明的壓線夾具立體結構示意圖一。

圖13是本發明的壓線夾具立體結構示意圖二。

圖14是本發明的壓線夾具夾料口打開狀態結構示意圖。

圖15是本發明的壓線夾具安裝板相對固定板平面轉動的結構示意圖。

圖中序號及名稱為：1、機體，101、支架板，2、下差動手動調節部分，3、下差動氣動調節部分，301、第一氣缸，302、鋼球，303、下差動調節板，304、指針，305、刻度指示牌，306、調節螺桿，307、螺桿座，308、鎖緊旋鈕，4、差動調節螺桿組件，401、第二氣缸，402、上差動調節板，403、勾部，404、頂桿，5、壓線夾具，501、固定板，5011、連接孔，502、安裝板，503、壓板，504、第一限位螺栓，505、第一鎖緊螺母，506、復位彈簧，507、第二限位螺栓，508、第二鎖緊螺母，509、彈片，5091、擋邊，510、下限位板，511、上限位板，512、夾料口，6、下差動送料軸，7、送料軸，8、下差動調節曲柄，9、送料曲柄，10、送料調節曲柄，11、套件，1101、凹槽塊，1102、槽蓋，12、第一傳動連桿，13、第二傳動連桿，14、第三傳動連桿，15、轉換曲柄，16、抬牙軸，17、調節連桿，18、曲柄軸，19、桿銷，20、限位座，2001、條形槽孔，21、上限位件，22、下限位件，23、限位板，2301、檔位凹槽，24、手動扳手，25、彈板，2501、卡塊，26、壓腳柄，27、壓腳板，2701、第一限位槽，2702、第二限位槽，2703、滑槽，28、第一銷釘，29、限位彈簧，30、壓腳限位板，3001、凸塊，3002、鉸接座，31、第二銷釘，32、上差動送料牙，3201、牙頭。

具體實施方式

現結合附圖，對本發明作進一步描述。

如圖1-8所示，該差動送料電腦平縫機包括機體1、上差動送料機構、下差動送料機構、下差動送料軸6、送料軸7、抬牙軸16、壓腳組件，以及輔助使用的壓線夾具5。因平縫機內部結構部件較多，本發明僅對改進的部分進行詳細公開，未詳細公開的部分參考貝多利公司的型號為5490a-7的縫紉機，或者參考重機公司型號為dlu-5490n-7的縫紉機。

本發明中，送料軸7套接于下差動送料軸6外部呈定位旋轉，送料軸7兩端通過軸套旋轉定位于機體1，通過送料軸7與下差動送料軸6兩者的傳動差從而實現下差動送料，通過改變送料軸7相對于下差動送料軸6的擺轉幅度，從而實現下差動送料調節。結合該下差動送料原理，對下差動送機構進行展開說明。如圖2所示，下差動送料機構包括送料曲柄9、下差動調節曲柄8、送料調節曲柄10、轉換曲柄15、第一傳動連桿12、第二傳動連桿13、第三傳動連桿14，送料曲柄9套接于下差動送料軸6呈定位旋轉，下差動調節曲柄8與下差動送料軸6固定，送料調節曲柄10與送料軸7固定，轉換曲柄15套接于抬牙軸16呈定位旋轉，下差動調節曲柄8的柄部呈長方體，第三傳動連桿14的一端鉸接套件11，套件11與下差動調節曲柄8的長方體套接呈滑動配合，套件11由凹槽塊1101和槽蓋1102通過螺釘固定組成。第三傳動連桿14的另一端活動鉸接轉換曲柄15的曲柄端，該曲柄端同時活動鉸接第一傳動連桿12、第二傳動連桿13各一端，第一傳動連桿12另一端活動鉸接送料調節曲柄10，第二傳動連桿13另一端活動鉸接送料曲柄9的曲柄端。以上結構作為下差動送料機構的送料傳動部分，通過縫紉機的主傳動部分帶動上述送料曲柄9沿下差動送料軸6擺轉，繼而聯動第二傳動連桿13，由第二傳動連桿13聯動轉換曲柄15沿抬牙軸16擺轉，轉換曲柄15聯動第一傳動連桿12帶動上述送料調節曲柄10及送料軸7擺轉，轉換曲柄15同時聯動第三傳動連桿14帶動上述下差動調節曲柄8及下差動送料軸6擺轉，即實現下差動送料。上述及下述內容所提到的活動鉸接均是指通過常用的銷軸鉸接件鉸接。

該下差動送料機構還包括下差動手動調節部分2，如圖2-4所示，該下差動手動調節部分2包括手動扳手24、彈板25、限位座20、上限位件21、下限位件22、限位板23、曲柄軸18、調節連桿17，手動扳手24一側的固定面固定連接彈板25，且彈板25一端相對于該固定面保持彈性翹起，手動扳手24的固定面固定連接曲柄軸18一端，曲柄軸18旋轉定位于機體1，曲柄軸18的曲柄端部活動鉸接調節連桿17一端，該曲柄連接桿銷19，桿銷19連接用于曲柄軸18復位擺轉的拉簧一端，拉簧另一端固定連接機體1；調節連桿17另一端與第三傳動桿的桿部活動鉸接。限位座20固定于機體1，限位座20設有豎向的條形槽孔2001，條形槽孔2001內通過螺栓件固定連接上限位件21和下限位件22，上限位件21、下限位件22對手動扳手24的擺轉角度限位。下限位件22固定連接限位座20的同時固定連接限位板23，限位板23朝向彈板25的一側設有檔位凹槽2301，彈板25設有隨手動扳手24擺轉后與檔位凹槽2301形成彈性卡止的卡塊2501。

除上述下差動手動調節部分2以外，該下差動送料機構亦可包括下差動氣動調節部分3，其同樣與上述曲柄軸18連接并聯動其擺轉形成調節，具體為：該下差動氣動調節部分3包括第一氣缸301、帶孔的鋼球302、下差動調節板303、帶手鈕的調節螺桿306、鎖緊旋鈕308、螺桿座307、刻度指示牌305、指針304，下差動調節板303與曲柄軸18固定，下差動調節板303上相對于曲柄軸18軸心呈偏心的板面位置設有條形孔，第一氣缸301固定于機體1機頭位置的支架板101上，第一氣缸301的氣缸桿依次穿過該條形孔和鋼球302的孔，并螺紋連接鎖緊螺母，鋼球302限位于鎖緊螺母與下差動調節板303的條形孔之間。調節螺桿306螺紋連接鎖緊旋鈕308和螺桿座307，調節螺桿306端部穿過螺桿座307，并對下差動調節板303隨氣缸桿收縮時所形成的擺轉進行限位，機體1固定連接對下差動調節板303隨氣缸伸長時所形成的擺轉進行限位的限位銷。刻度指示牌305固定于機體1，指針304固定于下差動調節板303，且指針304隨下差動調節板303擺轉時與刻度指示牌305配合形成指示。該下差動氣動調節部分3的工作原理為：通過轉動調節螺桿306的手鈕，以及鎖緊旋鈕308，從而改變調節螺桿306端部的限位位置，第一氣缸301的氣缸桿收縮帶動下差動調節板303擺轉至與調節螺桿306端部相抵形成限位，下差動調節板303帶動曲柄軸18擺轉，實現下差動送料調節。當第一氣缸301的氣缸桿復位時，曲柄軸18在上述拉簧的作用下復位，帶動下差動調節板303復位。

如圖6、圖7所示，該差動送料電腦平縫機還包括上差動送料機構，上差動送料機構包括控制上差動送料的差動調節螺桿組件4和第二氣缸401，差動調節螺桿組件4包括以擺轉的方式控制上差動調節的上差動調節板402，上差動調節板402位于機體1的機頭端，第二氣缸401固定于機體1機頭位置的支架板101上，第二氣缸401的氣缸桿固定連接頂桿404，上差動調節板402集成設有與頂桿404相抵聯動的勾部403，且聯動時，上差動調節板402形成擺轉。通過差動調節螺桿組件4預設對上差動調節板402的擺轉限位的位置，從而當控制第二氣缸401的氣缸桿聯動上差動調節板402擺轉時，形成所需的上差動送料調節。

上述差動送料電腦平縫機中，第一氣缸301、第二氣缸401的控制開關設置于所述機體1的臺板下方，由人體的膝蓋控制。

如圖9-10所示，該差動送料電腦平縫機針對卷下擺壓腳組件進行了改進，具體為：該卷下擺壓腳組件包括壓腳組件和上差動送料牙32，壓腳組件包括壓腳柄26、壓腳板27、第一銷釘28、壓腳限位板30、第二銷釘31、限位彈簧29；所述壓腳柄26底部通過第一銷釘28活動鉸接壓腳板27，壓腳板27前端一側設有開口向下的第一限位槽2701，壓腳板27后端同側設有開口朝上的第二限位槽2702，所述壓腳限位板30前端設有與所述第一限位槽2701限位配合的凸塊3001，壓腳限位板30后端設有嵌入所述第二限位槽2702內并與第二限位槽2702通過第二銷釘31活動鉸接的鉸接座3002，鉸接座3002與所述第二限位槽2702底部之間設置所述限位彈簧29，該限位彈簧29對鉸接座3002施加一個使所述壓腳限位板30和壓腳板27兩者以所述第二銷釘31為軸心相對旋轉的力；所述上差動送料牙32下部設有呈矩形塊狀的牙頭3201，所述壓腳限位板30所在的壓腳板27一側設有適配所述牙頭3201運動的滑槽2703，且壓腳限位板30將所述牙頭3201限位于滑槽2703內。

如圖11-15所示，該差動送料電腦平縫機還包括壓線夾具5，其包括固定板501、安裝板502、下限位板510、上限位板511、壓板503，安裝板502一端與固定板501一端為平面鉸接，固定板501設有與機體1固定連接的連接孔5011，安裝板502另一端固定連接下限位板510，壓板503與安裝板502鉸接呈翻轉，壓板503一端固定連接與下限位板510對應的上限位板511，且上限位板511與下限位板510抵緊時兩者間形成封閉的夾料口512，壓板503另一端連接用于翻轉限位的第一限位螺栓504，并連接第一鎖緊螺母505；壓板503中部與安裝板502之間設置復位彈簧506，該復位彈簧506對壓板503施加一個使其翻轉至上限位板511與安裝板502的下限位板510分離的作用力，壓板503對應復位彈簧506的位置螺紋連接用于對復位彈簧506套接限位的第二限位螺栓507，第二限位螺栓507連接第二鎖緊螺母508；安裝板502側面固定連接朝該側面方向彈性變化的彈片509，且彈片509設有當上限位板511與下限位板510相抵形成夾料口512時對壓板503進行翻轉限位的擋邊5091，當撥動彈片509解除擋邊5091對壓板503的限位時，壓板503在復位彈簧506作用下自動翻轉，夾料口512打開。上述上限位板511、下限位板510分別與對應的壓板503、安裝板502之間通過螺栓固定，且上限位板511、下限位板510均設有與對應螺栓滑動配合的條形滑孔，當上限位板511、下限位板510沿條形滑孔方向滑動調節時，夾料口512大小改變。