洗衣機及其的控制裝置的制作方法

本實用新型涉及家用電器技術領域，特別涉及一種洗衣機的控制裝置以及一種具有該控制裝置的洗衣機。

背景技術：

在傳統的洗衣機控制系統中，主控與變頻器采用分體式設計，即主控與變頻器之間通過串行通訊接口相連，當兩者出現通訊異常時，整機就會報警，而通訊報警是當前售后市場上出現最頻繁、客戶抱怨最多的問題。

而且，傳統的洗衣機控制系統中的主控與顯示板采用一體化設計，當只需要變更顯示效果時，開發周期較長且開發成本較高。

技術實現要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本實用新型的一個目的在于提出一種洗衣機的控制裝置，通過將驅動單元和控制單元一體化設計，不僅省去了空中對接的通訊數據線，而且有效提高了系統的可靠性，同時將觸摸顯示屏與一體控制器分離設計，大大縮短了系統的開發周期，并降低了開發成本。

本實用新型的另一個目的在于提出一種洗衣機。

為實現上述目的，本實用新型一方面提出了一種洗衣機的控制裝置，包括：用以接收用戶指令信息的觸摸顯示屏；一體控制器，所述一體控制器分別通過硬線與所述觸摸顯示屏和所述洗衣機的電機相連，所述一體控制器包括驅動單元和控制單元，所述驅動單元和所述控制單元設置在同一主控板上，其中，所述控制單元用以根據所述用戶指令信息生成電機控制指令，所述驅動單元根據所述電機控制指令驅動所述電機運行。

根據本實用新型的洗衣機的控制裝置，一體控制器包括驅動單元和控制單元，并且驅動單元和控制單元設置在同一主控板上，即驅動單元和控制單元采用一體化設計，不僅省去了空中對接的通訊數據線，而且有效提高了系統的可靠性，同時一體控制器通過硬線與觸摸顯示屏相連，即觸摸顯示屏與一體控制器采用分離設計，從而能夠大大縮短系統的開發周期和降低開發成本。

具體地，所述驅動單元和所述控制單元共用同一控制芯片。

具體地，所述驅動單元和所述控制單元具有獨立的控制芯片。

進一步地，所述一體控制器還包括：用以給所述一體控制器供電的多個電源模塊，所述多個電源模塊均設置在所述主控板上。

具體地，所述多個電源模塊包括第一電源模塊和第二電源模塊，其中，所述第一電源模塊用以將220V/50Hz交流電轉換為第一電源給所述一體控制器供電，所述第二電源模塊用以將120V/60Hz交流電轉換為所述第一電源給所述一體控制器供電。

進一步地，所述一體控制器還包括：用以采集所述電機的ID號的ID采集單元，所述ID采集單元設置在所述主控板上，其中，所述控制單元根據所述電機的ID號獲取相應的控制參數。

具體地，所述電機包括直驅電機、無刷直流電機、感應電機中的一種或多種。

此外，本實用新型還提出了一種洗衣機，其包括上述的洗衣機的控制裝置。

本實用新型的洗衣機，通過上述的洗衣機的控制裝置，將驅動單元和控制單元一體化設計，不僅省去了空中對接的通訊數據線，而且有效提高了系統的可靠性，同時觸摸顯示屏與一體控制器分離設計，大大縮短了系統的開發周期和降低了開發成本。

附圖說明

圖1a是根據本實用新型一個實施例的洗衣機的控制裝置的示意圖；

圖1b是根據本實用新型另一個實施例的洗衣機的控制裝置的示意圖；

圖2是根據本實用新型又一個實施例的洗衣機的控制裝置的示意圖；以及

圖3是根據本實用新型再一個實施例的洗衣機的控制裝置的示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面參照附圖來描述本實用新型實施例的洗衣機的控制裝置和具有該控制裝置的洗衣機。

圖1a是根據本實用新型一個實施例的洗衣機的控制裝置的示意圖。如圖1a所示，該洗衣機的控制裝置可包括觸摸顯示屏10和一體控制器20。

其中，觸摸顯示屏10用以接收用戶指令信息。一體控制器20分別通過硬線與觸摸顯示屏10和洗衣機的電機30相連，一體控制器20包括驅動單元21和控制單元22，驅動單元21和控制單元22設置在同一主控板上，控制單元22用以根據用戶指令信息生成電機控制指令，驅動單元22根據電機控制指令驅動電機30運行。

根據本實用新型的一個實施例，如圖1a所示，驅動單元21和控制單元22可共用同一控制芯片。

根據本實用新型的另一個實施例，如圖1b所示，驅動單元21和控制單元22具有獨立的控制芯片。

具體而言，如圖1a和圖1b所示，主控板可以為PCB(Printed Circuit Board，印制電路板)，驅動單元21和控制單元22集成到同一PCB上，在一個硬件平臺上實現主控和變頻驅動的全部功能。該集成后的一體控制器20可以采用單MCU(Micro Controller Unit，微控制單元)控制，該MCU獨立完成主控和變頻驅動的全部功能，兩部分軟件通過模塊化的設計協同工作；也可以采用雙MCU或其它工作模式，驅動單元21和控制單元22的軟件獨立設計，各芯片之間通過通訊方式進行數據交互，各部分協調合作完成主控和變頻驅動的全部功能。

同時，集成后的一體控制器20通過數據線與觸摸顯示屏10相連，觸摸顯示屏10和一體控制器20采用分離的設計方式，當只需變更觸摸顯示屏10的顯示效果等時，可以僅對觸摸顯示屏10進行設計和開發，而一體控制器20可作為通用控制器，從而大大縮減了開發周期和降低了開發成本。當觸摸顯示屏10發生損壞時，只需更換觸摸顯示屏10即可，降低了用戶的使用成本。

因此，根據本實用新型的實施例的洗衣機的控制裝置，通過將驅動單元和控制單元一體化設計，不僅省去了空中對接的通訊數據線，而且有效提高了系統的可靠性，同時將觸摸顯示屏與一體控制器分離設計，大大縮短了系統的開發周期，并降低了開發成本。

根據本實用新型的一個實施例，如圖2所示，一體控制器20還可包括：用以給一體控制器20供電的多個電源模塊，多個電源模塊均設置在主控板上。其中，多個電源模塊可包括第一電源模塊23和第二電源模塊24，第一電源模塊23用以將220V/50Hz交流電轉換為第一電源給一體控制器20供電，第二電源模塊24用以將120V/60Hz交流電轉換為第一電源給一體控制器20供電。

具體而言，不同的地區其供電電壓不一定相同，為了提高一體控制器的通用性，可以通過電源兼容設計以適用于不同地區的供電電壓。例如，在一體控制器20中集成有將220V/50Hz交流電轉換為第一電源的第一電源模塊23，同時集成有將120V/60Hz交流電轉換為第一電源的第二電源模塊24，并在硬件電路上預留雙電解電容、倍壓電路等，以通過對硬件電路的控制來實現電源的兼容設計。

進一步地，根據本實用新型的一個實施例，如圖3所示，一體控制器20還可包括：用以采集電機30的ID號的ID采集單元25，ID采集單元25設置在主控板上，控制單元22根據電機30的ID號獲取相應的控制參數。

在本實用新型的實施例中，電機30可包括直驅電機、無刷直流電機、感應電機中的一種或多種。

具體而言，為了進一步提高一體控制器的通用性，可以為每款電機30分配單獨的識別電阻(和/或電感)，以作為該電機30的ID號，同時在一體控制器20中預留有識別該電阻(和/或電感)的ID采集單元25。當洗衣機上電后，ID采集單元25采集該電阻的阻值，并將其發送給控制單元22，控制單元22根據該阻值可以獲得該電機30的ID號，然后根據該ID號獲取與該電機相匹配的控制參數或者控制程序等，以實現對不同電機的安全有效控制。當然，也可以采用軟件識別方法實現，例如，可以通過相應算法感知電機30的阻感參數等來實現電機的識別。

可以理解的是，由于電機30的類型不同，電機30的控制方式不同，例如，有些電機需要通過位置傳感器來獲取當前轉子位置信息，因此在一體控制器20上還預留有位置傳感器接口電路，從而實現有傳感、無傳感兩種電機的驅動控制。同時，在一體控制器20還兼容有單電阻采樣、三電阻采樣兩種方式。

另外，也可以將其他相關單元均集成在一體控制器20中，例如，將信號采集單元、門鎖控制單元、進排水控制單元、加熱開關等均集成在一體控制器20中，盡可能減少空中對接的通訊數據線，以提高系統的可靠性和用戶體驗，同時進一步提高一體控制器的通用性。

綜上所述，根據本實用新型的洗衣機的控制裝置，一體控制器包括驅動單元和控制單元，并且驅動單元和控制單元設置在同一主控板上，即驅動單元和控制單元采用一體化設計，不僅省去了空中對接的通訊數據線，而且有效提高了系統的可靠性，同時一體控制器通過硬線與觸摸顯示屏相連，即觸摸顯示屏與一體控制器采用分離設計，從而能夠大大縮短系統的開發周期和降低開發成本。

此外，本實用新型還提出了一種洗衣機，其包括上述的洗衣機的控制裝置。

本實用新型的洗衣機，通過上述的洗衣機的控制裝置，將驅動單元和控制單元一體化設計，不僅省去了空中對接的通訊數據線，而且有效提高了系統的可靠性，同時觸摸顯示屏與一體控制器分離設計，大大縮短了系統的開發周期和降低了開發成本。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。