動平衡式繡花機機頭的制作方法

本實用新型涉及繡花機技術領域，具體涉及一種動平衡式繡花機機頭。

背景技術：

現有技術中的繡花機機頭通常包括同軸設置的針桿凸輪、壓腳凸輪和挑線桿凸輪，針桿凸輪、壓腳凸輪和挑線桿凸輪為偏心凸輪，在主軸旋轉過程中，由于慣性作用，不可避免地會導致機頭產生震動，不但產生噪音而且影響機頭的壽命和刺繡的斷線率，尤其在轉速越高的情況下，震動會越發明顯，現有的機頭結構制約了高速機的發展。

公告號為CN203834159U的中國實用新型專利公開了一種電腦繡花機針桿凸輪機構的動態平衡裝置，公開號為CN104480653A的中國發明專利申請公開了一種帶平衡裝置的電腦繡花機針桿凸輪機構。上述兩篇公開文獻中，在針桿凸輪與挑線桿凸輪之間增加了偏心的配重塊，以平衡針桿凸輪與挑線桿凸輪等產生的離心力。該結構雖然可以抵消一部分離心力產生的震動，但是增加配重塊的同時，必然會導致針桿凸輪的結構發生變化，為了與配重塊連接，針桿凸輪的結構更加復雜，無疑增加了機頭的材料成本和加工成本。同時，在主軸的軸向方向上增加配重塊，必然要增大原有機頭殼體的寬度，同樣會導致材料成本的上升。

上述配種結構不僅會導致成本上升，由于配重塊與針桿凸輪之間通過螺栓連接，長期高速旋轉情況下可能會發生螺栓松動的現象，進而打破。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是解決現有技術中通過增加配重塊以期抵消部分離心力的方式導致機頭的材料成本和加工成本均上升的技術缺陷。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案如下：一種動平衡式繡花機機頭，至少包括機殼和與機殼旋轉連接的主軸，所述主軸的一端設有凸輪，所述凸輪設有動平衡塊，所述凸輪遠離主軸的一端端面上設有與主軸平行且相對主軸偏心設置的偏心柱，所述偏心柱與針桿驅動連桿組件的一端鉸接。

上述結構的平衡塊與偏心柱一體形成的動平衡凸輪，其中偏心柱通過針桿驅動連桿組件驅動針桿運動，平衡塊產生的離心力用于抵消其他部件產生的離心力，以消除震動，實現主軸的高速旋轉。

進一步的，所述針桿驅動連桿組件包括驅動連桿、支撐連桿、銜接連桿及針桿分離連接座，所述支撐連桿的一端與機殼鉸接，支撐連桿的自由端與針桿分離連接座之間通過銜接連桿連接，所述驅動連桿的一端與偏心柱鉸接，另一端與支撐連桿兩端之間的位置鉸接。

進一步的，所述驅動連桿的一端通過軸承與偏心柱連接。

進一步的，所述驅動連桿的旋轉運動與針桿分離連接座的豎直方向運動位于同一平面內。驅動連桿的旋轉運動與針桿分離連接座的豎直方向運動位于同一平面內，使驅動連桿產生的驅動力損耗較小，主軸高速旋轉的平衡性更好。

進一步的，所述驅動連桿的一端設有一對相互對稱的連接部，所述支撐連桿與驅動連桿鉸接的位置位于一對連接部之間的區間內；所述銜接連桿包括一對結構相同子連桿，一對所述子連桿分別位于支撐連桿和針桿分離連接座的兩側且相互對稱。

附圖說明

圖1為本實施例動平衡式繡花機機頭機殼內部的結構示意圖；

圖2為本實施例動平衡凸輪與主軸的連接示意圖；

圖3為本實施例動平衡凸輪與針桿驅動連桿組件的連接示意圖；

圖4為圖3所示結構的側視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實施例中主軸21位于機殼10內的一端連接有動平衡凸輪20，該動平衡凸輪20如圖2-4所示，設有平衡塊22，所述動平衡凸輪遠離主軸21的一端端面上設有與主軸21平行且相對主軸21偏心設置的偏心柱23，該偏心柱23與針桿驅動連桿組件30的一端鉸接。其中針桿驅動連桿組件30包括驅動連桿31、支撐連桿32、銜接連桿33及針桿分離連接座34。其中支撐連桿32的一端通過鉸接軸321與機殼10鉸接，支撐連桿32的自由端與針桿分離連接座34之間通過銜接連桿33連接，銜接連桿33的兩端分別通過銷軸323與支撐連桿32和針桿分離連接座34鉸接。驅動連桿31的一端通過軸承與偏心柱23鉸接，另一端與支撐連桿兩端之間的位置通過銷軸322鉸接。

作為本實施例的優選實施方式，驅動連桿31的旋轉運動與針桿分離連接座34的豎直方向運動位于同一平面內。具體的，所述驅動連桿31的一端設有一對相互對稱的連接部311，所述支撐連桿32與驅動連桿31鉸接的位置位于一對連接部311之間的區間內。所述銜接連桿33包括一對結構相同子連桿，一對所述子連桿分別位于支撐連桿和針桿分離連接座的兩側且相互對稱。如此設置的目的在于使驅動連桿產生的驅動力損耗較小，主軸高速旋轉的平衡性更好。

本實施例中，平衡塊與偏心柱一體形成的動平衡凸輪，在長期高速旋轉過程中，不會產生現有技術中配重塊松動導致離心力改變的缺陷，使得系統的平衡穩定性更好，使用壽命更長，并且不需要對動平衡凸輪時常檢修。其中偏心柱通過針桿驅動連桿組件驅動針桿運動，平衡塊產生的離心力用于抵消其他部件產生的離心力，以消除震動，實現主軸的高速旋轉。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。