一種高速劍桿毛巾織機的起毛裝置的制作方法

本發明涉及一種高速劍桿毛巾織機的起毛裝置，屬于劍桿毛巾織機起毛機構改進的技術領域。

背景技術：

據中國紡織機械協會《紡機行業“十三五”發展指導意見》分析，中國織造設備的開發應進一步契合未來新型織造技術的發展趨勢，朝著模塊化、通用性、高質量、高速高效、環保等方向發展。其中差異化織機，特種織機是未來重點發展方向。發展滿足特種織機需要的高性能毛巾織機，大提花織機，地毯織機，適應紡織工業產品結構調整的需要，可以為紡織機械制造企業帶來廣泛的發展機會。

毛巾是人們日常生活中不可或缺的必需品之一。隨著人民生活水平的提高，對毛巾的需求也在大幅度上升。我國毛巾目前實際用量為每人每年1-1.2條，而發達國家達到每人每年10條以上。如果我們人均每年從1條達到2條，則國內廠家將會來不及生產，達到3-5條，則會供不應求。因此，毛巾、浴巾等日用品市埸極為龐大，這個龐大的巾被類毛圈織物市場，也為我國毛巾織機的發展提供了廣闊的市場前景。

在目前劍桿毛巾織機領域，主要是二種型式的劍桿毛巾織機，一種是曲軸打緯、連桿引緯的中低速劍桿毛巾織機；一種是凸輪打緯，或連桿，或凸輪，或螺旋槳引緯的高速劍桿毛巾織機。中低速劍桿毛巾織機以747型，736型為主，車速一般在200轉/分以下，售價一般在7萬元左右以下；高速劍桿毛巾織機進口以G9200，GT-MAX，R88型為主，車速一般在400轉/分，售價一般在40萬元以上，國產仿制的高速劍桿毛巾織機售價一般也在26萬以上。

以上二種型式的劍桿毛巾織機，國產機的差價達到了近二十萬元。近年來由于市場要素發生了很多變化，像人工工資、原料、物流、管理、財務等成本都在上漲，中低速劍桿毛巾織機面臨生產經營成本的考驗，而高速劍桿毛巾織機又太貴。所以開發一款車速在330轉/分，售價在15萬元左右的高速劍桿毛巾織機，已成為市埸迫切需要的一種機型。開發這種機型的一個核心技術便是能適應高速運轉的起毛裝置。

目前國內中低速劍桿毛巾織機的起毛裝置主要是活動筘方式進行起毛，結構簡單，為開放式，維修方便，成本便宜。缺陷在于零件精度低，易磨損，有間隙，不適應毛巾織機車速提高；而高速劍桿毛巾織機的起毛裝置都封閉在箱體里，有筘動式和布動式兩種起毛方式，普遍采用電子起毛，能實現織造過程中三緯毛，四緯毛，高毛，低毛的自由切換。起毛零件制造精度，制造成本都非常高，雖然提高了車速，但成本很高。

有基于此，提出本發明。

技術實現要素：

針對現有技術的上述技術問題，本發明的目的是提供一種高速劍桿毛巾織機的起毛裝置，實現車速在330轉/分，售價在15萬元左右的高速劍桿毛巾織機的開發要求。

為達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種高速劍桿毛巾織機的起毛裝置，包括起毛驅動機構、起毛控制機構和起毛工作機構，所述的起毛控制機構包括動力傳輸組件、上拉桿組件和張力復位機構，所述的起毛驅動機構通過動力傳輸組件為上拉桿組件提供動力，并通過張力復位機構復位，所述的上拉桿組件驅動起毛工作機構工作。

所述的起毛工作機構包括箍座腳偏心輪軸，所述的箍座腳偏心輪軸上安裝有偏心輪軸，所述的偏心輪軸上并列安裝有若干個中間箍座腳，所述中間箍座腳與偏心輪軸之間通過聯軸節固定，且偏心輪軸的端部設有起毛小齒輪，所述起毛小齒輪的外側設有偏心輪，所述偏心輪的外側設有偏心連桿，所述的偏心連桿連接有主擺臂，所述的主擺臂連接有筘座，所述的筘座上安裝有鋼筘。

所述的動力傳輸組件包括電子起毛底座，所述的電子起毛底座上安裝有起毛減速器，所述的起毛減速器連接有伺服電機和起毛上拉臂，所述的起毛上拉臂與上拉桿組件連接，所述的上拉桿組件連接有限位臂，所述的限位臂與張力復位機構連接。

所述的上拉桿組件包括與起毛上拉臂連接的緩沖塊，所述的緩沖塊通過起毛關節軸承連接有起毛拉桿，所述起毛拉桿的下端與限位臂連接，且起毛拉桿上設有緩沖彈簧。

所述的張力復位機構包括起毛拉簧固定座，所述起毛拉簧固定座上起毛拉簧拉桿銷，所述起毛拉簧拉桿銷上設有起毛拉簧，所述起毛拉簧的端部通過起毛拉簧滑輪與限位臂連接。

所述的起毛驅動機構包括起毛固定座，所述起毛固定座內安裝有拉桿銷軸，所述的拉桿銷軸上套有拉桿，所述起毛固定座上套裝有支承座，所述支承座上設有與起毛小齒輪嚙合的銅齒瓦，且支承座內連接有擺動拉桿，所述的擺動拉桿與拉桿連接，且擺動拉桿通過限位臂限位。

所述的動力傳輸組件還包括限位臂座，所述的限位臂座內安裝有限位臂支軸，所述的限位臂安裝在限位臂支軸上。

所述起毛拉桿的下端通過拉桿關節軸承與限位臂連接。

所述的擺動拉桿通過支承座銷與支承座連接，所述的擺動拉桿通過擺動拉桿銷與拉桿連接，且擺動拉桿銷的端部安裝有軸承，所述的軸承嵌在限位臂的滑槽內。

所述的起毛減速器設有起毛減速器軸，所述的起毛上拉臂連接在起毛減速器軸上。

本發明高速劍桿毛巾織機的起毛裝置，克服了現有劍桿毛巾織機的不足，與現有打緯技術相比具有如下有益效果：

1、本發明采用動態的毛圈控制技術，由筘座運動形成毛圈，減少紗線的二次摩擦，降低紗線織造要求，為客戶生產降低原料成本；

2、本發明偏心輪運轉的一組連桿，組成起毛機械的工作機構，安裝在箱式的鋁制中間筘座腳內，尺寸精確，筘座打開閉合，靈活可靠；

3、本發明一組齒輪、連桿和減速器加伺服電機組成起毛機械的控制機構，確保毛圈高度隨工藝要求隨時變化，控制機構的零件加工精度高，可靠性好；

4、本發明伺服電機固定在減速器上，控制起毛，減少了伺服電機的功率，相應降低了生產成本；

5、本發明整套起毛裝置設計合理，控制精密，適應高速運轉的要求。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的A-A 方向剖視結構示意圖；

圖3為圖1 的B-B 方向剖視結構示意圖；

其中，1為起毛拉簧固定座、2為起毛拉簧拉桿銷、3為起毛拉簧、4為拉桿、5為拉桿銷軸、6為支承座、7為起毛固定座、8為起毛小齒輪、9為銅齒瓦、10為起毛拉桿、11為電子起毛底座、12為左墻板、13為起毛減速器、14為伺服電機、15為起毛上拉臂、16為起毛減速器軸、17為緩沖塊、18為起毛關節軸承、19為緩沖彈簧、20為中間筘座腳、21為聯軸節、22為偏心輪軸、23為打緯軸、24為筘座腳偏心輪軸、25為限位臂、26為限位臂座、27為支承座銷、28為擺動拉桿、29為擺動拉桿銷、30為限位臂支軸、31為拉桿關節軸承、32為起毛拉簧滑輪、33為偏心輪、34為筘座、35為鋼筘、36為主擺臂、37為主擺臂銷、38為偏心連桿銷、39為偏心連桿。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步的說明，但本發明的保護范圍并不限于此。

如圖1-3所示，本發明高速劍桿毛巾織機的起毛裝置，包括起毛驅動機構、起毛控制機構和起毛工作機構，起毛控制機構包括動力傳輸組件、上拉桿組件和張力復位機構，起毛驅動機構通過動力傳輸組件為上拉桿組件提供動力，并通過張力復位機構復位，上拉桿組件驅動起毛工作機構工作。

本發明中的起毛工作機構包括起毛小齒輪8、偏心輪軸22、中間筘座腳20、筘座腳偏心輪軸24、聯軸節21、打緯軸23、偏心輪33、偏心連桿39、偏心連桿銷38、主擺臂36、主擺臂銷37、筘座34和鋼筘35。其中，6個中間筘座腳20（具體數量視門幅而變）安裝在打緯軸23上，起毛小齒輪8，筘座腳偏心輪軸24，偏心輪軸22通過聯軸節21聯成一根起毛動力傳輸軸。筘座腳偏心輪軸24安裝在中間筘座腳20上，由中間筘座腳20兩端軸承支承。偏心輪33套在筘座腳偏心輪軸24上，偏心連桿39通過軸承安裝在偏心輪33外，主擺臂銷37安裝在中間筘座腳20上，主擺臂36套在主擺臂銷37上，通過偏心連桿銷38與偏心連桿39相連。筘座34安裝主擺臂36上，鋼筘35安裝在筘座34里。起毛機械工作機構工作時，動力從起毛小齒輪8傳進來，來回轉動，帶動偏心輪33來回轉動，套在外面的偏心連桿39跟著偏心輪33作前后擺動，從而帶動主擺臂36，筘座34，鋼筘35繞主擺臂銷37前后擺動，形成筘動起毛方式。

本發明中的動力傳輸組件包括伺服電機14、起毛減速器13、電子起毛底座11、起毛減速器軸16、起毛上拉臂15、限位臂25，限位臂座26，限位臂支軸30；上拉桿組件包括緩沖塊17、起毛關節軸承18、緩沖彈簧19、起毛拉桿10和拉桿關節軸承31。其中，電子起毛底座11固定在左墻板12上，起毛減速器13固裝在電子起毛底座11上，伺服電機14、起毛減速器軸16安裝在起毛減速器13上，起毛上拉臂15固定在起毛減速器軸16上，緩沖塊17、起毛關節軸承18、緩沖彈簧19、起毛拉桿10和拉桿關節軸承31組成上拉桿組件，分別固定在起毛上拉臂15和限位臂25上，限位臂座26固定在左墻板12上，限位臂支軸30安裝在限位臂座26里，限位臂25固裝在限位臂支軸30上。

本發明中的起毛拉簧滑輪32、起毛拉簧3、起毛拉簧拉桿銷2和起毛拉簧固定座1組成張力復位機構，起毛拉簧固定座1固定在左墻板12上，起毛拉簧滑輪32固定在限位臂25上，在起毛機械控制機構工作時，起穩定機構和快速復位的作用。

本發明中的起毛驅動機構包括拉桿4、起毛固定座7、拉桿銷軸5、支承座6、銅齒瓦9、左墻板12、支承座銷27、擺動拉桿28、擺動拉桿銷29和打緯軸23。其中，起毛固定座7跟打緯軸23聯在一起，支承座6活套在起毛固定座7上，拉桿銷軸5裝在起毛固定座7里，拉桿4活套在拉桿銷軸5上，銅齒瓦9固定在支承座6上，與起毛小齒輪8相嚙合，擺動拉桿28通過支承座銷27與支承座6相聯接，擺動拉桿28和拉桿4通過擺動拉桿銷29相聯接，擺動拉桿銷29上安裝有軸承，軸承嵌在限位臂25的滑槽里。

本發明中的起毛驅動機構不工作時，支承座6、起毛固定座7、銅齒瓦9、拉桿銷軸5、拉桿4、支承座銷27、擺動拉桿28、起毛小齒輪8和擺動拉桿銷29分別繞打緯軸23擺動，擺動拉桿銷29上的軸承一方面繞打緯軸23擺動，一方面受制約，在限位臂25的滑槽里擺動，這樣起毛機械控制機構不工作時，銅齒瓦9和起毛小齒輪8是相對靜止的。

本發明中的起毛機械控制機構工作時，伺服電機14轉動，通過起毛減速器13帶動起毛上拉臂15順時針轉，帶動緩沖塊17、起毛關節軸承18、緩沖彈簧19、起毛拉桿10和拉桿關節軸承31上拉，帶動限位臂25繞限位臂支軸30逆時針轉動，通過限位臂25的滑槽壓擺動拉桿銷29上的軸承向左移動，通過擺動拉桿28和支承座銷27壓支承座6繞打緯軸23逆時針轉動，這樣銅齒瓦9和起毛小齒輪8就有一個位移，銅齒瓦9帶動起毛小齒輪8旋轉，將起毛動力和起毛的大小傳導到起毛機械工作機構。起毛的大小由伺服電機14的轉動圈數來控制。

本發明結構精密，零件制造精度高，起毛工作靈活可靠，起毛控制精確，能適應高速劍桿毛巾織機330轉/分運轉的要求。

上述實施例僅用于解釋說明本發明的發明構思，而非對本發明權利保護的限定，凡利用此構思對本發明進行非實質性的改動，均應落入本發明的保護范圍。