一種織襪機提針連桿機構及清針連桿機構的制作方法

本發明屬于織襪機領域，具體地講是一種織襪機提針連桿機構及清針連桿機構。

背景技術：

在現有的織襪機機頭編織部件中，一般設有提針撥桿、清針撥桿與編織針聯動，并設有電磁鐵來驅動提針撥桿和清針撥桿。電磁鐵驅動需要電線連接電源，在實際生產過程中，容易出現電磁鐵連接電線斷裂的情況，嚴重影響織襪機的正常工作。同時，電磁鐵只能夠通過通、斷電進行控制，其控制較為粗糙。并且，電磁鐵吸合與復位需要一定的時間，導致編織針的編織速度受到限制。另外，電磁鐵容易受到電流、磁場影響而出現故障，嚴重時電磁鐵無法工作，需要額外更換電磁鐵并對周邊環境進行清場，其維修成本高、維修難度大。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種采用機械連桿連接的織襪機提針連桿機構以及與提針連桿機構配套設置的清針連桿機構，二者的結構簡單、組裝方便、結構穩定，能有效減少采用電磁鐵驅動所產生的各種故障，提高織襪機運行的穩定性和運行速度。

為實現上述目的，本發明中織襪機提針連桿機構采用的技術方案如下：包括提針撥桿，設有提針連桿、提針控制桿，提針連桿兩端分別與提針撥桿、提針控制桿可動連接形成轉動副。所述提針控制桿由2個支桿軸承連接而成，該軸承間隙配合有一軸承控制桿。軸承控制桿與一用于控制軸承控制桿做往復運動的步進電機連接。所述提針撥桿中部、提針控制桿空置的另一端均可轉動定點于一底板或支架上。

作為優選，所述提針連桿為剛性連桿，該提針連桿與提針控制桿連接的連接端為U形拐角槽。

作為優選，所述提針連桿為彈性連桿。

作為優選，所述兩個支桿之間形成角度較小的一側夾角為內弧角，另一側夾角為外弧角，所述軸承的外弧角一側與軸承控制桿在同一平面上間隙配合。

為配合提針連桿結構使用，本發明中織襪機清針連桿機構采用與提針連桿機構相類似的技術方案，具體如下：包括清針撥桿，設有清針連桿、清真控制塊、度目調節塊與清真控制桿。清針連桿的兩端分別與清針撥桿、清針控制塊可動連接形成轉動副，清針控制塊另一端與清針控制桿一端間隙配合設置。度目調節塊一端也與清針控制桿該端間隙配合設置。所述清針控制桿由2個支桿軸承連接而成，該軸承間隙配合有一軸承控制桿，軸承控制桿與一用于控制軸承控制桿做往復運動的步進電機連接。所述清針控制桿的另一端、清針撥桿的中部均可轉動定點于底板或支架上。

作為優選，所述度目調節塊的轉軸與清針控制桿該端之間連接有扭簧。

作為優選，所述兩個支桿之間形成角度較小的一側夾角為內弧角，另一側夾角為外弧角，所述軸承外弧角一側與軸承控制桿在同一平面上間隙配合。

作為優選，度目調節塊的轉軸與清針控制塊的轉軸之間連接有拉簧。

作為優選，所述軸承控制桿與提針連桿機構共用即所述軸承控制桿與提針連桿機構的軸承控制桿為可為同一個軸承控制桿，可通過一個步進電機通過軸承控制桿同時控制提針連桿機構、清針連桿機構進行提針動作或清針動作，提針連桿機構與清針連桿機構結構相似，但功能相互配套。

本發明的有益效果如下：一、本發明采用連桿機構與步進電機結合代替現有技術中電磁鐵驅動方式，連桿機構結構輕巧、體積小，既便于生產、組裝，還大大減輕了機頭編織部件整體的重量，使機頭編織部件運行更為靈活。并且，連桿機構整體為機械結構，其設計精確、結構穩定性好，能減少電磁鐵驅動所造成的故障問題，提高織襪機的運行穩定性。連桿機構的運轉速度和運轉頻率相較于電磁鐵驅動方式更快、更穩定，有利于提高織襪機的織襪速度和效率。另外，步進電機穩定性與精確性高，便于控制，可通過織襪機中樞的微型處理控制器直接控制。

二、本發明所提供的清針連桿機構中清針控制桿通過時間差同時撥動度目調節塊與清針控制塊，將度目調節與清針動作的驅動結構合二為一，該結構設計巧妙、運行穩定，簡化了編織部件的操作步驟和編織部件的大小。并且精簡了結構，降低了編織部件重量，使編織部件更便于加工生產和維修，同時還降低了生產成本和維修維護費用，有利于提高經濟效益。

附圖說明

圖1為本發明具體實施例一的整體結構示意圖。

圖2為本發明具體實施例二的整體示意圖。

圖中所示：提針撥桿1、提針定位端1a、提針連桿2、底板3、軸承控制桿4、提針控制桿5、支桿一5a、提針軸承5b、支桿二5c、清針控制桿6、支桿三6a、清針軸承6b、支桿四6c、清針控制塊7、扭簧8、度目調節塊9、清針連桿10、清針撥桿11、清針定位端11a、提針限位槽12、清針限位槽13。

具體實施方式

如圖1所述，本實施例中同時設有提針連桿機構和清針連桿機構，提針連桿機構包括軸承控制桿4和安設在底板3上的提針撥桿1、提針定位端1a、提針連桿2、底板3、提針控制桿5。提針撥桿1一端附近設有限位柱，該限位柱所在的底板上設有與限位柱配合實現短距離位移的提針限位槽12，提針撥桿1另一端與提針連桿通過轉軸或轉柱可動連接，提針撥桿1的中部拐角處通過一轉軸或轉柱可動固定在底板3上形成提針定位端1a，提針定位端1a為提針撥桿1的運動提針轉動支點，提針撥桿1的兩端以提針定位端1a為圓心上下轉動。提針連桿2的另一端與提針控制桿5的一端可動連接，提針連桿2與提針控制桿5連接的連接軸所在位置的底板上設有與該連接軸配合U形拐角槽，U形拐角槽使提針連桿2與提針控制桿5得連接點按照U形拐角槽的形狀運動軌跡，保證提針連桿位移的精確性和可控性。本實施例中，提針控制桿5由支桿一5a、支桿二5c、提針軸承5b組合而成，其中支桿一5a一端通過提針軸承5b與支桿二5c一端軸承可動連接，支桿一5a的另一端與提針連桿2連接，支桿二5c的另一端可轉動固定在底板3上。上述可轉動均為水平面上的轉動運動。支桿一5a、支桿二5c之間具有夾角，夾角角度小的一側為內弧角，另一側夾角為外弧角，外弧角朝底板3外側設置并與與底板3平行設置的軸承控制桿4間隙配合設置。軸承控制桿4與一用于控制軸承控制桿4做往復運動的步進電機連接，步進電機工作時帶動軸承控制桿4上下移動并使與軸承控制桿4間隙配合的提針軸承5b相應地上移或下移，進而使支桿一5a、支桿二5c動作并進一步帶動提針連桿2運動，提針連桿2帶動與其聯動的提針撥桿1移動實現提針撥桿動作。

清針連桿機構包括軸承控制桿4和安設在底板3上的清針軸承6b、清針控制桿6、清針控制塊7、清針連桿10、清針撥桿11。清針撥桿11一端設有清針限位柱，清針限位柱所在位置的底板上設有與清針限位柱配合使用的清針限位槽13，清針撥桿11的另一端與清針連桿10可轉動連接。清針撥桿11的中部拐角處通過一轉軸或轉柱可動固定在底板3上形成清針定位端11a，清針定位端11a為清針撥桿11的運動提針轉動支點，清針撥桿11的兩端以清針定位端11a為圓心上下轉動。清針連桿10的另一端與清針控制塊7一端可轉動連接，清針控制塊7另一端設于清針控制桿6下方并與清針控制桿6間隙配合設置。清針控制塊7的中部設有一轉軸或轉柱可轉動固定在底板3上形成轉動支點，清針控制塊7的兩端以該支點為原型上下轉動。清針控制桿6與清針控制塊7間隙配合的一端同時還與度目調節塊9間隙配合設置，度目調節塊9位于清針控制桿6該端上方。清針控制桿6由支桿三6a、清針軸承6b、支桿四6c組合而成，其中其中支桿三6a一端通過清針軸承6b與支桿四6c一端軸承可動連接，支桿三6a的另一端與清針連桿10連接，支桿四6c的另一端可轉動固定在底板3上。本實施例中，支桿三6a、支桿四6c之間具有夾角，夾角角度小的一側為內弧角，另一側夾角為外弧角，外弧角一側朝底板3外側設置并與與底板3平行設置的軸承控制桿4間隙配合設置。度目調節塊的轉軸與清針控制桿該端之間連接有扭簧，度目調節塊的轉軸與清針控制塊的轉軸之間連接有拉簧。

軸承控制桿4與一用于控制軸承控制桿4做往復運動的步進電機連接，步進電機工作時將軸承控制桿4上頂使其向上移動，并使與軸承控制桿4間隙配合的清針軸承6b相應地上移。使得支桿三6a、支桿四6c向上移動動作并使與其間隙配合的度目調節塊9動作進行度目調節以配合提針連桿機構的提針動作。接著步進電機控制軸承控制桿4遠離清針軸承6b，同時在扭簧8的彈力作用下，支桿四6c被向下頂開，帶動清針控制塊7與支桿四6c間隙配合的一端向下運動，清針控制塊7的另一端向下移動并將與其聯動的清針連桿10下拉，清針連桿10帶動與其聯動的清針撥桿11移動實現提針撥桿動作。此時在拉簧的作用下清針連桿10、清針控制塊7復位。上述動作周而復始，實現提花-度目-清針的循環過程。

如圖2所示，本發明中提針連桿2還可采用彈性材料制成，提針連桿2與提針控制桿5之間通過一轉軸或轉柱連接，無需設置U形拐角槽為提針連桿2的行程提供移動軌道。其結構相較于實施例一中采用剛性材料制成的提針連桿2更為簡單、使用上更為方便，但在精確度上稍稍不如。

本發明采用步進電機與連桿機械機構結合驅動提針撥桿與清針的動作，大大減輕了織襪機機頭編制部件的重量，并對其結構進行了有限精簡，提高了提針、清針的動作頻率與速度，從而提高了織襪機的工作效率和運行的穩定性，其結構簡單、便于生產、安裝和維修。