本發明屬于紡織機械設備技術領域，具體涉及一種無機頭橫機織針驅動機構、紡織機械及其控制方法。
背景技術：
現有的紡織技術中主要是通過電腦橫機上設有的機頭三角走針軌跡來控制織針行程，這樣的控制模式所織的布片簡單，達不到人們的需求；并且由于機頭控制不能同時獨立控制織針的行程，所以編織的多樣性和生產的效率很難再提高。
基于上述紡織器械中存在的技術問題，尚未有相關的解決方案；因此迫切需要尋求有效方案以解決上述問題。
技術實現要素：
本發明的目的是針對上述技術中存在的不足之處，提出一種無機頭橫機織針驅動機構，旨在解決現有紡織機械中橫機織針驅動機構工作效率較低、無法完成多滑行編織的問題。
本發明提供一種無機頭橫機織針驅動機構，包括第一步進電機、往復螺桿以及織針；其中，往復螺桿沿豎直方向設置；往復螺桿一端設置于第一步進電機內，往復螺桿其另一端沿豎直方向延伸；織針固定設置于往復螺桿延伸一端的側邊；織針在第一步進電機作用下通過往復螺桿作上下往復運動。
進一步地，還包括移動塊；往復螺桿上設有伸縮螺紋；移動塊設定在往復螺桿上，并沿伸縮螺紋做上下往復運動；織針固定設置于移動塊上。
進一步地，移動塊內設有與伸縮螺紋想適配的雙向螺紋，伸縮螺桿旋轉時帶動雙向螺紋作伸縮運動從而帶動織針作往復運動。
進一步地，還包括第二步進電機、行程螺桿以及安裝板；行程螺桿沿豎直方向設置，行程螺桿一端設置于第二步進電機內，行程螺桿另一端沿豎直方向延伸；其中，安裝板一端固定設置于行程螺桿沿豎直方向延伸的一端，第一步進電機固定設置于安裝板的另一端。
進一步地，安裝板分別與行程螺桿和往復螺桿相互垂直。
進一步地，行程螺桿和第一步進電機分別位于安裝板兩端。
進一步地，行程螺桿沿豎直方向往復運動的距離大于往復螺桿沿豎直方向往復運動的距離。
本發明還提供一種紡織機械，包括橫機織針驅動機構，橫機織針驅動機構為上述所述的無機頭橫機織針驅動機構。進一步地，無機頭橫機織針驅動機構包括多個；每個無機頭橫機織針驅動機構單獨控制一枚織針。
本發明還提供一種紡織機械的控制方法，包括第一步進電機、第二步進電機、往復螺桿、行程螺桿、安裝板以及織針，往復螺桿沿豎直方向設置，往復螺桿一端設置于第一步進電機內，往復螺桿其另一端沿豎直方向延伸，織針在第一步進電機作用下通過往復螺桿作上下往復運動，行程螺桿沿豎直方向設置，行程螺桿一端設置于第二步進電機內，行程螺桿另一端沿豎直方向延伸，安裝板一端固定設置于行程螺桿沿豎直方向延伸的一端，第一步進電機固定設置于安裝板的另一端；包括以下步驟：
S1：通過第二步進電機調整織針豎直方向上的第一距離，使織針靠近導軌；
S2: 通過往復螺桿調整織針豎直方向上的初始位置；
S3:啟動第一步進電機使得織針在豎直方向上往復運動，完成編織。
通過采用以上技術方案，改變了傳統織針編織的控制模式，獨立控制每一枚織針的行程，并在這樣的控制模式下，布匹的編織花樣更加多樣化，原料的適應面更廣、可以控制走針的軌跡等；同時多個織針單獨控制編織降低編織時間從而提高紡織機械的工作效率，最大程度的提高紡織器械的利用率。
附圖說明
下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。
以下將結合附圖對本發明作進一步說明：
圖 1 為本發明一種無機頭橫機織針驅動機構結構示意圖。
圖中：1、第一步進電機；2、往復螺桿；3、移動塊；4、織針；5、安裝板；6、第二步進電機；7、行程螺桿。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
如圖 1所示，本發明提供一種無機頭橫機織針驅動機構，包括第一步進電機1、往復螺桿2以及織針4；其中，往復螺桿1沿豎直方向設置；往復螺桿2的一端設置于第一步進電機1內，往復螺桿2其另一端沿豎直方向自由延伸，織針4固定設置于往復螺桿2自由延伸一端的側邊；并且織針4通過第一步進電機并在往復螺桿2的作用下作上下往復運動，從而完成編織，該結構簡單、緊湊易于拆裝；進一步地，該無機頭橫機織針驅動機構為單獨一個織針單元，在一般的紡織器械上可以包括有多個，從而完成多維多向的控制。
優選地，結合上述方案，如圖 1所示，還包括移動塊3；其中，往復螺桿2上設有伸縮螺紋，移動塊3設置在往復螺桿2上，并可以沿伸縮螺紋做上下往復運動，織針固定設置于移動塊上；具體地，移動塊3內設有與伸縮螺紋想適配的雙向螺紋，伸縮螺桿2旋轉時伸縮螺紋與雙向螺紋相互作用，使得伸縮運動從而帶動織針4作上下往復運動；需要說明的是，第一步進電機1主要是帶動織針4作高速上下往復運動從而完成編織。
優選地，結合上述方案，如圖 1所示，還包括第二步進電機6、行程螺桿7以及安裝板5；行程螺桿7沿豎直方向設置，并與第一步進電機1的往復螺桿2對應共同控制織針的豎直方向行程；行程螺桿7的一端設置于第二步進電機6內，行程螺桿7另一端沿豎直方向自由延伸；其中，安裝板5一端固定設置于行程螺桿7沿豎直方向延伸的一端，第一步進電機1則固定設置于安裝板5的另一端；這樣，安裝板5分別與行程螺桿7和往復螺桿2相互垂直，以較小織針豎向的行走路程，從而條編織效率；行程螺桿7和第一步進電機1分別位于安裝板5兩端，便以提高織針的調節高度；行程螺桿7沿豎直方向往復運動的距離大于往復螺桿2沿豎直方向往復運動的距離，這主要是第一步進電機1主要是帶動織針4作高速上下往復運動從而完成短間距的編織，第二步進電機6主要是調節帶動織針4的高度，用于較大距離的調整，兩者相輔相成，共同構成無機頭橫機織針驅動機構。
結合上述方案，本發明還相應提供一種紡織機械，包括橫機織針驅動機構和橫向導軌；其中，橫機織針驅動機構為上述所述的無機頭橫機織針驅動機構；無機頭橫機織針驅動機構包括多個，每個無機頭橫機織針驅動機構單獨控制一枚織針；這樣即可做到多個無機頭橫機織針驅動機構分別控制多個織針進行編織，不需要采用機體帶動織針編織。
結合上述方案，本發明還相應提供一種紡織機械控制方法，包括第一步進電機、第二步進電機、往復螺桿、行程螺桿、安裝板以及織針，往復螺桿沿豎直方向設置，往復螺桿一端設置于第一步進電機內，往復螺桿其另一端沿豎直方向延伸，織針在第一步進電機作用下通過往復螺桿作上下往復運動，行程螺桿沿豎直方向設置，行程螺桿一端設置于第二步進電機內，行程螺桿另一端沿豎直方向延伸，安裝板一端固定設置于行程螺桿沿豎直方向延伸的一端，第一步進電機固定設置于安裝板的另一端；其中，包括以下步驟：
S1：通過第二步進電機調整織針豎直方向上的第一距離，使織針靠近導軌；
S2: 通過往復螺桿調整織針豎直方向上的初始距離，一般情況第一距離大于初始距離；
S3:啟動第一步進電機使得織針在豎直方向上往復運動，完成編織。
優選地，結合上述方案，可以通過啟動多個第一步進電機分別對多個織針的軌跡進行控制，已完成多樣化的編織。
通過采用以上技術方案，改變了傳統織針編織的控制模式，獨立控制每一枚織針的行程，并在這樣的控制模式下，布匹的編織花樣更加多樣化，原料的適應面更廣、可以控制走針的軌跡等；同時多個織針單獨控制編織降低編織時間從而提高紡織機械的工作效率，最大程度的提高紡織器械的利用率。
以上所述，僅為本發明的較佳實施例，并非對本發明做任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍情況下，都可利用上述所述技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術對以上實施例所做的任何改動修改、等同變化及修飾，均屬于本技術方案的保護范圍。