本發明屬于洗衣機技術領域，具體涉及一種洗衣機的減速器，特別涉及一種行程范圍較小、不與洗衣機驅動電機定子產生干涉的洗衣機減速器。
背景技術：
現有技術中，洗衣機一般包括外桶和內桶，外桶底部安裝有驅動電機，驅動電機包括轉子和定子；驅動電機的轉子經減速離合器與內桶和/或波輪相嚙合，以帶動內桶和/或波輪旋轉，對內桶中衣物進行洗滌。所述減速離合器包括減速器和離合器，其均安裝于驅動電機與外桶底之間；離合器將驅動電機的轉子輸出動力分配至內桶和/或波輪，以實現動力傳輸方向的控制；減速器與驅動電機的轉子輸出動力的輸出軸相連接，以對減速器進行操控，進而對輸出軸進行制動或自由動作，實現對洗衣機內桶和/或波輪旋轉時進行可操控制動的目的。
由于，減速器是安裝于驅動電機與外桶底之間，而由于驅動電機定子具備一定高度，使得減速器的安裝空間受到制約，為了減少洗衣機整機空間，普遍是將減速器安裝于驅動電機的環狀定子中空部。由于減速器的棘爪部件本身也具備一定高度，尤其是，驅動電機的定子一般呈中空的、具有一定高度的環狀，減速器與定子同心的、相對應的安裝于定子和外桶底之間，使得棘爪與定子之間存在一定范圍的高度重合區域。
同時，現有洗衣機中，為了節約洗衣機組件、降低洗衣機生產成本，減速器的減速臂是經電動一體閥進行牽引動作；電動一體閥具有兩個動作行程，電動一體閥第一行程為棘輪棘爪脫離，此時洗衣機未脫水；電動一體閥第二行程為電動一體閥繼續運動拉開排水閥進行排水，而此行程時會導致的棘爪繼續相遠離棘輪方向運動，該運動過程中可能使棘爪與電機定子進行干涉，進而容易造成減速器進行誤動、損壞等情況的發生。
鑒于現有技術洗衣機存在的上述技術缺陷，特提出本申請。
技術實現要素：
本發明的目的在于為了克服現有技術存在的上述缺陷，提供一種洗衣機減速器及洗衣機。本發明所述的洗衣機減速器，通過將減速器傳動結構的約束扭簧作用力方向改為與棘輪相脫離方向，以解決減少傳動結構行程、防止棘爪動作過大增大減速器安裝空間的問題，進而實現了減少減速器行程空間、提供運行過程平穩性、防止減速器因干涉產生誤動的目的。
為了解決所述的技術問題，達到所述的技術效果，本發明采用的技術方案的基本設計思路為：
洗衣機減速器，包括棘輪，與棘輪相配合的棘爪，及驅動棘爪脫離的減速臂；其特征在于：棘爪安裝于棘爪臂上，棘爪臂與減速器殼體的鉸接處設有驅動扭簧，驅動扭簧為棘爪臂提供驅動力，以驅動棘爪與棘輪相脫離；棘爪臂向棘輪外周延伸，棘爪臂一側與減速臂的一端相接觸，以阻止棘爪臂移動、防止棘爪與棘輪相脫離。
進一步，驅動扭簧呈張緊狀態的安裝于棘爪臂與減速器殼體的鉸接處；驅動扭簧的一端與棘爪臂相固定、另一端與減速器殼體相固定，以拉動棘爪臂上安裝的棘爪向脫離棘輪方向運動。
進一步，驅動扭簧處于自由狀態、不對棘爪臂提供驅動力時，棘爪臂的位置為臨界位置，棘爪達到臨界限位點，棘爪與棘輪相脫離、且棘爪與驅動電機定子并不產生相互干涉。
進一步，所述棘爪臂處于初始位置時，棘爪與棘輪相嚙合，減速臂與棘爪臂相接觸；棘爪臂自初始位置向臨界位置運動時，棘爪與棘輪逐漸相互脫離，減速臂與棘爪臂相接觸；棘爪臂到達臨界位置、減速臂繼續產生相背離棘爪臂方向運動時，棘爪處于自由狀態，減速臂與棘爪臂相脫離并不相互接觸。
進一步，棘爪處于自由狀態時，驅動扭簧處于自由狀態、并不對棘爪臂提供驅動力，棘爪靜止、與棘輪相脫離距離不會增大；
優選的，棘爪處于自由狀態時，棘爪與棘輪之間的相互脫離距離不小于2mm。
進一步，棘爪臂和減速臂分別經相平行設置的、對應的旋轉軸安裝于減速器殼體上，令棘爪臂和減速臂均可相對減速器殼體產生旋轉；減速臂與減速器殼體的鉸鏈處分別設有驅動復位的復位扭簧，復位扭簧為減速臂提供復位驅動力，復位扭簧所提供的復位作用力施加于減速臂，令減速臂帶動棘爪臂運動、以驅動棘爪與棘輪相嚙合。
進一步，復位扭簧呈壓縮狀態的安裝于減速臂與減速器殼體相鉸接處，復位扭簧的一端與減速臂相固定、另一端與減速器殼體相固定，以推動減速臂復位、并帶動棘爪向嚙合棘輪方向移動。
進一步，減速臂的一端與棘爪臂對應端相接觸，另一端與電動一體閥的輸出端相連接，電動一體閥的輸出端可產生動作以拉動減速臂向壓緊復位扭簧的方向旋轉移動、并帶動棘爪與棘輪相脫離。
進一步，棘爪臂經約束臂與減速臂相接觸，以阻止棘爪臂移動、防止棘爪與棘輪相脫離。
本發明的另一重要目的在于，提供一種應用上述洗衣機減速器的洗衣機，以解決減速器進行控制動作時與洗衣機驅動電機定子產生干涉的問題。
為了實現上述發明目的，其采用的具體技術方案如下：
一種洗衣機，洗衣機上安裝有上述任一所述的洗衣機減速器，洗衣機減速器的減速臂與電動一體閥相牽引連接，電動一體閥帶動減速臂、減速臂限制棘爪臂移動，使棘爪與棘輪相脫離或嚙合；棘輪與洗衣機驅動電機的輸出軸相嚙合，使棘爪與棘輪相嚙合時降低驅動電機輸出軸轉速直至制動。
洗衣機進行正常工作時，電動一體閥拉動減速臂，減速臂移動，棘爪臂在驅動扭簧帶動下產生動作，使棘爪與棘輪相脫離，洗衣機驅動電機的轉子帶動輸出軸轉動，輸出軸經離合器進行動力分配，以驅動洗衣機的內桶和/或波輪進行旋轉，以實現對衣物進行洗滌的目的。
而在洗衣機停止工作或對動力輸出進行制動時，電動一體閥不再拉動減速臂，使得減速臂在復位扭簧的驅動下向初始位置復位，以帶動棘爪與棘輪相嚙合，進而使與棘輪相嚙合的驅動電機轉子轉速減緩、直至制動。
同時，在洗衣機執行脫水程序時，電動一體閥執行第二行程，此時棘輪已與棘爪相脫離，電動一體閥拉動洗衣機排水閥、并繼續拉動減速臂，令減速臂繼續相外旋轉，棘爪臂處的驅動扭簧處于自由狀態并不對棘爪臂再產生驅動力，使棘爪臂的位置相對保持不變，進而保持棘爪與棘輪之間相脫離距離不增大，防止棘爪與驅動電機定子相干涉情況的發生。
本發明所述的洗衣機和現有技術的洗衣機相比具有下列有益效果：
通過將棘爪臂與減速器殼體鉸接處的扭簧驅動力方向設置為驅動棘爪與棘輪相脫離，使得減速臂產生移動后，棘爪臂被扭簧推動產生運動，令棘爪與棘輪相互脫離；同時，在棘爪脫離至一定距離后，扭簧處于自由狀態，令棘爪與棘輪之間脫離距離保持不變，避免棘爪臂移動過大、棘爪與驅動電機定子產生相互干涉情況的發生。
為了使本發明的技術方案的設計構思更加清楚，便于進一步理解其帶來的有益效果，下面結合附圖對本發明的部分具體實施方式作詳細的描述。
附圖說明
附圖作為本發明的一部分，用來提供對本發明的進一步的理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，但不構成對本發明的不當限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實施例，對于本領域普通技術人員來說，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：
圖1是本發明實施例中洗衣機減速器的結構示意圖；
圖2是本發明實施例中洗衣機減速器制動時的斷面示意圖；
圖3是本發明實施例中洗衣機減速器制動時的驅動扭簧水平斷面示意圖；
圖4是本發明實施例中洗衣機減速器不制動時的斷面示意圖。
圖中標注：
1、棘輪；2、棘爪；3、棘爪臂；4、減速臂；5、驅動扭簧；6、復位扭簧；7、減速器殼體。
需要說明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本發明的構思范圍，而是通過參考特定實施例為本領域技術人員說明本發明的概念。
具體實施方式
為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。
在本發明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
本發明實施例中介紹了一種洗衣機，洗衣機包括外桶和內桶，外桶底部安裝有驅動電機，驅動電機包括轉子和定子；驅動電機的轉子經減速離合器與內桶和/或波輪相嚙合，以帶動內桶和/或波輪旋轉，對內桶中衣物進行洗滌。所述減速離合器包括減速器和離合器，其均安裝于驅動電機與外桶底之間；離合器將驅動電機的轉子輸出動力分配至內桶和/或波輪，以實現動力傳輸方向的控制；減速器與驅動電機的轉子輸出動力的輸出軸相連接，以對減速器進行操控，進而對輸出軸進行制動或自由動作，實現對洗衣機內桶和/或波輪旋轉時進行可操控制動的目的。
由于，減速器是安裝于驅動電機與外桶底之間，而由于驅動電機定子具備一定高度，使得減速器的安裝空間受到制約；同時，由于減速器的棘爪2部件本身也具備一定高度，尤其是，驅動電機的定子一般呈中空的、具有一定高度的環狀，減速器與定子同心的、相對應的安裝于定子和外桶底之間，使得棘爪2與定子之間存在一定范圍的高度重合區域。這就令減速器在進行操控時，棘爪2與棘輪1相脫離后，電動一體閥牽引減速臂產生第二行程運動時，會導致的棘爪繼續相遠離棘輪方向運動，該運動過程中可能使棘爪與電機定子進行干涉。
本發明實施例中，通過在洗衣機上安裝一種棘爪約束力為與棘輪相脫離方向的減速器，以控制減速器的減速臂移動第二行程時，棘爪與棘輪之間的相對位置固定，避免因電動一體閥牽引導致棘爪與洗衣機驅動電機的定子產生干涉情況的發生。
如圖1至圖4所示，本發明實施例中介紹了一種洗衣機減速器，尤其是一種應用于洗衣機上的洗衣機減速器；所述的洗衣機減速器包括棘輪1，棘輪1與洗衣機驅動電機轉子的動力輸出軸相嚙合固定，以令棘輪1隨動力輸出軸一起旋轉；與棘輪1相配合的棘爪2，棘爪2與棘輪1相嚙合，以為棘輪1提供制動阻力，進而降低洗衣機驅動電機轉子的動力輸出軸旋轉，直至達到對動力輸出軸進行制動的目的。棘爪2安裝于棘爪臂3上，棘爪臂3與減速器殼體7的鉸接處設有驅動扭簧5，驅動扭簧5為棘爪臂3提供驅動力，以驅動棘爪2與棘輪1相脫離；棘爪臂3向棘輪1外周延伸，棘爪臂3與減速臂4相接觸，以阻止棘爪臂3移動、防止棘爪2與棘輪1相脫離。
通過將棘爪臂3與減速器殼體7鉸接處的扭簧驅動力方向設置為驅動棘爪2與棘輪1相脫離，使得減速臂4產生移動后，棘爪臂3被扭簧推動產生運動，令棘爪2與棘輪1相互脫離；同時，在棘爪2脫離至一定距離后，扭簧處于自由狀態，令棘爪2與棘輪1之間脫離距離保持不變，避免棘爪臂3移動過大、棘爪2與驅動電機定子產生相互干涉情況的發生。
本實施例中，棘爪臂3和減速臂4分別經相平行設置的、對應的旋轉軸安裝于減速器殼體7上，令棘爪臂3和減速臂4均可相對減速器殼體7產生旋轉。棘爪臂3的中部與減速器殼體7相鉸接，一端與棘爪2相固定安裝、另一端沿棘輪1徑向向外延伸；減速臂4的中部與減速器殼體7相鉸接，一端與約束臂的對應端相接觸、另一端與減速器的電動一體閥輸出端相連接。從而，使得電動一體閥輸出端產生動作后，牽動減速臂4進行動作，進而與棘爪臂3由接觸變為脫離、令棘爪臂3被驅動扭簧5帶動進行旋轉，最終帶動棘爪2動作以與棘輪1相脫離。
本實施例中，驅動扭簧5呈張緊狀態的安裝于棘爪臂3與減速器殼體7的鉸接處；驅動扭簧5的一端與棘爪臂3相固定、另一端與減速器殼體7相固定，以拉動棘爪臂3上安裝的棘爪2向脫離棘輪1方向運動。
本實施例中，驅動扭簧5處于自由狀態、不對棘爪臂3提供驅動力時，棘爪臂3的位置為臨界位置，棘爪2達到臨界限位點，棘爪2與棘輪1相脫離、且棘爪2與驅動電機定子并不產生相互干涉。
本實施例中，所述棘爪臂3處于初始位置時，棘爪2與棘輪1相嚙合，減速臂4與棘爪臂3相接觸；棘爪臂3自初始位置向臨界位置運動時，棘爪2與棘輪1逐漸相互脫離，減速臂4與棘爪臂3相接觸；棘爪臂3到達臨界位置、減速臂4繼續產生相背離棘爪臂3方向運動時，棘爪2處于自由狀態，減速臂4與棘爪臂3相脫離并不相互接觸。
通過上述設置，在減速臂4被電動一體閥拉動過程中，棘爪臂3先被驅動扭簧5帶動、并與減速臂4接觸，產生緩慢移動，令棘爪2與棘輪1逐漸相互脫離；再至臨界位置后，棘爪臂3處于自由狀態不再產生位移、減速臂4繼續獨自被牽引移動，使得棘爪臂3的脫離臨界位置相對固定，令棘爪2與棘輪1的脫離距離不超過一固定值，避免了棘爪2與棘輪1之間相對距離增大、棘爪2行程過大導致棘爪2與驅動電機定子產生干涉情況的發生。
本實施例中，棘爪2處于自由狀態時，驅動扭簧5處于自由狀態、并不對棘爪臂3提供驅動力，棘爪2靜止、與棘輪1相脫離距離不會增大；優選的，棘爪2處于自由狀態時，棘爪2與棘輪1之間的相互脫離距離不小于2mm，以在盡量保證棘爪2與棘輪1徹底脫離的前提下令二者之間的脫離距離盡量減小，使減速器的動作行程最小化。
本實施例中，減速臂4與減速器殼體7的鉸鏈處設有驅動減速臂4產生復位移動的復位扭簧6，復位扭簧6為減速臂4提供復位驅動力，復位扭簧所提供的復位作用力施加于減速臂，令減速臂帶動棘爪臂運動、以驅動棘爪與棘輪相嚙合，以在減速臂4被電動一體閥拉動產生動作位移后可產生復位移動，令電動一體閥不產生動作時減速臂4被復位扭簧6帶動至初始位置，并推動棘爪臂3產生動作復位至初始位置、令棘爪2與棘輪1相嚙合。
本實施例中，復位扭簧6呈壓縮狀態的安裝于減速臂4與減速器殼體7相鉸接處，復位扭簧6的一端與減速臂4相固定、另一端與減速器殼體7相固定，以推動減速臂復位、并帶動棘爪2向嚙合棘輪1方向移動。
本實施例中，減速臂4的一端與棘爪臂3對應端相接觸，另一端與電動一體閥的輸出端相連接，電動一體閥的輸出端可產生動作以拉動減速臂4向壓緊復位扭簧6的方向旋轉移動、并帶動棘爪2與棘輪1相脫離。
本實施例中，為了增大減速器的控制行程，提高控制精度，還可以進行如下設置：所述減速臂4與棘爪臂3之間經約束臂進行接觸；棘爪臂3、約束臂和減速臂4分別經相平行設置的、對應的旋轉軸安裝于減速器殼體7上，令棘爪臂3、約束臂和減速臂4均可相對減速器殼體7產生旋轉。棘爪臂3的中部與減速器殼體7相鉸接，一端與棘爪2相固定安裝、另一端沿棘輪1徑向向外延伸；約束臂的中部與減速器殼體7相鉸接，一端與棘爪臂3的向外延伸端相接觸、另一端與減速臂4一端相接觸；減速臂4的中部與減速器殼體7相鉸接，一端與約束臂的對應端相接觸、另一端與減速器的電動一體閥輸出端相連接。從而，使得電動一體閥輸出端產生動作后，牽動減速臂4進行動作，進而推動約束臂進行旋轉，再推動棘爪臂3進行選擇，最終帶動棘爪2動作以與棘輪1相脫離。
通過上述設置，以使得由于減速器的棘爪2是經棘爪臂3、約束臂和減速臂4三個依次首尾相互接觸的部件進行操控，三個控制臂的延伸方向相互交錯，使得棘爪2的傳動距離增大，進而令減速器的控制精度得到顯著提高。
以上所述僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專利的技術人員在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利用上述提示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明方案的范圍內。