洗衣機的驅動總成和具有其的洗衣機的制作方法

本發明涉及生活電器技術領域，尤其涉及一種洗衣機的驅動總成和具有其的洗衣機。

背景技術：

目前相關技術的洗衣機的驅動總成主要包括雙軸輸出單向驅動、雙軸輸出雙向驅動和三軸輸出雙向驅動等種類。其中雙軸輸出雙向驅動和三軸輸出雙向驅動的驅動總成均是采用行星齒輪系原理工作的。即兩根用于雙向驅動的軸中的其中一根軸由行星輪驅動，另一根軸由行星支架或行星齒圈驅動，由此產生等比例的雙向驅動。由行星齒輪系原理可知，在上述的驅動方式下，兩根軸雖異向旋轉，但運轉速度是基本近似的，難以實現其中一根軸的高速旋轉。

技術實現要素：

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種洗衣機的驅動總成，波輪軸和中心軸的轉動方向相反，可實現由配合部件驅動的一個軸的轉速的大幅提高或降低以滿足不同的設計需求。

本發明還提出一種洗衣機，包括上述的驅動總成。

根據本發明實施例的驅動總成，包括：輸入軸，所述輸入軸上設有輸入齒輪；固定架，所述固定架上設有中心孔，所述固定架上設有位于所述輸入齒輪外側且與所述輸入齒輪嚙合的配合齒輪，所述輸入軸的一端穿設于所述中心孔；行星齒輪，所述行星齒輪包括太陽輪、行星輪、行星齒圈和行星支架，所述行星齒圈固定在所述固定架上，所述行星輪設在所述行星支架上且分別與所述太陽輪和所述行星齒圈嚙合，所述太陽輪設在所述輸入軸的伸入所述行星齒圈的端部上；外罩在所述配合齒輪外側的配合部件，所述配合部件的內周壁上設有與所述配合齒輪嚙合呈環形的齒部，所述配合部件上設有配合孔；同軸設置的波輪軸、中心軸和脫水軸，所述波輪軸和所述中心軸中的其中一個與所述行星支架配合以由所述行星支架驅動轉動，所述波輪軸和所述中心軸中的另一個與所述配合孔配合以由所述配合部件驅動轉動；制動裝置，所述制動裝置外套固定在所述脫水軸上。

根據本發明實施例的驅動總成，通過設置中心軸和波輪軸中的其中一個由行星支架驅動、另一個由配合部件驅動，從而使波輪軸和中心軸的轉動方向相反，同時與現有技術相比，波輪軸和中心軸不再共同由行星齒輪驅動轉動，進而使波輪軸和中心軸的轉速無關聯，可實現由配合部件驅動的一個軸的轉速的大幅提高或降低以滿足不同的設計需求。

根據本發明的一些實施例，所述太陽輪的直徑小于所述輸入齒輪的直徑，所述波輪軸與所述行星支架配合，所述中心軸與所述配合孔配合。由此可知，太陽輪和輸入齒輪的直徑設計能夠滿足驅動總成的裝配需求，實現輸入齒輪和太陽輪與固定架和行星齒輪的相互裝配。同時可知，中心軸的轉速可由輸入齒輪與配合齒輪的傳動比來確定，進而可實現中心軸的轉速的大幅提高或降低以滿足不同的設計需求。

具體地，所述波輪軸和所述行星支架花鍵配合。從而使波輪軸與行星支架同步轉動，同時使波輪軸和行星支架的配合簡單、連接可靠。

具體地，所述中心軸和所述配合孔花鍵配合。從而使中心軸與配合部件同步轉動，同時使中心軸和配合部件的配合簡單、連接可靠。

根據本發明的一些實施例，所述配合齒輪為多個且繞所述輸入齒輪的周向間隔分布。從而使驅動總成的結構穩定、可靠，有利于提高驅動總成傳遞動力的能力。

進一步地，所述多個配合齒輪均勻間隔分布。從而使配合齒輪的結構簡單，使驅動總成的結構穩定、可靠，能夠進一步地提高驅動總成傳遞動力的能力和均勻性。

具體地，所述配合部件包括內齒圈和齒圈蓋，所述內齒圈與所述配合齒輪嚙合，所述齒圈蓋設在所述內齒圈上以與所述內齒圈同步轉動，所述配合孔設在所述齒圈蓋上。由此可知，配合部件的結構簡單，安全可靠，內齒圈上設有環形的齒部以與配合齒輪嚙合配合，中心軸通過配合孔設置在配合部件的齒圈蓋上。

進一步地，所述齒圈蓋的外周壁設有與所述內齒圈嚙合的配合部。從而，齒圈蓋上的配合部與內齒圈上的環形的齒部相互嚙合配合以由內齒圈帶動齒圈蓋同步轉動。

根據本發明的一些實施例，所述制動裝置包括中空的制動輪和底蓋，所述制動輪的底部敞開，所述底蓋設在所述制動輪的下端以封蓋所述制動輪的底部，所述制動輪外套固定在所述脫水軸上，所述固定架、所述行星齒輪和所述配合部件分別設在所述制動輪內。由此可知，制動裝置的結構簡單，制動裝置的設置還可以在一定程度上提高驅動總成的結構的可靠性。制動輪可直接帶動脫水軸進行同步旋轉以實現洗衣機的脫水功能。

根據本發明的實施例洗衣機，包括上述的驅動總成。

根據本發明的實施例洗衣機，通過設置根據本發明上述實施例的驅動總成，從而使波輪軸和中心軸的轉動方向相反，同時與現有技術相比，波輪軸和中心軸不再共同由行星齒輪驅動轉動，進而使波輪軸和中心軸的轉速無關聯，可實現由配合部件驅動的一個軸的轉速的大幅提高或降低以滿足不同的設計需求。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本發明實施例的洗衣機的驅動總成的剖面圖；

圖2是根據本發明實施例的洗衣機的驅動總成的局部爆炸圖。

附圖標記：

驅動總成100；

輸入軸1；輸入齒輪11；固定架2；中心孔21；配合齒輪22；行星齒輪3；

太陽輪31；行星輪32；行星齒圈33；行星支架34；中心花鍵孔341；配合部件4；

內齒圈41；齒部410；齒圈蓋42；配合部420；配合孔421；波輪軸5；中心軸6；

貫穿孔61；脫水軸7；中間孔71；制動裝置8；制動輪81；底蓋82；安裝孔821。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“軸向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

下面參考圖1-圖2描述根據本發明實施例的洗衣機的驅動總成100。可以理解的是，本發明實施例的洗衣機的驅動總成100可與電機相連以為驅動總成100提供動力，并且驅動總成100具有離合功能以實現洗衣機的洗滌功能和脫水功能的切換。

如圖1-圖2所示，根據本發明實施例的洗衣機的驅動總成100，包括：輸入軸1、固定架2、行星齒輪3、配合部件4、波輪軸5、中心軸6、脫水軸7和制動裝置8。

具體而言，輸入軸1上設有輸入齒輪11，固定架2上設有中心孔21，固定架2上設有位于輸入齒輪11外側且與輸入齒輪11嚙合的配合齒輪22，輸入軸1的一端穿設于中心孔21。由此可知，輸入齒輪11與配合齒輪22嚙合后可帶動配合齒輪22進行異向轉動。

行星齒輪3包括太陽輪31、行星輪32、行星齒圈33和行星支架34，行星齒圈33固定在固定架2上，行星輪32設在行星支架34上且分別與太陽輪31和行星齒圈33嚙合，太陽輪31設在輸入軸1的伸入行星齒圈33的端部上。由此可知，太陽輪31穿過固定架2上的中心孔21后與行星輪32相嚙合，太陽輪31與輸入軸1的轉動方向相同。根據行星齒輪系的工作原理可知，本發明實施例的行星齒輪3是行星齒圈33固定不動，太陽輪31和行星輪32相互嚙合并可帶動行星輪32進行異向轉動，行星輪32與行星齒圈33嚙合且在固定的行星齒圈33內進行滾動的同時可帶動行星支架34異向轉動。由此可知，行星支架34與太陽輪31的轉動方向相同，即行星支架34的轉動方向與輸入軸1的轉動方向相同。可以理解的是，行星輪32可以為多個，并且行星輪32的數量和大小可根據設計需求進行設定。

配合部件4外罩在配合齒輪22的外側，配合部件4的內周壁上設有與配合齒輪22嚙合呈環形的齒部410，配合部件4上設有配合孔421。由此可知，配合齒輪22與配合部件4的內周壁上的齒部410嚙合后帶動配合部件4進行同向轉動，而配合齒輪22與輸入齒輪11進行異向轉動，從而使配合部件4與輸入齒輪11進行異向轉動，即配合部件4的轉動方向與輸入軸1的轉動方向相反。從而可知，配合部件4與行星支架34的轉動方向相反。

波輪軸5、中心軸6和脫水軸7同軸設置，波輪軸5和中心軸6中的其中一個與行星支架34配合以由行星支架34驅動轉動，波輪軸5和中心軸6中的另一個與配合孔421配合以由配合部件4驅動轉動，制動裝置8外套固定在脫水軸7上。由此可知，脫水軸7由制動裝置8帶動進行同步轉動，波輪軸5和中心軸6的轉動方向相反。本發明實施例的驅動總成100形成為三軸輸出雙向驅動的形式。同時與現有技術相比，波輪軸5和中心軸6的驅動結構不同，即波輪軸5和中心軸6不再共同由行星齒輪3驅動轉動，而是其中一個通過配合部件4由輸入齒輪11帶動配合齒輪22驅動轉動且其轉速可根據設計需求而設定輸入齒輪11與配合齒輪22的傳動比來確定，從而使波輪軸5和中心軸6的轉速無關聯，并且可實現由配合部件4驅動的一個軸的轉速的大幅提高或降低以滿足不同的設計需求。

根據本發明實施例的驅動總成100，通過設置中心軸6和波輪軸5中的其中一個由行星支架34驅動、另一個由配合部件4驅動，從而使波輪軸5和中心軸6的轉動方向相反，同時與現有技術相比，波輪軸5和中心軸6不再共同由行星齒輪3驅動轉動，進而使波輪軸5和中心軸6的轉速無關聯，可實現由配合部件4驅動的一個軸的轉速的大幅提高或降低以滿足不同的設計需求。

根據本發明的一些實施例，太陽輪31的直徑小于輸入齒輪11的直徑，波輪軸5與行星支架34配合，中心軸6與配合孔421配合。由此可知，太陽輪31和輸入齒輪11的直徑設計能夠滿足驅動總成100的裝配需求，實現輸入齒輪11和太陽輪31與固定架2和行星齒輪3的相互裝配。同時可知，中心軸6的轉速可由輸入齒輪11與配合齒輪22的傳動比來確定，進而可實現中心軸6的轉速的大幅提高或降低以滿足不同的設計需求。

具體地，波輪軸5和行星支架34花鍵配合。從而使波輪軸5與行星支架34同步轉動，同時使波輪軸5和行星支架34的配合簡單、連接可靠。

具體地，中心軸6和配合孔421花鍵配合。從而使中心軸6與配合部件4同步轉動，同時使中心軸6和配合部件4的配合簡單、連接可靠。

具體地，脫水軸7的端面上設有中間孔71，中間孔71在脫水軸7的軸向方向上貫穿脫水軸7，中心軸6穿過中間孔71后與配合孔421花鍵配合。中心軸6的端面上設有貫穿孔61，貫穿孔61在中心軸6的軸向方向上貫穿中心軸6，波輪軸5穿過貫穿孔61后與行星支架34花鍵配合。

優選地，脫水軸7與中心軸6之間設有滾動軸承(圖未示出)以實現脫水軸7和中心軸6的相對轉動，中心軸6與波輪軸5之間設有滾動軸承以實現中心軸6與波輪軸5的相對轉動。

優選地，脫水軸7與中心軸6配合的頂端部及中心軸6與波輪軸5配合的頂端部均設有油封。從而能夠避免洗滌衣物的水通過縫隙進入到驅動總成100內部，進而提高驅動總成100的可靠性。

根據本發明的一些實施例，配合齒輪22為多個且繞輸入齒輪11的周向間隔分布。從而使驅動總成100的結構穩定、可靠，有利于提高驅動總成100傳遞動力的能力。可以理解的是，配合齒輪22的具體數量和大小可根據設計需求進行設定。

進一步地，多個配合齒輪22均勻間隔分布。從而使配合齒輪22的結構簡單，使驅動總成100的結構穩定、可靠，能夠進一步地提高驅動總成100傳遞動力的能力和均勻性。

具體地，配合部件4包括內齒圈41和齒圈蓋42，內齒圈41與配合齒輪22嚙合，齒圈蓋42設在內齒圈41上以與內齒圈41同步轉動，配合孔421設在齒圈蓋42上。由此可知，配合部件4的結構簡單，安全可靠，內齒圈41上設有環形的齒部410以與配合齒輪22嚙合配合，中心軸6通過配合孔421設置在配合部件4的齒圈蓋42上。

進一步地，齒圈蓋42的外周壁設有與內齒圈41嚙合的配合部420。從而，齒圈蓋42上的配合部420與內齒圈41上的環形的齒部410相互嚙合配合以由內齒圈41帶動齒圈蓋42同步轉動。

根據本發明的一些實施例，制動裝置8包括中空的制動輪81和底蓋82，制動輪81的底部敞開，底蓋82設在制動輪81的下端以封蓋制動輪81的底部，制動輪81外套固定在脫水軸7上，固定架2、行星齒輪3和配合部件4分別設在制動輪81內。由此可知，制動裝置8的結構簡單，制動裝置8的設置還可以在一定程度上提高驅動總成100的結構的可靠性。制動輪81可直接帶動脫水軸7進行同步旋轉以實現洗衣機的脫水功能。

根據本發明的實施例洗衣機(圖未示出)，包括上述的驅動總成100。

根據本發明的實施例洗衣機，通過設置根據本發明上述實施例的驅動總成100，從而使波輪軸5和中心軸6的轉動方向相反，同時與現有技術相比，波輪軸5和中心軸6不再共同由行星齒輪3驅動轉動，進而使波輪軸5和中心軸6的轉速無關聯，可實現由配合部件4驅動的一個軸的轉速的大幅提高或降低以滿足不同的設計需求。

下面參考圖1-圖2對根據本發明一個具體實施例的洗衣機的結構進行詳細說明。但是需要說明的是，下述的說明僅具有示例性，普通技術人員在閱讀了本發明的下述技術方案之后，顯然可以對其中的技術方案或者部分技術特征進行組合或者替換、修改，這也落入本發明所要求的保護范圍之內。

已知，本發明實施例的洗衣機包括驅動總成100及電機(圖未示出)。電機轉動以驅動驅動總成100運轉以實現洗衣機的正常工作。驅動總成100具有離合功能以實現洗衣機的洗滌功能和脫水功能的切換。

具體地，如圖1-圖2所示，驅動總成100包括：輸入軸1、固定架2、行星齒輪3、配合部件4、波輪軸5、中心軸6、脫水軸7和制動裝置8。

輸入軸1上設有輸入齒輪11和太陽輪31，并且太陽輪31的直徑小于輸入齒輪11的直徑。固定架2上設有中心孔21，固定架2上設有位于輸入齒輪11外側且與輸入齒輪11嚙合的配合齒輪22。其中，配合齒輪22為八個且繞輸入齒輪11的周向均勻間隔分布。

行星齒輪3包括太陽輪31、行星輪32、行星齒圈33和行星支架34，行星齒圈33固定在固定架2上，行星輪32為四個且均勻間隔地設在行星支架34上，行星輪32分別與太陽輪31和行星齒圈33嚙合，太陽輪31設在輸入軸1的端部上且穿設于中心孔21后伸入行星齒圈33內以與行星輪32嚙合配合。行星支架34的頂部設有中心花鍵孔341以與波輪軸5花鍵配合。

配合部件4包括內齒圈41和齒圈蓋42，內齒圈41外罩在配合齒輪22的外側且內齒圈41上設有環形的齒部410以與配合齒輪22嚙合，齒圈蓋42設在內齒圈41上且齒圈蓋42的外周壁設有與內齒圈41的齒部410嚙合的配合部420以實現與內齒圈41的同步轉動。同時齒圈蓋42的中心設有貫穿齒圈蓋42的配合孔421且配合孔421與中心軸6花鍵配合。

波輪軸5、中心軸6和脫水軸7同軸設置，其中波輪軸5的穿過中心軸6上的貫穿孔61的一端與行星支架34上的中心花鍵孔341花鍵配合以由行星支架34驅動轉動。中心軸6的穿過脫水軸7上的中間孔71的一端與配合孔421花鍵配合以由配合部件4驅動轉動。同時波輪軸5與中心軸6及中心軸6與脫水軸7之間設有滾動軸承以實現相對轉動，并且脫水軸7與中心軸6的配合的頂端部及中心軸6與波輪軸5的配合的頂端部均設有油封。

制動裝置8包括中空的制動輪81和底蓋82，制動輪81的底部敞開，底蓋82設在制動輪81的下端以封蓋制動輪81的底部，制動輪81外套固定在脫水軸7上，固定架2、行星齒輪3和配合部件4分別設在制動輪81內。輸入軸1安裝在底蓋82中心上的安裝孔821內以傳遞電機運轉產生的動力。

當洗衣機洗滌衣物時，電機運轉以將動力傳遞給輸入軸1，輸入軸1帶動輸入齒輪11和太陽輪31進行同步轉動。其中輸入齒輪11與配合齒輪22的外端相嚙合并帶動配合齒輪22異向旋轉，配合齒輪22與內齒圈41內嚙合，齒圈蓋42的外周壁與內齒圈41相嚙合，從而配合齒輪22驅動內齒圈41和齒圈蓋42進行同向轉動。由于中心軸6與齒圈蓋42上的配合孔421花鍵配合，進而中心軸6與齒圈蓋42也同向轉動，由此可知，中心軸6與輸入軸1異向轉動。而行星齒輪3的行星齒圈33固定不動，太陽輪31驅動行星輪32異向轉動，行星輪32在行星齒圈33內滾動的同時帶動行星支架34異向轉動，從而使行星支架34與太陽輪31同向轉動。由于波輪軸5與行星支架34花鍵配合，進而波輪軸5與行星支架34同向轉動，由此可知，波輪軸5與輸入軸1同向轉動。最終實現中心軸6與波輪軸5的異向轉動。

當洗衣機對衣物進行脫水時，在驅動總成100的離合作用下，電機運轉后直接帶動制動輪81旋轉，由于制動輪81外套固定在脫水軸7上，進而使脫水軸7與制動輪81進行同步轉動以實現洗衣機的脫水功能。另外由于驅動總成100的離合作用，洗衣機對衣物進行脫水時電機沒有向輸入軸1傳遞動力，即波輪軸5和中心軸6沒有動力驅動，只是在脫水軸7的轉動作用下，波輪軸5和中心軸6在脫水軸7內部隨著脫水軸7進行同步轉動。

根據本發明實施例的驅動總成100的其他構成以及操作對于本領域普通技術人員而言都是已知的，這里不再詳細描述。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示意性實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由權利要求及其等同物限定。