1.一種針織圓機漏針檢測系統,其特征在于:包括圖像采集模塊,圖像分析處理與報警模塊和織機運行控制系統,所述圖像采集模塊與所述圖像分析處理與報警模塊相互通訊連接,所述圖像分析處理與報警模塊與所述織機運行控制系統相互通訊連接,所述織機運行控制系統還連接有織機主軸位置傳感器。
2.根據權利要求1所述的一種針織圓機漏針檢測系統,其特征在于:所述圖像采集模塊采用CCD傳感攝像模塊。
3.根據權利要求1或2所述的一種針織圓機漏針檢測系統,其特征在于:所述圖像采集模塊安裝在編織機圓筒中心內。
4.根據權利要求1所述的一種針織圓機漏針檢測系統,其特征在于:所述圖像分析處理與報警模塊采用PC或智能終端,所述智能終端包括智能手機、智能平板。
5.根據權利要求1所述的一種針織圓機漏針檢測系統,其特征在于:所述圖像采集模塊與所述圖像分析處理與報警模塊之間采用有線或無線方式連接,所述圖像分析處理與報警模塊與所述織機運行控制系統之間采用有線或無線方式連接。
6.根據權利要求5所述的一種針織圓機漏針檢測系統,其特征在于:所述無線連接方式包括3G、4G、zigbee、藍牙無線連接方式。
7.根據權利要求1-6任一一項所述的一種針織圓機漏針檢測系統的檢測方法,其特征在于:包括如下步驟:
1) 拍攝準備:開機正常運行若干周期后,通過接收到的主軸位置信號計算穩定運行的周期,拍攝準備完畢;
2) 開始拍攝:當按收到主軸位置信號后開始拍第一張圖像,延時設定周期拍下一張,依次拍第三張;
3) 圖像處理:采集正常運行產品灰度譜強度特征,如果是單色、較均勻的混色、橫條紋或縱向條紋產品,產品灰度譜強度特征分析就是對獲取的圖像灰度處理,對灰度矩陣縱向求和,獲得灰度譜強度特征;對于一些對比度較大的提花圖案,可根據圖像邊緣,根據面積、形狀、飽滿度先識別區分特定和圖像,再用其他區域的平均灰度取代已識別的區域,再對灰度矩陣列向求和,獲得灰度譜強度特征;對于單色薄型產品,拍攝照明用透光效果較好,最后將獲得的灰度譜強度特征記錄保存;
4) 開始監控對比:成品根據拍攝圖像的大小確定拍攝間隔,對拍攝圖像進行分析比對,確定織疵;
5)報警處理:確定織疵后通過發送報警信號至織機運行控制系統,由織機運行控制系統驅動織機電機停止運行,同時圖像分析處理與報警模塊進行報警。
8.根據權利要求7所述的一種針織圓機漏針檢測系統的檢測方法,其特征在于:步驟2)當運算系統反應速度不夠時在拍完第一張后延時一個完整周期或多個完整周期再拍攝第二張,后續拍攝以此類推。
9.根據權利要求7所述的一種針織圓機漏針檢測系統的檢測方法,其特征在于:步驟3)所述的產品的灰度譜強度特征包括譜強度值、周期性、波動范圍。