本發明涉及洗衣機領域，尤其是一種洗衣機的衣物不平衡感知方法。
背景技術：
：目前的洗衣機中，尤其是在脫水時對衣物在洗滌桶內的布局平衡具有很高的要求，因為若衣物負載集聚在洗滌桶內的某一區域，在洗滌桶轉動時由于內部負載分布的不均將產生很大的離心力從而產生振動甚至移位。現有技術的衣物不平衡感知算法如下：很多洗衣機是通過水位傳感器里原件的振動來感知洗衣機脫水是的振動，且不能根據衣物的重量來區分不同的振動量。該種感知方法很不精確，控制延遲，洗衣機在脫水時容易發生移動。該技術問題點：該控制常常存在延遲，只有在洗衣機已經發生劇烈振動時，才能感知到該振動；該控制還不能區分衣物量多少，可能會發生錯誤的感知。若衣物量較大，其振動量相對少量衣物會變大，但傳感器可能會因較大的振動誤認為是不平衡而發生斷路。總之，該控制不精確，不能滿足顧客對洗衣低噪音，高安全性的要求。故，需要一種新的技術方案以解決上述問題。技術實現要素：本發明的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種能夠實時感知洗滌桶誒衣物不平衡的方法。為實現上述目的，本發明可采用如下技術方案：一種對洗滌桶內衣物不平衡感知的方法，驅動洗滌桶的電機為直流無刷電機，設置若干電機轉速范圍，并對應每個電機轉速范圍預設置對應的Table值；Table值是一個判定基準值，如果感知值大于這個設定的基準值，洗衣機將不會進行脫水；實時在每個電機轉速范圍內的時間段內檢測電機的Q軸電流值，并轉化為不平衡值Iq_Value；不平衡值Iq_Value是實際驅動電機所需要的Q軸電流值；負載越不平衡，實際驅動電機的電流越大，即Iq_Value值越大；通過對比Iq_value和Table值，來判定衣物是否不平衡；若Iq_value超過Table值，則認為洗滌桶內的衣物不平衡。與
背景技術：
相比，使用的直流無刷電機具有的特性是：因該電機的運行力矩和電流之間是正比例關系，若脫水時衣物不平衡，要達到設定的轉速(RPM)，則需要更高的力矩，相應的電機電流會更大，通過電機電流值的反饋，來進行不平衡感知；對該不平衡感知可以實現實時控制，不會在洗衣機已經發生劇烈振動或位移時才進行不平衡感知。并且；對比現有的控制算法更加精確，不平衡感知效果更好本發明可還提供了一種對洗滌桶內衣物脫水的方法，采用如下技術方案：包括以下步驟：(1)、驅動洗滌桶的電機為直流無刷電機；設置若干電機轉速范圍，并對應每個電機轉速范圍預設置對應的Table值；(2)、洗滌桶內殘留水進行排水；(3)、脫水衣物量感知；(4)、在每個電機轉速范圍內的時間段內檢測電機的Q軸電流值，并轉化為不平衡值Iq_Value；不平衡值Iq_Value是實際驅動電機所需要的Q軸電流值；(5)、通過對比Iq_value和Table值，來判定衣物是否不平衡；若Iq_value超過Table值，則認為洗滌桶內的衣物不平衡，此時進行衣物調平；(6)、繼續脫水。該脫水的方法中同樣加入了上述對洗滌桶內衣物不平衡感知的方法，在脫水過程中能夠實時該不平衡感知。具體實施方式下面結合具體實施例，進一步闡明本發明，應理解這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍，在閱讀了本發明之后，本領域技術人員對本發明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。實施例一，為針對洗滌桶內衣物不平衡感知的方法，具體為：驅動洗滌桶的電機為直流無刷電機，設置若干電機轉速范圍，如表1所示。其中控制區間為不同桶轉速范圍時的對應標示。控制區間MS1MS2RS1RS2RS3RS4RS5桶轉速40～8990～115130～150151～170171～190191～230231～270表1并且，對應每個電機轉速范圍預設置對應的Table值；這里，可以進一步的的對Table值細化，如，對應每個電機轉速范圍，并又進一步根據洗滌桶內衣物負載占額定負載比值的范圍進一步劃分為若干對應的新Table值。Table值是一個判定基準值，如果感知值大于這個設定的基準值，洗衣機將不會進行脫水。如表2所示。表2實時在每個電機轉速范圍內的時間段內檢測電機的Q軸電流值，并轉化為不平衡值Iq_Value；即不平衡值Iq_Value是實際驅動電機所需要的Q軸電流值。通過對比Iq_value和Table值，來判定衣物是否不平衡；若Iq_value超過Table值，則認為洗滌桶內的衣物不平衡。實施例二，為對洗滌桶內衣物脫水的方法包括以下步驟：(1)、驅動洗滌桶的電機為直流無刷電機；設置若干電機轉速范圍，并對應每個電機轉速范圍預設置對應的Table值；(2)、洗滌桶內殘留水進行排水；(3)、脫水衣物量感知；(4)、在每個電機轉速范圍內的時間段內檢測電機的Q軸電流值，并轉化為不平衡值Iq_Value；具體的方式與實施例一中相同；(5)、通過對比Iq_value和Table值，來判定衣物是否不平衡；若Iq_value超過Table值，則認為洗滌桶內的衣物不平衡，具體的方式與實施例一中相同；此時進行衣物調平；(6)、繼續脫水。當前第1頁1 2 3