洗衣機及其水平度調整方法與流程

本發明涉及洗衣機技術領域，特別是涉及一種洗衣機及其水平度調整方法。

背景技術：

一般地，當洗衣機處于不平穩情況下時，洗衣機會有很大的晃動，從而將會產生較大的噪聲。并且，上述洗衣機的不平穩狀態還會影響洗衣機的洗滌效果，對洗衣機造成損壞，降低洗衣機的使用壽命。因此，通常會在洗衣機安裝后調整洗衣機的基腳，使洗衣機能夠平穩的放置在地面上。一種方法是，在安裝好洗衣機后，人為晃動洗衣機的對角，觀察洗衣機會不會晃動。如果洗衣機晃動較大，需要調整洗衣機四個基腳中的一個或多個，使之平穩。此種方式需要經驗豐富的安裝者方能完成，且安裝的可靠性及效率偏低。

技術實現要素：

鑒于傳統洗衣機的水平度調整方式的可靠性差的問題，本發明的目的在于提供一種洗衣機及其水平度調整方法，在洗衣機的安裝過程中，提高其水平度調整的可靠性及效率。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種洗衣機，包括：

洗衣機本體，所述洗衣機本體上設置有多個安裝基腳；

角度檢測裝置，安裝于所述洗衣機本體上，其中，所述角度檢測裝置用于檢測一個或多個所述安裝基腳相對于所述洗衣機本體的安裝平面的傾斜角度；以及

控制裝置以及顯示裝置，均安裝在所述洗衣機本體上，所述角度檢測裝置、所述顯示裝置均連接至所述控制裝置，所述控制裝置根據一個或多個所述安裝基腳相對于所述洗衣機的安裝平面的傾斜角度獲得安裝提示信息，并控制所述顯示裝置顯示所述安裝提示信息。

在其中一個實施例中，所述洗衣機本體上還設置有角度檢測開關，所述角度檢測開關與所述控制裝置連接，當所述角度檢測開關被觸發時，所述控制裝置能夠根據一個或多個所述安裝基腳相對于所述洗衣機的安裝平面的傾斜角度獲得安裝提示信息，并控制所述顯示裝置顯示所述安裝提示信息。

在其中一個實施例中，當所述角度檢測開關關閉時，在所述洗衣機的運行過程中，所述控制裝置還用于當一個或多個所述安裝基腳相對于所述洗衣機的安裝平面的傾斜角度超出預設的參考角度范圍時，控制所述洗衣機自動關機。

在其中一個實施例中，所述顯示裝置還用于顯示檢測信息，所述檢測信息包括一個或多個所述安裝基腳相對于所述洗衣機本體的安裝平面的傾斜角度，和/或一個或多個所述安裝基腳與所述洗衣機的安裝平面的距離。

在其中一個實施例中，所述角度檢測裝置的數量為一個或多個，一個或多個所述角度檢測裝置安裝于所述洗衣機本體的頂壁或側壁上，所述角度檢測裝置與所述洗衣機本體的安裝平面水平或垂直。

此外，本發明還提供了一種洗衣機的水平度調整方法，包括如下步驟：

接收角度檢測裝置傳送的一個或多個安裝基腳相對于洗衣機本體的安裝平面的傾斜角度；

根據所述一個或多個安裝基腳相對于所述洗衣機本體的安裝平面的傾斜角度獲得安裝提示信息；

控制顯示裝置顯示所述安裝提示信息，以使安裝者能夠根據所述安裝提示信息調整所述洗衣機本體的水平度，直至所述洗衣機本體相對于其安裝平面的傾斜角度在預設的參考角度范圍內。

在其中一個實施例中，所述方法還包括如下步驟：

實時檢測角度檢測開關是否被觸發；

當所述角度檢測開關被觸發時，根據所述一個或多個安裝基腳相對于所述洗衣機本體的安裝平面的傾斜角度獲得安裝提示信息，并控制所述顯示裝置顯示所述安裝提示信息，直至完成此次所述洗衣機的水平度調整。

在其中一個實施例中，當所述角度檢測開關關閉時，所述方法還包括如下步驟：

在所述洗衣機運行的過程中，當一個或多個所述安裝基腳相對于所述洗衣機本體的安裝平面的傾斜角度超出預設的參考角度范圍時，控制所述洗衣機關機，并發出報警信號。

在其中一個實施例中，所述方法還包括如下步驟：

控制所述顯示裝置顯示檢測信息，其中，所述顯示信息包括所述洗衣機本體的相對于所述洗衣機本體的安裝平面的傾斜角度，和/或所述安裝基腳與所述洗衣機本體的安裝平面的距離。

在其中一個實施例中，所述方法還包括如下步驟：

當完成當次所述洗衣機的水平度的調整后，開始計時，并獲得所述洗衣機的持續使用時間；

判斷所述洗衣機的持續使用時間是否超過預設的時間閾值；

當所述洗衣機的持續使用時間超過預設的時間閾值時，觸發所述角度檢測開關。

本發明的有益效果是：

本發明的洗衣機及其水平度調整方法，通過在洗衣機本體上設置角度檢測裝置，能夠實時準確檢測洗衣機本體上一個或多個安裝基腳相對于其安裝平面的傾斜角度，提高了角度檢測的可靠性和精確性；并且，控制裝置能夠根據檢測到的傾斜角度生成安裝提示信息，并控制顯示裝置顯示安裝提示信息，以便安裝者能夠根據上述安裝提示信息精準調節洗衣機本體的水平度，從而保證洗衣機平穩，提高了洗衣機水平度調整的可靠性及效率。同時，上述洗衣機以及水平度調整方法可以降低洗衣機運行過程中的噪聲，保證洗衣機的洗滌效果，延長洗衣機的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的洗衣機結構示意圖；

圖2為圖1中的洗衣機的側視圖；

圖3為圖1中洗衣機的俯視圖；

圖4為本發明一實施例的洗衣機的水平度調整方法的流程圖；

圖5為本發明另一實施例的洗衣機的水平度調整方法的流程圖。

具體實施方式

為了使本發明的技術方案更加清楚，以下結合附圖，對本發明的洗衣機及其水平度調整方法作進一步詳細的說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明并不用于限定本發明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

如圖1所示，本發明一實施例提供了一種洗衣機，包括洗衣機本體100、安裝于洗衣機本體100上的角度檢測裝置200、顯示裝置300以及控制裝置(未示出)。其中，洗衣機本體100可以包括頂壁、側壁以及底壁，底壁上設置有用于洗衣機本體100固定安裝的安裝基腳110。本實施例中，安裝基腳110的數量可以為四個，四個安裝基腳110分設于洗衣機底壁的四個角處。在其他實施例中，安裝基腳110的數量還可以為多個。每個安裝基腳110上可以設置有用于裝配的緊固件，如套設于安裝基腳110上的螺母等等。

角度檢測裝置200可以為一個或多個，一個或多個角度檢測裝置200可以安裝于洗衣機本體100的頂壁或側壁上，角度檢測裝置200與洗衣機本體100的安裝平面(如地面)水平或垂直。如圖2所示，角度檢測裝置200可以安裝于洗衣機本體100的側壁上。如圖3所示，角度檢測裝置200可以安裝于洗衣機本體100的頂壁上。角度檢測裝置200用于檢測洗衣機本體100上一個或多個安裝基腳110相對于洗衣機本體100的安裝平面的傾斜角度，主要是洗衣機本體100的前后水平角度和左右水平角度。本實施例中，角度檢測裝置200可以為電子傾角傳感器、陀螺儀或角度儀等等。通過在洗衣機本體100上設置角度檢測裝置200，從而無需借助其他輔助工具即可方便快捷的完成洗衣機的水平度的調節，提高了該洗衣機使用的便利性。并且，通過角度檢測裝置200實現洗衣機本體100傾斜度的自動檢測，提高了其角度檢測的可靠性和精確性。

控制裝置和顯示裝置300均安裝在洗衣機本體100上，角度檢測裝置200、顯示裝置300均連接至控制裝置，其中，控制裝置可以為單片機、數字處理器等微控制器。控制裝置可以根據洗衣機本體100上一個或多個安裝基腳110相對于其安裝平面的傾斜角度獲得安裝提示信息，并控制顯示裝置300顯示安裝提示信息。安裝提示信息可以是以其中一個或多個安裝基腳110為基準時，其他各個安裝基腳110的調整幅度信息。例如，安裝提示信息為待調整安裝基腳110的位置或編號、待調整安裝基腳110的調節方向(調高或調低)以及待調整安裝基腳110的調整幅度大小等等。進一步地，上述安裝提示信息還可以包括各個安裝基腳110上安裝螺母的調節圈數。

在一個實施例中，控制裝置可以包括運算模塊和轉換模塊，運算模塊可以用于根據安裝基腳110相對于其安裝平面的傾斜角度計算獲得安裝基腳110與其安裝平面之間的距離；轉換模塊用于將安裝基腳110與其安裝平面之間的距離轉換為安裝基腳110上螺母的圈數。安裝者或用戶可以通過調高安裝基腳110上的螺母實現對該安裝基腳110的高度調節，從而簡便的實現對洗衣機本體100的水平度的調節，直至洗衣機本體100的各個安裝基腳110的高低基本一致，完成洗衣機本體100的水平度調整。

例如，當洗衣機本體100安裝在安裝平面上后開啟洗衣機的角度檢測功能，角度檢測裝置200實時檢測洗衣機本體100上一個或多個安裝基腳110相對于安裝平面的傾斜角度，并將其檢測到的傾斜角度傳送至控制裝置。控制裝置可以根據其接收的傾斜角度獲得安裝提示信息，并控制顯示裝置300顯示上述安裝提示信息。如，顯示裝置300會顯示哪一個安裝基腳110需要調節，調節方向(調高或調低)以及需要調高或調低的大小等等。本實施例中，安裝者可以通過基腳上安裝螺母的圈數調高或調低基腳。從而安裝者可以根據顯示裝置300顯示的安裝提示信息調整待調節安裝基腳110的高度，直至洗衣機本體100的各個安裝基腳110的高低基本一致，完成洗衣機本體100的水平度調整。

進一步地，顯示裝置300還用于顯示檢測信息，檢測信息可以包括洗衣機本體100上一個或多個安裝基腳110相對于安裝平面的傾斜角度，和/或一個或多個安裝基腳與洗衣機本體100的安裝平面的距離。這樣，通過顯示裝置300將檢測信息直觀的顯示給安裝者或用戶，從而便于安裝者或用戶對洗衣機的水平度調節。

在一個實施例中，由于在洗衣機使用前，并不需要每次都對其水平度進行調節，因此，洗衣機無需在開機后就顯示其各個基腳的傾斜角度等檢測信息以及安裝提示信息。為減少顯示裝置300及整個洗衣機本體100的能耗，在洗衣機本體100上還設置有角度檢測開關(未示出)，角度檢測開關與控制裝置連接，角度檢測開關用于控制是否開啟角度檢測及提示功能。當角度檢測開關被觸發時，洗衣機開啟角度檢測及提示功能，此時控制裝置能夠根據一個或多個安裝基腳相對于洗衣機本體的安裝平面的傾斜角度獲得安裝提示信息，并控制顯示裝置顯示安裝提示信息和檢測信息。否則，顯示裝置300不會顯示安裝提示信息以及檢測信息。

進一步地，該控制裝置上還可以包括定時模塊(如定時器等等)，該定時模塊用于在洗衣機的使用時間超過預設的時間閾值時，自動觸發上述角度檢測開關，從而開啟洗衣機的水平度的自動檢測過程。本實施例中，洗衣機的使用時間可以自上一個水平度調整后開始累計，預設的時間閾值可以為三個月、六個月或一年等等。其中，預設的時間閾值可以為洗衣機的默認的時間范圍，當前，在其他實施例中，也可以通過洗衣機本體100上的時間設置按鍵或與所述洗衣機本體100無線通訊連接的通訊終端等方式，實現時間閾值的自定義設置。

當然，在其他實施例中，洗衣機本體100上也可以不設置上述角度檢測開關，即在洗衣機上電后，顯示裝置300即可顯示角度檢測裝置200檢測到的檢測信息，并顯示安裝提示信息。

進一步地，由于洗衣機不會在開機后就顯示其各個基腳的傾斜角度等檢測信息以及安裝提示信息，因此，在長時間使用洗衣機后，洗衣機的可能會出現不平穩的現象。為避免洗衣機的安裝不平穩帶來的噪聲以及洗滌效果不佳等問題，當角度檢測開關處于關閉(即角度檢測開關處于未被觸發狀態時)，在洗衣機的運行過程中，控制裝置會根據其接收到的安裝基腳的傾斜角度實時判斷該安裝基腳的傾斜角度是否超過預設的參考角度范圍，當洗衣機本體100上一個或多個安裝基腳110相對于其安裝平面的傾斜角度超出預設的參考角度范圍時，控制裝置控制洗衣機自動關機。本實施例中，預設的參考角度范圍可以為0°±4°，其中，正負值可以根據選定的基準方向進行確定。當洗衣機本體100相對于其安裝平面的傾斜角度超出預設的參考角度范圍時，說明此時洗衣機相對于其安裝平面的傾斜角度較大，洗衣機運行過程中不平穩，容易出現噪聲等現象，此時，控制裝置可以及時控制洗衣機自動關機，從而可以減小噪聲，保證洗衣機的洗滌效果，避免洗衣機自身的損耗。

作為進一步的改進，該洗衣機上還可以設置語音提示裝置，語音提示裝置與控制裝置連接。具體地，當完成洗衣機本體100的水平度調整時，語音提示裝置可以提示“調整完成”等信息。當洗衣機本體100上一個或多個安裝基腳110相對于其安裝平面的傾斜角度超過預設的參考閾值時，其中，預設的參考閾值小于預設的參考角度范圍，語音提示裝置可以提示用戶及時調節洗衣機本體100的水平度，以避免洗衣機本體100上一個或多個安裝基腳110相對于其安裝平面的傾斜超過預設的參考角度范圍時，洗衣機在運行過程中的自動關機。進一步地，控制裝置還可以控制語音提示裝置輸出安裝提示信息。如，語音提示裝置可以向安裝者或用戶廣播“請將位于東邊的基腳調高2厘米”。這樣，可以進一步提高該洗衣機的水平度調節的便利性。

此外，如圖4所示，本發明一實施例還提供了一種洗衣機的水平度調整方法，用于上述任一實施例的洗衣機的水平度調整，具體可以包括如下步驟：

S100、接收角度檢測裝置200傳送的洗衣機本體100上一個或多個安裝基腳110相對于洗衣機本體100的安裝平面的傾斜角度；其中，角度檢測裝置200可以為一個或多個，一個或多個角度檢測裝置200可以安裝于洗衣機本體100的頂壁或側壁上，角度檢測裝置200與洗衣機本體100的安裝平面(如地面)水平或垂直，主要是洗衣機本體100上各個安裝基腳110的前后水平角度和左右水平角度。

S200、根據一個或多個安裝基腳110相對于洗衣機本體100的安裝平面的傾斜角度獲得安裝提示信息；安裝提示信息可以是以其中一個或多個安裝基腳110為基準時，其他各個安裝基腳110的調整幅度信息。例如，安裝提示信息為待調整安裝基腳110的位置或編號、待調整安裝基腳110的調節方向(調高或調低)以及待調整安裝基腳110的調整幅度大小等等。進一步地，上述安裝提示信息還可以包括各個安裝基腳110上安裝螺母的調節圈數。當然，在其他實施例中，顯示裝置300還可以顯示檢測信息，其中，顯示信息包括洗衣機本體100的相對于洗衣機本體100的安裝平面的傾斜角度，和/或安裝基腳110與洗衣機本體100的安裝平面的距離。

S300、控制顯示裝置300顯示顯示安裝提示信息，以使安裝者能夠根據安裝提示信息調整洗衣機本體100的水平度，直至洗衣機本體100相對于其安裝平面的傾斜角度在預設的參考角度范圍內。本實施例中，預設的參考角度范圍可以為0°±4°，其中，正負值可以根據選定的基準方向進行確定。

在一個實施例中，如圖5所示，在上述步驟S200之前還包括如下步驟：

S400、實時檢測角度檢測開關是否被觸發；具體地，角度檢測開關用于控制是否開啟洗衣機的角度檢測及提示功能。本實施例中，角度檢測開關可以由用戶觸發，可以由控制裝置自動控制進行觸發。

當角度檢測開關被觸發時，執行步驟S200和步驟S300，控制裝置根據一個或多個安裝基腳相對于洗衣機本體的安裝平面的傾斜角度獲得安裝提示信息，并控制顯示裝置顯示所述安裝提示信息，直至完成此次洗衣機的水平度調整。在完成本次洗衣機的水平度調整后，執行步驟S500，關閉角度檢測開關。由于洗衣機無需在每次開機后就顯示其各個基腳的傾斜角度等檢測信息以及安裝提示信息，因此，在完成當前的水平度調整后即關閉角度檢測開關，可以減少顯示裝置300及整個洗衣機本體100的能耗。否則，當角度檢測開關未被觸發(即當角度檢測開關處于關閉狀態時)，顯示裝置300不會顯示安裝提示信息以及檢測信息。

在一個實施例中，當角度檢測開關處于關閉狀態時，上述方法還包括如下步驟：

S600、在洗衣機運行的過程中，根據角度檢測裝置傳送的傾斜角度，實時判斷一個或多個安裝基腳相對于洗衣機本體的安裝平面的傾斜角度是否超出預設的參考角度范圍；

當一個或多個安裝基腳110相對于洗衣機本體100的安裝平面的傾斜角度超出預設的參考角度范圍時，則執行步驟S700，控制洗衣機關機，并發出報警信號。由于洗衣機不會在開機后就顯示其各個基腳的傾斜角度等檢測信息以及安裝提示信息，因此，在長時間使用洗衣機后，洗衣機的可能會出現不平穩的現象。在洗衣機運行的過程中，如果控制裝置判定洗衣機本體100上一個或多個安裝基腳110相對于其安裝平面的傾斜角度超出預設的參考角度范圍時，說明此時洗衣機相對于其安裝平面的傾斜角度較大，洗衣機運行過程中不平穩，容易出現噪聲等現象，此時，控制裝置可以及時控制洗衣機自動關機，從而可以減小噪聲，保證洗衣機的洗滌效果，避免洗衣機自身的損耗。否則，則返回步驟S100，繼續接收角度檢測裝置傳送的一個或多個安裝基腳相對于洗衣機本體的安裝平面的傾斜角度。

進一步地，上述方法還包括如下步驟：

當完成當次洗衣機的水平度的調整后，開始計時，并獲得洗衣機的持續使用時間；

判斷洗衣機的持續使用時間是否超過預設的時間閾值；其中，預設的時間閾值可以為三個月、六個月或一年等等。預設的時間閾值可以為洗衣機的默認的時間范圍，當前，在其他實施例中，也可以通過洗衣機本體100上的時間設置按鍵或與所述洗衣機本體100無線通訊連接的通訊終端等方式，實現時間閾值的自定義設置。

當洗衣機的持續使用時間超過預設的時間閾值時，觸發角度檢測開關，之后，重復執行步驟S200和步驟S300，從而開啟洗衣機的水平度的自動檢測過程。并在完成此次洗衣機的水平度調整之后，關閉角度檢測開關。

本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質中，該程序在執行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機存儲記憶體(Random Access Memory，RAM)等。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。