干衣機及其控制方法與流程

本發明涉及干衣機技術領域，更具體地，涉及一種干衣機及其控制方法。

背景技術：

干衣機在烘干過程中，滾筒內衣物會因滾動摩擦產生大量毛屑，這些毛屑會跟隨氣流向前流動，當經過換熱器時，細小的毛屑會粘附在流通截面狹小、表面粗糙的換熱器上。為此，有些干衣機設置了毛屑清潔系統，以沖洗換熱器上的毛屑。

但是，當換熱器上積累大量毛屑時，換熱器上端的毛屑受水流沖刷會逐漸移動至下端，形成大片濕粘的毛屑塊粘附在格柵狀換熱器上，且從噴頭體處噴出的水流沖過換熱器上端后強度減弱，這就導致這些毛屑塊很難沖洗下來，久而久之，會逐漸向上擴展，導致整個換熱器端面的堵塞，從而烘干性能越來越差，且易出現起火等安全隱患。

技術實現要素：

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明提出了一種干衣機，所述干衣機能夠及時清洗蒸發器上的毛屑，提高干衣機的換熱性能和烘干效率。

本發明還提出了上述干衣機的控制方法。

根據本發明實施例的干衣機，包括：滾筒、冷凝器、蒸發器、氣壓傳感器、接水容器、儲水容器、清洗裝置和控制器，所述滾筒具有進風口和回風口；所述冷凝器的出口端通過進風通道與所述進風口連通；所述蒸發器的出口端與所述冷凝器的進口端相連且所述蒸發器的進口端通過回風通道與所述回風口連通；所述氣壓傳感器設在所述回風通道內以檢測所述回風通道內的氣壓并獲得氣壓實時值P；所述接水容器設在所述蒸發器下方以接收所述蒸發器上流下的冷凝水；所述儲水容器具有進口和出口，所述進口與所述接水容器連通；所述清洗裝置具有進水口和出水口，所述進水口與所述儲水容器的所述出口相連，所述出水口適于向所述蒸發器噴水；所述控制器分別與所述氣壓傳感器和所述清洗裝置相連，以在所述氣壓傳感器檢測到所述氣壓實時值P大于預定壓力值P_預時控制所述出水口向所述蒸發器噴水，以清洗所述蒸發器。

根據本發明實施例的干衣機，能夠檢測回風通道內的氣壓實時值P，并在氣壓實時值P大于預定壓力值P_預時清洗蒸發器，從而能夠及時清洗換熱器上的毛屑，提高換熱性能和烘干效率。

另外，根據本發明上述實施例的干衣機還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一些實施例，所述預定壓力值P_預為4000pa-6000pa。

根據本發明的一些實施例，所述干衣機還包括：計時器，所述計時器與所述控制閥相連，所述儲水容器的所述進口通過與所述控制器相連的水泵與所述接水容器相連以在所述計時器的計時時間t_計達到預定時間t時控制所述水泵開啟。

可選地，所述預定時間t滿足：t＝T_總-t1，其中T_總為烘干總時間，t1為4min-6min。

根據本發明的一些實施例，所述接水容器內設有用于檢測所述接水容器內的水壓且與所述控制器相連的第一水壓傳感器，所述控制器根據所述第一水壓傳感器檢測的水壓控制所述水泵向所述儲水容器內吸水。

根據本發明的一些實施例，所述儲水容器的所述出口處設有水盒控制閥且所述儲水容器內設有用于檢測所述儲水容器內的水壓的第二水壓傳感器，所述水盒控制閥和所述第二水壓傳感器分別與所述控制器相連，以根據所述第二水壓傳感器檢測的水壓控制所述水盒控制閥開啟或關閉。

根據本發明的一些實施例，所述進水口包括第一進水口和第二進水口，所述出水口包括與所述第一進水口連通的第一出水口和與所述第二進水口連通的第二出水口，所述第一出水口和所述第二出水口均形成為長條形且所述第一出水口的中心軸線與所述第二出水口的中心軸線共線。

可選地，還包括：第一控制閥，所述第一控制閥設在所述第一進水口處且與所述控制器相連以在所述控制器的控制下打開或關閉所述第一進水口；第二控制閥，所述第二控制閥設在所述第二進水口處且與所述控制器相連以在所述控制器的控制下打開或關閉所述第二進水口。

進一步地，所述控制器控制所述第一控制閥和所述第二控制閥交替打開。

有利地，所述控制器在所述第一控制閥關閉且所述第二控制閥未開啟時控制所述水泵開啟。

根據本發明實施例的干衣機的控制方法，包括以下步驟：S1，比較所述計時器的計時時間t_計與所述預定時間t；S2，如果t_計＜t，比較所述氣壓實時值P與所述預定壓力值P_預，如果P＞P_預，則停止烘干工作并對所述蒸發器進行清洗；S3，如果t≤t_計＜t_總，控制所述吸水泵開啟直到t＝t_總，對所述蒸發器進行清洗。

根據本發明實施例的干衣機的控制方法，能夠實時監控回風通道的壓力，并適時對蒸發器進行清洗，及時清洗蒸發器上的毛屑，提高換熱性能和烘干效率。

根據本發明的一些實施例，在所述步驟S1之前，還包括步驟：S0，根據所述滾筒內的衣物的重量和濕度確定所述烘干總時間t_總并啟動烘干工作。

根據本發明的一些實施例，所述接水容器內設有用于檢測所述接水容器內的水壓且與所述控制器相連的第一水壓傳感器，所述步驟S3還包括以下步驟：S31，控制所述吸水泵開啟將所述接水容器內的水吸至所述儲水容器；S32，利用所述第一水壓傳感器檢測所述接水容器內的水壓P_槽，直到所述P_槽＞0時，關閉所述吸水泵。

根據本發明的一些實施例，所述步驟S3之后還包括以下步驟：S4，判斷對所述蒸發器的清洗是否結束，如果是，則關閉所述水盒控制閥并開啟所述水泵將所述接水容器內的水吸至所述儲水容器內。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

圖1是根據本發明實施例的干衣機的結構示意圖，其中，帶虛線的箭頭表示氣流的流向，帶實線的箭頭表示水流的流向；

圖2是根據本發明實施例的干衣機的清洗噴頭與蒸發器的立體圖；

圖3是根據本發明實施例的蒸發器清洗噴頭的仰視圖；

圖4是根據本發明實施例的蒸發器清洗噴頭的一個角度的剖視圖；

圖5是根據本發明實施例的蒸發器清洗噴頭的另一個角度的剖視圖；

圖6是根據本發明實施例的干衣機的清洗控制方法的步驟圖；

圖7是根據本發明具體示例的干衣機的清洗控制方法的流程圖。

附圖標記：

1000：干衣機；

100：清洗裝置；111：清洗噴頭；112：清洗管；

1：外殼；101：噴腔；102：出水通道；

110：第一腔室；1101：第一進水口；1102：第一出水口1102；1110：第一側部斜面；

120：第二腔室；1201：第二進水口；1202：第二出水口1202；1210：第二側部斜面；

11：下殼體；12：上殼體；1010：第一折邊；1020：第二折邊；

2：支撐件；21：第一支撐件；22：第二支撐件；

3：導流件。

200：滾筒；201：進風口；2010：進風通道；202：回風口；2020：回風通道；

300：冷凝器；400：蒸發器；500：接水容器；600：儲水容器；

701：氣壓傳感器701；702：第一水壓傳感器702；703：第二水壓傳感器703；

801：第一控制閥；802：第二控制閥；803：水盒控制閥；

900：水泵；901：水泵控制閥。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面結合附圖詳細描述根據本發明實施例的干衣機1000。其中，上下方向以圖1所示的上下方向為準。

參照圖1所示，根據本發明實施例的干衣機1000可以包括：滾筒200、冷凝器300、蒸發器400、氣壓傳感器701、接水容器500、儲水容器600、清洗裝置100和控制器(圖中未示出)。

具體而言，如圖1所示，滾筒200可具有進風口201和回風口202，待烘干的衣物可以放置在滾筒200內，冷凝器300的出口端可以通過進風通道2010與進風口201連通，蒸發器400的進口端可與冷凝器300的進口端相連，并且蒸發器400的出口端可以通過回風通道2020與回風口202連通，從而構成干衣氣體的循環回路，實現對衣物的烘干。

氣壓傳感器701可以設在回風通道2020內，以檢測回風通道2020內的氣壓并獲得氣壓實時值P，以實現后續控制。接水容器500可以設在蒸發器400下方，以接收從蒸發器400上流下的冷凝水。儲水容器600可具有進口和出口，進口可與接水容器500連通，以存儲接水容器500接收的冷凝水。

如圖2-圖5所示，清洗裝置100可具有進水口和出水口，其中，進水口可與儲水容器600的出口相連，出水口適于向蒸發器400噴水，以利用冷凝水沖洗粘附在蒸發器400表面上的毛屑等雜質，從而提高蒸發器400的換熱性能。

控制器可分別與氣壓傳感器701和清洗裝置100相連，以在氣壓傳感器701檢測到氣壓實時P值大于預定壓力值P_預時控制出水口向蒸發器400噴水，以清洗蒸發器400。

這里，需要說明的是，預定壓力值P可以是略大于干衣機1000正常工作時回風通道2020內的氣壓的某一值，即干衣機1000運行時，回風通道2020內的壓力在小于等于預定壓力值P_預的范圍內時，干衣機1000運行正常。可以理解的是，干衣機1000正常運行時，回風通道2020內的阻力較小，蒸發器400上粘附的毛屑較少或沒有毛屑，而當蒸發器400上粘附有毛屑時，回風阻力增大。

可以理解的是，當氣壓傳感器701檢測到氣壓實施值大于預定壓力值P_預時，回風通道2020內的阻力增大，從而可以判斷蒸發器400上粘附的毛屑等雜質較多；當氣壓傳感器701檢測到氣壓實時值P小于等于預定壓力值P_預時，干衣機1000回風正常，此時，可以認為蒸發器400上粘附的毛屑等雜質較少。

干衣機1000運行時，待烘干的衣物放入滾筒200內，烘干過程中，蒸發器400上流下的冷凝水被接入接水容器500中，儲水容器600可以存儲接水容器500內接收的冷凝水。當氣壓傳感器701檢測到回風通道2020內的氣壓實時值P大于預定壓力值P_預時，控制器控制清洗裝置100的出水口打開，將儲水容器600內的冷凝水噴向蒸發器400，以沖洗蒸發器400，將粘附在蒸發器400表面上的毛屑等雜質清除，從而提高蒸發器400的換熱性能，提高烘干效率，減少干衣機1000的安全隱患。

根據本發明實施例的干衣機1000，通過將氣壓傳感器701設置回風通道2020內，利用氣壓傳感器701檢測回風通道2020內的氣壓并獲得氣壓實時值P，在氣壓傳感器701檢測到氣壓實時值P大于預定壓力值P_預時控制出水口向蒸發器400噴水，對蒸發器400進行清洗，將粘附在蒸發器400表面上的毛屑等雜質清除，從而提高蒸發器400的換熱性能，減少干衣機1000的安全隱患，而且可以提高干衣機1000的烘干效率。

根據本發明的一些實施例，預定壓力值P_預可為4000pa-6000pa，也就是說，預定壓力值P_預可以在4000pa-6000pa之間取值。例如，預定壓力值P_預可以是5000Pa，當氣壓傳感器701檢測的氣壓實時值P大于5000Pa時，控制器控制出水口向蒸發器400噴水，對蒸發器400進行清洗，避免回風通道2020因被毛屑堵塞而壓力持續增大，降低出現起火等事故的概率。當然，預定壓力值P_預還可以是上述范圍內的其他取值，例如4500Pa、6000Pa等，這對本領域的技術人員而言是可以理解的，在此不再詳細描述。

可選地，氣壓傳感器701可以是靜壓分析儀，結構簡單緊湊,而且可以提高檢測精度。

根據本發明的一些實施例，干衣機1000還可以包括：計時器(圖中未示出)，計時器可與控制器相連，儲水容器600的進口可以通過與控制器相連的水泵900與接水容器500相連，以在計時器的計時時間t_計達到預定之間t時控制水泵900開啟。也就是說，干衣器運行預定時間t后，控制器控制水泵900從接水容器500向儲水容器600內抽水，將接水容器500內的冷凝水輸送至儲水容器600內。由此，可以及時地將接水容器500接收的冷凝水存儲至儲水容器600內，吸走接水容器500內的冷凝水。

可選地，預定時間可以滿足：t＝T_總-t1，其中，T_總為烘干總時間，t1為4min-6min。需要說明的是，干衣機1000在啟動工作時，會檢測待烘干衣物的重量和含水率，并據此得到烘干總時間T_總，將預定時間設為t＝T_總-t1，可以在烘干工作即將結束時吸走節水容器內的冷凝水。這樣，烘干工作和除水工作可以同時進行，從而能可以節約干衣機1000的總工作時間，提高效率。

根據本發明的一些實施例，如圖1所示，接水容器500內可以設有用于檢測接水容器500內的水壓且與控制器相連的第一水壓傳感器702，控制器可以根據第一水壓傳感器702檢測的水壓控制水泵900向儲水容器600內吸水，一方面，可以防止接水容器500內沒有冷凝水時水泵900空轉，可以延長水泵900的使用壽命；另一方面，可以避免因接水容器500內的冷凝水過多而溢出，可以提高可靠性。

在一些實施例中，如圖1所示，儲水容器600的出口處可以設有水盒控制閥803，且儲水容器600內可以設有用于檢測儲水容器600內的水壓的第二水壓傳感器703，水盒控制閥803和第二水壓傳感器703可分別與控制器相連，以根據第二水壓傳感器703檢測的水壓控制水盒控制閥803開啟或關閉，從而將儲水容器600內的水從清洗裝置100的出口向蒸發器400噴出，既可以避免儲水容器600內的冷凝水過少導致沖洗力不足，也可以防止儲水容器600因水位過高而出現故障，可以進一步提高干衣機1000的穩定性和可靠性。

根據本發明的一些實施例，如圖3所示，清洗裝置100可以包括：清洗管112和清洗噴頭111，其中，清洗管112的進口端可與儲水容器600的出口相連，清洗噴頭111可以設在清洗管112的出口端，第一出水口1102和第二出水口1202可以設在清洗噴頭111上，清洗噴頭111內可以設有分別于清洗管112連通的第一腔室110和第二腔室120，第一出水口1102可與第一腔室110連通，第二出水口1202可與第二腔室120連通。這樣，清洗管112內的部分冷凝水可以流入第一腔室110，然后從第一出水口1102噴向蒸發器400，對蒸發器400的左半部分進行沖洗，清洗管112內的另一部分冷凝水可以流入第二腔室120，然后從第二出水口1202噴向蒸發器400，對蒸發器400的右半部分進行沖洗，可以提高沖洗壓力的穩定性，進一步提高沖洗效果。

下面結合圖對根據本發明是實施例的清洗噴頭111的具體結構進行詳細描述。

參照圖2-圖5所示，根據本發明實施例的換熱氣器清洗噴頭111可以包括：外殼1和支撐件2。

具體而言，如圖4所示，外殼1內可以限定有噴腔101，噴腔101的至少一部分可以形成為變徑腔，從而可以利于將流經噴腔101的水形成水幕。

如圖4所示，支撐件2可以設在噴腔101內，并且支撐件2的兩端可以分別止抵在噴腔101的頂壁面和底壁面上，以將噴腔101分隔為第一腔室110和第二腔室120。

其中，第一腔室110具有第一進水口1101和第一出水口1102，第二腔室120具有第二進水口1201和第二出水口1202，如圖3和圖4所示，第一出水口1102和第二出水口1202均可形成為長條形，從第一進水口1101進入第一腔室110的水，可以從第一出水口1102流出，對蒸發器400的一部分進行沖洗，從第二進水口1201進入第二腔室120的水，可以從第一出水口1102流出，對蒸發器400的另一部分進行沖洗，從而可以帶走粘附在蒸發器400表面上的毛屑等雜質，提高蒸發器400的換熱性能。

如圖5所示，變徑腔在第一出水口1102和第二出水口1202的延伸方向上延伸的尺寸在水流方向上遞增。也就是說，在從第一進水口1101和第二進水口1201到第一出水口1102和第二出水口1202的方向上，變徑腔在第一出水口1102和第二出水口1202的延伸方向上的截面尺寸遞增，從而可以使水流均勻地流向第一出水口1102和第二出水口1202，使沖洗壓力穩定，提高對蒸發器400的沖洗水流的均勻性，從而提高沖洗效果。

根據本發明的一些實施例，如圖5所示，第一噴腔101可以整體形成為第一變徑腔，并且第二噴腔101可以整體形成為第二變徑腔。由此，可以使從第一出水口1102和第二出水口1202流出的水更加均勻，從而可以提高沖洗效果。

在一些實施例中，如圖4所示，第一變徑腔的至少一部分和第二變徑腔的至少一部分在豎直方向上延伸的尺寸在水流方向上可分別遞減。換言之，第一變徑腔的至少一部分在豎直方向上延伸的尺寸在從第一進水口1101到第一出水口1102的方向上遞減，第二變徑腔的至少一部分在豎直方向上延伸的尺寸在從第二進水口1201到第二出水口1202的方向上遞減。這樣，可以使從第一出水口1102和第二出水口1202流出的水的沖洗壓力更穩定，可以進一步提高沖洗效果。

如圖3所示，第二出水口1202的中心軸線與第一出水口1102的中心軸線可以共線，即第二出水口1202可位于第一出水口1102的延長線上，從而第一出水口1102可以沖洗蒸發器400的一部分，第二出水口1202可以沖洗蒸發器400的另一部分，而且兩部分蒸發器400可以在同一表面上，進而可以使第一出水口1102所能沖洗的蒸發器400的部分與第二出水口1202所能沖洗的蒸發器400的部分能夠形成整體，蒸發器400可由從第一出水口1102和第二出水口1202流出的水進行分區域沖洗，提高清洗效果。

根據本發明的一些實施例，如圖4所示，支撐件2可以包括第一支撐件21和第二支撐件22，第一腔室110可由第一支撐件21與外殼1限定出，第二腔室120可由第二支撐件22與外殼1限定出，從而可以提高第一腔室110和第二腔室120的強度，提高水流在第一腔室110和第二腔室120中流動時的穩定性。

可選地，第一支撐件21和第二支撐件22可分別形成為沿豎直方向延伸的板體，第一支撐件21和第二支撐件22的一端相連且另一端間隔開設置，從而將噴腔101分隔為第一腔室110和第二腔室120，結構簡單緊湊，可靠性高。

進一步地，如圖4所示，第一支撐件21和第二支撐件22之間可以形成有空腔，空腔可以形成為封閉腔，或者空腔可以形成為具有與外界連通的敞開腔，以減輕清洗噴頭111的重量，節省材料。

可選地，支撐件2和外殼1可以一體形成，由此，不僅方便加工，免安裝，而且可以提高穩定性和可靠性。

根據本發明的一些實施例，如圖4所示，第一變徑腔和第二變徑腔均可形成為梯形腔，第一腔室110具有遠離第二腔室120且相對于水流方向傾斜設置的第一側部斜面1110，第二腔室120具有遠離第一腔室110且相對于水流方向傾斜設置的第二側部斜面1210，其中，第二側部斜面1210的傾斜角度可以大于第一側部斜面1110的傾斜角度，從而可以將第一變徑腔和第二變徑腔構造為不對稱結構。

可以理解的是，第一進水口1101和第二進水口1201形成在梯形腔的上底上，第一出水口1102和第二出水口1202形成在梯形腔的下底上，不僅結構簡單，方便加工，而且利于水流形成水幕，提高沖洗效果。

可選地，如圖4所示，蒸發器清洗噴頭111還可以包括：導流件3，導流件3可以設在第二變徑腔內，并且導流件3可與外殼1相連，導流件3可沿第一側部斜面1110的延伸方向延伸，并且導流件3可與第二側部斜面1210間隔開，導流件3可以為第二變徑腔內的水提供導向作用，使第二變徑腔內的水在導流件3的作用下，可以順利均勻地分布在第二出水口1202處。由此，可以進一步提高從第二出水口1202流向蒸發器400的水流的均勻性，利于水幕清除蒸發器400上的毛屑等雜質。

進一步地，如圖4所示，導流件3的上游端可以位于第一進水口1101的中部，即導流件3將從第二進水口1201處將第二變徑腔的水分成兩部分，并且在導流件3的作用下，一部分水流可以沿第二側部斜面1210的延伸方向流動，從而水流到達第二出水口1202時，均勻性和連續性較好，可以進一步提高沖洗均勻性。

根據本發明的一些實施例，如圖5所示，外殼1上殼設有與第一腔室110和第二腔室120連用的出水通道102，出水通道102可以形成為長條形，并且出水通道102的遠離噴腔101的一端可形成有第一出水口1102和第二出水口1202。這樣，流經第一腔室110和第二腔室120的水流流經過水通道后可以從第一出水口1102和第二出水口1202流出，結構簡單，水的流動穩定連續。

可選地，如圖5和圖6所示，外殼1可以包括下殼體11和上殼體12，下殼體11上可設有向下彎折的第一折邊1010，上殼體12可以蓋設在下殼體11上，并且上殼體12可與下殼體11配合限定出噴腔101，上殼體12上可設有向下彎折的第二折邊1020，第一折邊1010和第二折邊1020可以間隔開形成出水通道102，出水通道102的下端可以形成為第一出水口1102和第二出水口1202。由此，外殼1的結構簡單緊湊，可以在一定程度上降低成本。

有利地，如圖6所示，第二折邊1020與豎直面之間的夾角可為5°-25°。也就是說，第二折邊1020相對于豎直面傾斜設置，從而可以保證出水口流出的水流平行地流向蒸發器400表面，使沖洗效果更好。

可選地，如圖3和圖4所示，第一出水口1102的出口面積和第二出水口1202的出口面積可以大體相等，從而從第一出水口1102和第二出水口1202流出的水流大體相等，第一出水口1102和第二出水口1202的沖洗能力大體相等，可以使對蒸發器400的沖洗效果更均勻穩定。

根據本發明的一些實施例，如圖1所示，干衣機1000還包括：第一控制閥801和第二控制閥802，其中，第一控制閥801可以設在第一進水口1101處，并且第一控制閥801可與控制器相連，以在控制器的控制下打開或關閉第一進水口1101，第二控制閥802可以設在第二進水口1201處，并且第二控制閥802可與控制器相連，以在控制器的控制下打開或關閉第二進水口1201。由此，第一控制閥801可以控制儲水容器600內的冷凝水從第一進水口1101流入清洗裝置100，然后從第一出水口1102向蒸發器400噴出，帶走部分蒸發器400表面上的毛屑等雜質，第二控制閥802可以控制儲水容器600內的冷凝水從第二進水口1201流入清洗裝置100，然后從第二出水口1202向蒸發器400噴出，帶走另一部分蒸發器400表面上的毛屑等雜質，可控性好，可以提高清洗效果。

有利地，控制器可以控制第一控制閥801和第二控制閥802交替開啟。換言之，控制器可以控制第一控制閥801開啟一端時間后，再控制第二控制閥802開啟一段時間。由此，可以控制第一出水口1102和第二出水口1202交替噴水，從而交替地清洗蒸發器400的不同表面，保證水流強度，使得清洗效果更佳。

根據本發明實施例的干衣機1000的其他構成以及操作對于本領域的普通技術人員來說是可知的，在此不再詳細描述。

本發明還公開了一種干衣機的控制方法，根據本發明實施例的干衣機的控制方法，可以應用在根據本發明上述實施例的干衣機1000上，但不限于此。

如圖6所示，根據本發明實施例的干衣機的控制方法，包括以下步驟：S1，比較計時器的計時時間t_計與預定時間t，以判斷是否需要清洗蒸發器。

S2，如果t_計＜t，比較氣壓實時值與預定壓力值，如果P＞P_預，則停止烘干工作并對蒸發器進行清洗。也就是說，在干衣機烘干工作未達到預定時間t時，實施監控回風通道內的壓力，如果氣壓傳感器檢測到的氣壓實時值p大于預定壓力值P_預，那么回風通道內的阻力較大，此時可以認為蒸發器上粘附有毛屑等雜質，停止烘干工作并適時對蒸發器進行清洗，可以利用冷凝水將粘附在蒸發器表面上的毛屑等雜質沖除，及時清理蒸發器上的毛屑等雜質，提高蒸發器的換熱性能，從而提高干衣機的烘干效率。

S3，如果t≤t_計＜t_總，控制水泵開啟，直到t_計＝T_總，將接水容器內的冷凝水吸至儲水容器內，對蒸發器進行清洗，完成烘干和清洗工作。

因此，根根據本發明實施例的干衣機的控制方法，首先比較計時器的計時時間與預定時間，在t_計＜t時，比較氣壓實時值p與預定壓力值P_預，如果氣壓實時值p大于預定壓力值P_預，則停止干衣機的烘干工作并對蒸發器進行清洗，直到t≤t_計，再對蒸發器進行清洗，能夠實時監控回風通道的壓力，并適時對蒸發器進行清洗，及時清洗蒸發器上的毛屑，提高換熱性能和烘干效率。

根據本發明的一些實施例，如圖6所示，在步驟S1之前，還可以包括步驟：S0，根據滾筒內的衣物的重量和濕度確定烘干總時間并啟動烘干工作，以對滾筒內待烘干的衣物進行烘干。由此，可以在保證烘干效果的同時節約烘干時間，降低能耗。

在一些實施例中，接水容器內可以設有用于檢測接水容器內的水壓與控制器相連的第一水壓傳感器，步驟S3還包括以下步驟：S31，控制水泵開啟將接水容器內的水吸至儲水容器，為后續清洗蒸發器儲備冷凝水；S21，利用第一水壓傳感器檢測接水容器內的水壓P_槽，直到P_槽＞0時，關閉水泵。換言之，控制水泵將接水容器內的冷凝水全部吸至儲水容器后，將水泵關閉，保證儲水容器內具有足夠的冷凝水用于清洗蒸發器，提高清洗效果。

根據本發明的一些實施例，如圖6所示，步驟S3之后還可以包括以下步驟：S4，判斷對蒸發器的清洗是否結束，如果是，則關閉水盒控制閥并開啟水泵將接水容器內的水吸至儲水容器內。換言之，在完成對蒸發器的清洗后，可以停止向清洗裝置提供冷凝水，將接水容器內的冷凝水全部吸至儲水容器內，以方便用戶將儲水容器抽出進行手動倒水。

下面結合具體實施例對根據本發明實施例的干衣機的控制方法進行詳細描述。

圖7為根據本發明實施例的干衣機的控制方法的流程圖。如圖7所示，根據本發明具體實施例的干衣機的控制方法包括以下步驟：

401：檢測待烘干衣物的重量和含水率，據此給出烘衣時間T_總；

402：啟動烘干工作，風扇、滾筒電機開啟，加熱管工作，開始烘衣；

403：判斷烘衣時計時器的計時時間t_計，以確定不同的運行程序；

404：根據烘衣的計時時間t_計，當t_計＜t時，根據氣壓傳感器讀取的風道靜壓實時數據判斷運行繼續烘衣或清洗蒸發器兩種程序，氣壓實時值P小于預定壓力值P_預時，繼續運行烘衣程序；當氣壓實時值P大于等于預定壓力值P_預，烘衣程序暫停，轉為運行清洗蒸發器程序，直到清洗完蒸發器結束恢復烘衣工作；

405：根據烘衣時間判斷的結果，計時時間t_計達到預定時間t時，則在烘衣程序運行的同時，開啟水泵吸走接水容器內的冷凝水，節約烘衣時間；

406：根據烘衣時間判斷的結果，當t_計＝T_總時，烘衣工作完成，運行每次烘衣工作結束后的清洗工作。

407：判斷對所述蒸發器的清洗是否結束，如果是，則關閉所述水盒控制閥并開啟水泵將接水容器內的水吸至儲水容器內，便于用戶處理冷凝水。

綜上所述，根據本發明實施例的干衣機的控制方法，主要通過判定氣壓傳感器采集的實時氣壓數據來確定是否在烘衣中途對蒸發器進行清洗，又基于獨特的雙出口噴頭體設計，結合水壓感知器、吸水泵和控制閥，可以有效的保證換熱器長時間潔凈，使得烘干性能保持在較好的狀態，從而達到在烘衣過程中對蒸發器上毛屑量進行控制，進而達到保證烘衣性能、避免安全隱患的目的。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術語“實施例”、“具體實施例”、“示例”或“具體示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。