本發明涉及一種槽式燙平機，尤其涉及一種槽式燙平機的可調加壓系統及加壓方法，屬于槽式燙皮機技術領域。
背景技術：
在現代洗衣工廠后整理程序中，槽式燙平機因其高效率和高質量燙平效果正在逐步取代輥式燙平機。槽式燙平機的輥筒是一個表面布滿圓孔的大筒體，在外面上纏繞彈簧帶，再包覆透氣的毛氈，工作時布草的一面和毛氈接觸，隨輥筒卷入燙槽內，另一面接觸燙槽，經過加熱、抽濕、加壓、摩擦，最后得到的是干燥平整的布草。
燙平機輥筒的一側是抽風口，連接風機將布草蒸發的水汽排出；另一側是傳動法蘭，電機的動力經減速機傳遞到輥筒使之旋轉，輥筒和減速機同軸連接。減速機和風機的重量不一致，它們的重量差造成輥筒兩側對布草的壓力不均勻，可能使燙出來的布草產生斜角或起皺現象。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種槽式燙平機的可調加壓系統及加壓方法，根據燙平機熨燙的床單、被套等不同尺寸、材質、厚度的被燙產品，提供不同的可調的熨燙壓力，同時對于槽式燙平機分別與減速機和風機連接兩端的重力進行平衡，從而提高被燙產品(尤其是較厚被套等產品)的熨燙效果。
本發明采取以下技術方案：
一種槽式燙平機的可調加壓系統，所述槽式燙平機滾筒兩端為分別為較輕端、較重端，包括壓力氣源、電磁閥組、至少一個壓力控制單元；所述壓力氣源與電磁閥組連接，所述電磁閥組與至少一個壓力控制單元連接；所述電磁閥組包括電磁閥Y1、電磁閥Y2、電磁閥Y3，壓力氣源分別與所述電磁閥Y1、電磁閥Y2、電磁閥Y3連通；所述壓力控制單元包括位于滾筒較輕端的氣缸C1、較重端的氣缸C2，所述電磁閥Y1分別與電氣比例閥R1、電氣比例閥R2連通；電氣比例閥R1與氣缸頂桿側連通，電磁比例閥R2與氣缸C2頂桿側連通；所述電磁閥Y2分別與氣缸C1、氣缸C2的無桿腔連通；所述電磁閥Y3通過電氣比例閥R3與氣缸C2的無腔桿端連通。
進一步的，所述壓力控制單元還包括快速排氣閥Q1、快速排氣閥Q2、快速排氣閥Q3、快速排氣閥Q4；所述電氣比例閥R1通過快速排氣閥Q1與氣缸頂桿側連通，所述電氣比例閥R2通過快速排氣閥Q2與氣缸C2頂桿端連通，所述電氣比例閥R3通過快速排氣閥Q3與氣缸C2的無腔桿側連通，快速排氣閥Q3的出氣口連接到氣缸C2的無桿腔，排氣口連接到氣缸C1的無桿腔。
進一步的，所述電磁閥組的電磁閥通過分別位于電磁閥Y1、Y2、Y3氣路上的旁通氣路c、b、a與其他壓力控制單元連接，每個壓力控制單元對應一個燙平機滾筒。
進一步的，氣缸C1、C2通過一個軸承座連接輥筒兩側的法蘭，氣缸的活塞桿伸出和縮回使輥筒上升、下降，同時輥筒的旋轉不受影響，抽風口法蘭的氣缸是氣缸C1，傳動軸法蘭的氣缸是氣缸C2，電氣比例閥R1、R2分別控制著兩路氣的壓力，電磁閥Y1得電，滾筒在自身重力和氣壓共同作用下下降，當輥筒下降到最底位置電磁閥Y1再供氣，輥筒就被施加了來自氣缸的向下的壓力。
一種上述槽式燙平機的可調加壓系統的加壓方法，包括以下步驟：
S1、電磁閥Y1得電，氣缸C1、C2的有桿腔進氣，在滾筒重力與氣壓共同作用下，氣缸C1、C2無桿腔內的氣體通過連接在氣管上的快速排氣閥Q3排出，氣缸的活塞桿收縮，滾筒下降到位；
S2、若針對較輕薄的待熨燙物件，直接利用滾筒重力進行待熨燙物件進行熨燙；或者電磁閥Y3得電，控制著氣缸C2的無桿腔側的進氣，增加的此路氣能給氣缸C2活塞桿一個向上的作用力，調整減壓閥R3的壓力，此路氣能抵消所述較重端相對于另一端的重量差；若針對較厚重的待熨燙物件，電磁閥Y1繼續得電，對滾筒實施向下加壓，通過電磁比例閥R1、R2實時壓力分配，同時使較重端的氣缸C2的壓力小于較輕端氣缸C1的壓力，壓力差設置為滾筒兩端的重力差；
S3、熨燙完成后，電磁閥Y2得電，控制氣缸C1、C2的無桿腔側的進氣，將滾筒向上抬起到位。
進一步的，步驟S2中，電磁閥Y3控制的這路平衡氣的快速排氣閥Q3的進氣口連接來自減壓閥R3的壓縮空氣，出氣口連接到氣缸C2的無桿腔，排氣口連接到氣缸C1的無桿腔，根據快速排氣閥的特性，氣流從進氣口進入，只能從出氣口排出；而從出氣口或排氣口進氣氣流可從排氣口或出氣口排出而不會流向進氣口；當平衡氣由進氣口進入快速排氣閥Q3，只能從出氣口排出，使氣缸C2有個上升的動作，而不會使氣缸C1動作，當氣缸C1、C2需要上升或下降時，兩氣缸的無桿腔是連通的，兩者可一起進氣和排氣。
進一步的，步驟S3中，電磁閥Y2處于得電時，氣缸C1、C2的無桿腔進氣，氣缸無桿腔內的氣體通過連接在氣管上的快速排氣閥Q1、Q2排出，氣缸的活塞桿伸出，推動軸承座使輥筒快速上升。
進一步的，手動截止閥L1、L2分別控制著兩氣缸C1、C2的有桿腔的氣路，手動截止閥L3則控制這它們的無桿腔的氣路，其作用是關閉時使氣缸無進氣出氣從而鎖定氣缸。
進一步的，氣路接口a，b，c用于連接多輥筒單元，在2槽或3槽的槽式燙平機系統中，各輥筒氣缸的上升、下降、加壓通過3個電磁閥Y1、Y2、Y3統一控制。
更進一步的，在展布機至燙平機的入口處和燙平機至折疊機的出口處安裝一個在線濕度計，實時測量布草的燙平前后濕度，將此數值反饋給PLC，建立數據庫，燙平機就能自行調整加壓值和運行速度。
進一步的，在根據不同的布草調整電氣比例閥R1、R2的壓力，將各狀態數值整理成數據庫存儲于PLC中，編制不停工況對應輸出壓力的程序，用戶就可以更加布草類型對應的程序號來處理各種布草；在展布機至燙平機的入口處和燙平機至折疊機的出口處安裝一個在線濕度計，實時測量布草的燙平前后濕度，將此數值反饋給PLC，建立數據庫，燙平機就能自行調整加壓值和運行速度。
本發明的有益效果在于：
1)提供了一種可調加壓系統，通過調整電氣比例閥的輸出壓力，拓寬了燙平機的使用工況，對各種材質、厚度、含水率的布草匹配最佳的輥筒壓力，提供燙平效果和速度。
2)在對速度和燙平質量要求不高的使用條件下，選擇氣缸不加壓或輕壓，有利于提高毛氈的使用壽命。
3)通過附加的平衡氣路抵消輥筒兩側的重量差，在提高燙平效果的同時，使輥筒的毛氈均勻磨損，避免出現毛氈一側先磨破而需更換整塊毛氈的情況。
4)采用模塊化設計，單輥筒和多輥筒燙平機能方便地組合使用。
5)各單元的輥筒升降氣缸各手動鎖定，在停機和維護時提供安全保障，另外，多輥筒組合使用時可操作指定輥筒，有利于調試。
6)結合燙槽上的穩定傳感器和燙平機出入口的濕度計，燙平機可根據各傳感器的反饋信號自行選擇最優匹配程序，提升了燙槽運行的智能化程度。
7)通過設置電磁閥Y1、Y2、Y3實現氣路集中控制，針對不同的待熨燙布料的具體情況，選擇相應的熨燙策略，兼顧熨燙效果、熨燙效率以及經濟效益。
8)輥筒兩段仍然可以分別與具有明顯重量差的風機及減速機連接，設備改動較小，實施更方便。
附圖說明
圖1本發明槽式燙平機的可調加壓系統的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例對本發明進一步說明。
參見圖1，一種槽式燙平機的可調加壓系統，包括輥筒升降氣缸C1、C2，電氣比例閥R1、R2、調壓閥R3，電磁閥Y1、Y2、Y3，快速排氣閥Q3。壓縮空氣由過濾減壓閥S1變為0.6MPa的氣源，接入電磁閥組，包括3個電磁閥Y1、Y2、Y3，Y1控制氣缸有桿腔的氣路，可使輥筒下降；Y2控制氣缸無桿腔的氣路，可使輥筒上升；Y3控制輥筒傳動側氣缸C2無桿腔的氣路，可使C2進氣而C1不進氣。
氣缸C1、C2通過一個軸承座連接輥筒兩側的法蘭，氣缸的活塞桿伸出和縮回使輥筒上升、下降，同時輥筒的旋轉不受影響，抽風口法蘭的氣缸是C1，傳動軸法蘭的氣缸是C2，電氣比例閥R1、R2分別控制著兩路氣的壓力，電磁閥Y1得電，電氣比例閥R1、R2出口有氣時可使輥筒下降，當輥筒下降到最底位置再供氣，輥筒就被施加了來自氣缸的向下的壓力。
電磁閥Y2處于得電狀態時，氣缸C1、C2的無桿腔進氣，氣缸無桿腔內的氣體可通過連接在氣管上的快速排氣閥Q1、Q2排出，氣缸的活塞桿伸出，推動軸承座使輥筒快速上升，反之，輥筒下降時，氣缸無桿腔內的氣體從快速排氣閥Q4排出，可使輥筒快速下降。
電磁閥Y3控制著氣缸C2也就是傳動軸法蘭氣缸的無桿腔的進氣，其做用在當燙平機工作時，增加的此路氣能給氣缸C2活塞桿一個向上的動作，調整減壓閥R3的壓力，此路氣能抵消傳動軸連接的減速機相對于另一側的重量差。電磁閥Y3控制的這路平衡氣有個重要的分配元件——快速排氣閥Q3，它的進氣口連接來自減壓閥R3的壓縮空氣，出氣口連接到氣缸C2的無桿腔，排氣口連接到氣缸C1的無桿腔，根據快速排氣閥的特性，氣流從進氣口進入，只能從出氣口排出；而從出氣口或排氣口進氣氣流可從排氣口或出氣口排出而不會流向進氣口。當平衡氣由進氣口進入快速排氣閥Q3，只能從出氣口排出，使氣缸C2有個上升的動作，而不會使氣缸C1動作，當氣缸C1、C2需要上升或下降時，兩氣缸的無桿腔是連通的，它們可一起進氣和排氣。
手動截止閥L1、L2分別控制著兩氣缸C1、C2的有桿腔的氣路，手動截止閥L3則控制這它們的無桿腔的氣路，其作用是關閉時使氣缸無進氣出氣從而鎖定氣缸。
氣路接口a，b，c用于連接多輥筒單元，在2槽或3槽的槽式燙平機系統中，各輥筒氣缸的上升、下降、加壓通過3個電磁閥Y1、Y2、Y3統一控制。
多槽燙平機的每個輥筒的動作可通過各自的手動截止閥獨立控制。
當電磁閥Y1得電，壓縮空氣經過一個三通接頭流經電氣比例閥R1、R2，它們是有電流型和電壓型兩種控制方式，通過PLC輸出的4～20mA電流信號或0～5V電壓信號來控制出口的壓力，輥筒下降時，輸出較大的氣壓使輥筒快速下降，氣缸帶磁性開關，可檢測輥筒的升降極限位置，當輥筒下降到位時，燙平機開始工作，可根據不用布草來選擇不同的加壓情況，當處理較薄的床單時，氣缸不加壓，僅靠平衡氣調整兩側的壓力使之相等，就能達到較好的燙平效果和較高的燙平速度；處理被套時，電氣比例閥輸出較小的氣壓，氣缸給予輥筒較小的壓力，由于兩側存在重量差，電氣比例閥R1給氣缸C1的氣壓比R2給C2的氣壓小，輥筒以輕壓作用于布草；處理較厚或含水率較高的被套時，電氣比例閥輸出較大的氣壓，輥筒以重壓作用與布草。
輥筒對布草的壓力通過拉力計測量，將一根1.5m的燙平機用導向帶一端綁在拉力計的掛鉤上，另一端任其卷入輥筒，緩慢拉出導向帶即，拉力計顯示讀數，此拉力對應與輥筒的壓力。在輥筒下壓到位和輕壓、重壓狀態下分別側輥筒的兩側和中間3點的拉力，根據拉力數值調整電氣比例閥R1、R2和減壓閥R3輸出氣壓，使這3點的拉力一致，可保證在各加壓狀態下燙平的布草不變形。通過在用戶現場實際使用，將減壓閥R3的壓力調好使輥筒兩側重量平衡，在根據不同的布草調整電氣比例閥R1、R2的壓力，將各狀態數值整理成數據庫存儲于PLC中，編制不停工況對應輸出壓力的程序，用戶就可以更加布草類型對應的程序號來處理各種布草，達到最優的燙平效果和運行速度。
在展布機至燙平機的入口處和燙平機至折疊機的出口處安裝一個在線濕度計，實時測量布草的燙平前后濕度，將此數值反饋給PLC，建立數據庫，燙平機就能自行調整加壓值和運行速度，使機器更加智能化。
以上是本發明的優選實施例，本領域的普通技術人員還可以在此基礎上進行各種變換或改進，在不脫離本發明總的構思的前提下，這些變換或改進仍然屬于本發明要求保護的范圍之內。