裁剪機的集成式自動控制系統及其控制方法與流程

本發明涉及裁剪機(cuttingmachine)的集成式自動控制(integratedautomaticcontrolsystem)，尤其涉及可在遠程以集成的方式進行自動控制的裁剪機的集成式自動控制系統及其控制方法，使得根據上層作業指示的條件在多個裁剪機上準確地裁剪面料。

背景技術：

通常，裁剪機用于根據已設定的作業條件自動裁剪需要裁剪的面料而制造所需的尺寸和形狀。例如，為了用于生產鞋、包、錢包、服裝等產品，應根據已設定的尺寸和形狀在裁剪機上裁剪面料。

最近，為了縮短物品的生產時間，利用多個裁剪機提供互相不同的面料，并且分別以互相不同的尺寸和形狀裁剪面料之后傳送到后續工藝，從而減少裁剪時間并提高生產效率。

以往，工作者收到以多個裁剪機分開進行的工作指令之后，將上述工作指令提供的裁剪條件輸入到裁剪機的控制器，從而根據控制器的控制來運行裁剪機，使得根據上述輸入的裁剪條件進行裁剪工作。

但是，在如上所述的情況下，即使通過自動裁剪機進行裁剪工作，由于也要工作者逐一地向每個裁剪機的相關控制器輸入裁剪條件，因而可能誤輸入裁剪條件，并且生產一個產品時不會以多個裁剪機同步進行裁剪條件，因此發生特定裁剪機比其他裁剪機裁剪出更多面料的問題。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

(專利文獻1)韓國授權專利公報第0515528號

(專利文獻2)韓國授權專利公報第0745232號。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題

本發明用于解決如上所述的現有技術的問題，其目的在于提供如下的裁剪機的集成式自動控制系統及控制方法：上層的主控制部向多個裁剪機的子控制部傳輸各個相應裁剪機的裁剪條件，使得以集成的方式自動控制多個裁剪機。

并且，本發明的另一目的在于，提供如下的裁剪機的集成式自動控制系統及其控制方法：多個裁剪機的子控制部根據裁剪順序排列從主控制部接收的多個裁剪條件中對應于自身的識別信息id的裁剪條件之后，使得根據上述排列的順序依次進行裁剪。

并且，本發明的另一目的在于，提供如下的裁剪機的集成式自動控制系統及其控制方法：通過顯示各個裁剪機接收的裁剪條件和當前進行中的裁剪工作現狀，使得工作者可以監控工作情況。

技術方案

根據本發明實施例的裁剪機的集成式自動控制系統，包括：主控制部，其根據上述裁剪機區分多個裁剪機需要進行裁剪的面料及用于裁剪上述面料的裁剪條件，并且通過使根據上述裁剪機區分的裁剪條件對應于上述每個裁剪機的識別信息id并傳輸到后述的子控制部，并且接收從上述子控制部傳輸的上述每個裁剪機的識別信息id和裁剪現狀來進行儲存；子控制部，其分別與上述各個裁剪機連接，并且在從上述主控制部接收的上述每個裁剪機的識別信息id和裁剪條件中檢索自身的識別信息id及裁剪條件之后，使得與自身連接的裁剪機根據上述檢索到的自身的識別信息id及裁剪條件執行裁剪工作；裁剪次數檢查部，其設置于上述每個裁剪機，并且從上述裁剪機檢測裁剪面料的裁剪次數；以及顯示部，其分別與上述每個子控制部連接，并且分別顯示上述各子控制部從上述主控制部接收的上述每個裁剪機的識別信息id及裁剪條件，并且顯示從上述裁剪次數檢查部檢測到的上述各個裁剪機的裁剪次數。

在本發明中，上述子控制部通過輸入部接收安裝在上述裁剪機的裁刀(cuttingknife)的信息，并且判斷上述接收的裁刀的信息是否與從上述主控制部接收的裁剪條件的形狀匹配。

在本發明中，若上述判斷結果不匹配，則上述子控制部將自身的識別信息id與上述不匹配信息傳輸到上述主控制部。

根據本發明的裁剪機的集成式自動控制系統還包括標簽讀取部，其檢測分別被供給至多個上述裁剪機的面料上的標簽的信息，上述子控制部判斷在上述標簽讀取部從上述標簽檢測出的面料是否與自身的裁剪條件的面料一致。

在本發明中，若上述判斷結果不一致，則上述子控制部將自身的識別信息id與上述不一致信息傳輸到上述主控制部。

在本發明中，上述裁剪條件包括需要進行裁剪的面料的尺寸、數量、形狀、裁剪次數及層數。

在本發明中，上述顯示部第一次顯示上述子控制部從上述主控制部接收的上述裁剪條件中的裁剪次數，而隨著所述裁剪機裁剪面料，所述顯示部以從所述顯示的裁剪次數中減去所述裁剪次數檢測部檢測到的裁剪次數的方式進行顯示。

在本發明中，上述主控制部根據上述各個裁剪機向上述各個子控制部傳輸多個裁剪條件。

并且，根據本發明實施例的裁剪機的集成式自動控制方法，包括：在主控制部根據各個裁剪機區分多個裁剪機需要裁剪的面料及用于裁剪上述面料的裁剪條件，并且通過使根據上述裁剪機區分的裁剪條件對應于各個裁剪機的識別信息id并傳輸到多個子控制部的步驟；分別與上述每個裁剪機連接的各個子控制部從上述主控制部接收的每個裁剪機的識別信息id及裁剪條件中檢索自身的識別信息id及裁剪條件的步驟；上述各子控制部以使得與自身連接的裁剪機根據檢索的上述自身的方式進行控制的識別信息id及裁剪條件執行裁剪工作的方式進行控制的步驟；設置于上述每個裁剪機的裁剪次數檢查部檢測上述裁剪機進行裁剪的裁剪次數的步驟；以及在顯示部上顯示從上述主控制部接收的每個裁剪機的識別信息id和裁剪條件及上述裁剪次數檢查部檢測的裁剪機的裁剪次數的步驟。

本發明還包括在上述子控制部檢索識別信息id及裁剪條件的步驟之后，判斷上述子控制部判斷是否接收安裝在上述裁剪機的裁刀(cuttingknife)的信息的步驟；若接收了上述裁刀的信息，則判斷上述接收的裁刀信息是否與從上述主控制部接收的裁剪條件的形狀匹配的步驟；以及向上述主控制部傳輸上述判斷結果的步驟。

在本發明中，若向上述每個裁剪機供給面料，則標簽讀取部檢測附著于被上述供給的面料的標簽的信息，并且上述子控制部判斷上述標簽讀取部從上述標簽檢測出的面料是否與自身裁剪條件的面料一致。

在本發明中，上述顯示部顯示上述裁剪條件及裁剪次數的步驟中，首先上述子控制部從上述主控制部接收的上述裁剪條件中的裁剪次數，而隨著所述裁剪機裁剪面料，所述顯示部以從所述顯示的裁剪次數中減去所述裁剪次數檢測部檢測到的裁剪次數的方式進行顯示。

在本發明中，上述顯示部進行顯示的步驟之后，還包括：從上述各子控制部向上述主控制部傳輸上述各個裁剪機的識別信息id和裁剪現狀的步驟。

有益效果

根據本發明，利用一個上層的主控制部可以以集成的方式自動控制多個裁剪機的裁剪工藝。

并且，根據本發明，由于在主控制部根據多個裁剪機集成式設置并傳輸剪裁條件，因此能夠在設定的時間期間有效地管理由各個裁剪機裁剪的面料，并且不會發生超時(overrun)的現象。

并且，根據本發明，可以實時監控當前進行裁剪的裁剪工作現狀。

進而，根據本發明，多個裁剪機中的特定裁剪機發生錯誤的情況下，若相應裁剪機的子控制部向主控制部通報發生錯誤，則主控制部可以實時地將發生錯誤的裁剪機的裁剪工作分配到其他裁剪機，從而可以提高工作效率并防止發生錯誤而導致的生產率降低。

附圖說明

圖1為根據本發明實施例的裁剪機集成式的自動控制系統的結構圖。

圖2為示出根據本發明一實施例的裁剪機的集成式自動控制方法的流程圖。

圖3為示出根據本發明另一實施例的裁剪機的集成式自動控制方法的流程圖。

圖4為示出根據本發明又一實施例的裁剪機的集成式自動控制方法的流程圖。

附圖標記的說明

110：主控制部120：子控制部

130：裁剪次數檢測部140：顯示部

150：標簽讀取部

具體實施方式

以下，通過示例圖對本發明的部分實施例進行詳細說明。給每個附圖的結構要素附上附圖標記時要注意，對于相同的結構要素而言，即使顯示在不同的附圖，也會盡量使用相同的標記。并且，說明本發明實施例時，如果認為對有關的公知結構或者功能的具體說明會影響對本發明實施例的理解時，會省略對其詳細說明。

并且，說明本發明實施例的結構要素時可以使用第一、第二、a、b、a、b等術語。這種術語僅僅是為了把對應的結構要素跟不同的結構要素區分開，并不會以這種術語限定其結構要素的本質、次序或者順序。如記載了某一結構要素跟另一結構要素“連接”、“結合”或者“接續”時，其結構要素跟另一結構要素可以直接連接或接觸，但還可以理解為每個結構要素之間還會有另外的結構要素“連接”、“結合”或者“接續”。

圖1為根據本發明實施例的裁剪機的集成式自動控制系統的結構圖。

參照圖1，根據本發明的裁剪機的集成式自動控制系統100包括：主控制部110、子控制部120、裁剪次數檢測部130及顯示部140。并且，本發明的另一實施例還可以選擇性地包括標簽讀取部150。

適用根據本發明的集成式自動控制系統100的裁剪設備具有n個(n≥2的自然數)的裁剪機200。作為一例，這些裁剪機200可以為壓力式裁剪機形態，在上部壓力機的下表面設置多種形態的裁刀(cuttingknife)，通過上部壓力機的沖壓，使得根據裁刀的形狀裁剪面料。

首選，主控制部110根據各個裁剪機200區分n個裁剪機200各自需要進行裁剪的面料的信息及包括用于裁剪上述面料的尺寸、數量、形狀及裁剪次數等信息的裁剪條件。如上所述，使根據各個裁剪機區分的裁剪條件對應于各個裁剪機的識別信息id，并將其傳輸到n個子控制部120。并且，主控制部110從n個子控制部120實時接收每個裁剪機200的識別信息id和相應裁剪機200的裁剪現狀，并將其存儲在內部存儲器。

子控制部120分別與n個裁剪機200連接。例如，各個裁剪機200均連接有各個子控制部120。這些子控制部120可以分別以一體型的方式設置在相應裁剪機200，還能夠以物理方式間隔連接。如上所述，子控制部120分別與自身的裁剪機200連接，并且接收從主控制部110傳輸的n個裁剪機的每個裁剪機的識別信息id和裁剪條件。之后，在上述識別信息id和裁剪條件中檢索自身的識別信息id及裁剪條件。具體而言，從主控制部110傳輸的識別信息id和裁剪條件根據各個裁剪機的識別信息id被區分。因此，各子控制部120在從主控制部110傳輸的n個的裁剪條件中檢索對應于自身的識別信息id的裁剪條件。這是為了以使得裁剪機與根據每個裁剪機而進行的作業指示的裁剪條件相匹配的方式控制相應裁剪機。之后，如上所述，各子控制部120以使與自身連接的裁剪機200根據檢索到的自身的識別信息id及裁剪條件執行裁剪工作的方式進行控制。由此，主控制部110將對于n個的裁剪機200的裁剪條件一次性地傳輸到各子控制部120。且對此，各個子控制部120檢索對應于自身的識別信息id的裁剪條件之后，使得與自身連接的各個裁剪機200執行符合相應裁剪條件的裁剪工作。并且，子控制部120實時地將包括裁剪次數檢測部130和顯示部140顯示的各種信息的裁剪現狀與自身的識別信息id一同傳輸到主控制部110。由此，從由一個主控制部110分散配置的n個的子控制部120接收各自的識別信息id和裁剪現狀，使得可以實時確認對應于多個裁剪機200的現狀。

裁剪次數檢測部130設置在n個裁剪機200中的每個裁剪機，并檢測每個裁剪機200裁剪面料的次數。即各個裁剪機200根據各子控制部120分配給自身的裁剪條件來裁剪面料。此時，裁剪次數檢測部130檢測裁剪機裁剪面料的次數。作為一例，這種裁剪次數檢測部130可以為加速度傳感器或沖擊檢測部，上述加速度傳感器通過設置在上部壓力機來檢測上部壓力機的動作次數，上述沖擊檢測部檢測上部壓力機與下部壓力機之間的沖擊。

顯示部140分別與每個子控制部120連接，并且分別顯示各子控制部120從主控制部110接收到的各個裁剪機200的識別信息id及裁剪條件。并且，顯示部140還顯示裁剪次數檢測部130檢測的裁剪機200裁剪面料的裁剪次數。

另一方面，在本發明的另一實施例中，各子控制部120可以包括能夠輸入所需的信息的輸入部(未圖示)。由此，使得相應裁剪機200的工作者根據顯示在顯示部140的面料和形狀而將裁刀(cuttingknife)安裝在裁剪機200，且安裝完裁刀之后，通過這些輸入部輸入當前安裝在裁剪機200的裁刀的信息。此時，子控制部120判斷通過輸入部輸入的裁刀的信息是否與從主控制部110接收的裁剪條件的形狀互相匹配。具體而言，判斷輸入部輸入的裁刀的形狀是否與從主控制部110接收的裁剪條件中的形狀相對應。例如，在裁剪條件中，需要進行裁剪的形狀是直徑為3cm的圓形的情況下，裁剪機上需要安裝直徑為3cm的圓形裁刀，并且工作者通過輸入部輸入安裝了直徑為3cm的圓形裁刀的信息。對此，子控制部120確認輸入部輸入的裁刀的信息是否與裁剪條件的形狀互相匹配。在上述確認結果中，若兩者互相不匹配，則子控制部120將裁剪機中的裁刀信息和裁剪條件的形狀不匹配的信息、與自身的識別信息id一同傳輸到主控制部110。由此，使得相應子控制部120或主控制部110以警報音向工作者通知相應裁剪機200發生了異常。

并且，在本發明的又一實施例中，上述的集成式自動控制系統100還可以包括標簽讀取部150，其檢測附著于供給至裁剪機的面料的標簽(tag)信息。即這些標簽讀取部150由n個構成，使得分別對應于n個裁剪機200。因此，這些各個標簽讀取部150檢測分別供給至對應于自身的裁剪機200的面料的標簽信息。標簽信息包括面料的種類、數量、質量、要提供面料的產品等關于面料的各種信息。如上所述，標簽讀取部150檢測出的標簽的信息分別被傳輸到各個對應的子控制部120。之后，各子控制部120判斷從標簽讀取部150接收的標簽信息中包含的面料的信息是否與從主控制部110接收的裁剪條件中的面料的信息一致。若在如上所述的判斷結果中，兩個信息不一致，則子控制部120將相應裁剪機200需要進行裁剪的面料和被供給的面料不一致的信息、與自身的識別信息id一同傳輸到主控制部110。由此，使得在相應子控制部120或主控制部110以警報音方式向工作者通知相應裁剪機200發生了異常。

并且，裁剪條件還可以包括需要進行裁剪的面料的層數。需要進行裁剪的面料的層數提供關于以幾層的方式裁剪面料的信息。通過在顯示部140顯示面料的層數，使得工作者可以直接確認顯示在顯示部140的面料的層數和當前在裁剪機200上進行裁剪的面料的層數。

進而，在本發明中，顯示部140首先顯示子控制部120從所述主控制部110接收的所述裁剪條件中的裁剪次數的狀態下，之后隨著裁剪機200裁剪面料，以從如上所述的首先顯示的裁剪次數中依次減去裁剪次數檢測部130檢測到的裁剪次數的方式進行顯示。例如，在對于特定面料的裁剪條件中裁剪次數為4次的情況下，首先在顯示部140顯示4之后，若裁剪次數檢測部130檢測到1次裁剪工作，則顯示部140顯示3來替換原來的4(4減去1)，接著若再次檢測到1次裁剪工作，則顯示2來替換原來的3。按照如上所述的方式繼續顯示到1和0。如上所述，若顯示部140的裁剪次數為0，則可以確認當前面料的裁剪結束。

另一方面，在本發明的實施例中，主控制部110還可以根據各個裁剪機200而向各子控制部120提供多個裁剪條件。這些多個裁剪條件可以從主控制部110一次性傳輸到各子控制部120，還可以以間隔規定時間的方式依次提供給各子控制部120。例如，其目的在于，使得能夠在裁剪機200上完成對特定面料的一連串的裁剪工作后，執行對其他面料的裁剪工作。當然還可以在相同的面料上繼續裁剪不同形狀、數量等。因此，可以在主控制部110集成式自動控制對于多個裁剪機200的多個裁剪工作。

圖2為示出根據本發明一實施例的裁剪機的集成式自動控制方法的流程圖。

參照圖2，根據本發明的裁剪機集成式自動控制方法中，首先主控制部110根據各個裁剪機200來設定分別在多個裁剪機200需要進行裁剪的面料及包括用于裁剪該面料的尺寸、數量、形狀、裁剪次數、層數等信息的裁剪條件(s101)。接著，如上所述，主控制部110使根據各個裁剪機200區分的各裁剪條件以與對應的各個裁剪機200的識別信息id相對應的方式傳輸到相應的各子控制部120(s103)。由此，主控制部110向各子控制部120傳輸各個裁剪機的裁剪條件，使得控制各子控制部120對應的多個裁剪機200，從而實現通過利用一個控制裝置集成式自動控制多個裁剪機200。此時，傳輸到各個子控制部120的各個裁剪機的裁剪條件包括對于裁剪工作的各種調節及信息。例如，可以包括用于使得特定裁剪機依次執行第一裁剪條件和第二裁剪條件的多個裁剪條件，上述第一裁剪條件是將a面料折成2層并以直徑為2cm的圓形裁剪10個，上述第二裁剪條件是將b面料折成1層并以橫、豎均為1cm的矩形裁剪5個。由于根據裁剪機200區分這些裁剪條件，因而區分了每個裁剪機200需要進行裁剪工作的條件。為此，將各個裁剪機200的裁剪條件對應于每個相應裁剪機的識別信息id。

各子控制部120與對應的各個裁剪機200實現連接。如上所述，各個子控制部120在從主控制部110接收的各個裁剪機的識別信息id及裁剪條件中檢索自身的識別信息id及裁剪條件(s105)。其中，主控制部110傳輸至各子控制部120的裁剪機的識別信息id和裁剪條件一次性或依次傳輸至多個子控制部120。對此，各子控制部120從主控制部110接收所有信息之后，在其中檢索與自身對應的裁剪機的識別信息id，并且檢索對應于上述檢索到的識別信息id的檢索條件。當然，還可以同時檢索上述兩個信息。由此，各子控制部120根據如上檢索的關于自身的裁剪機的識別信息id及裁剪條件，使得在相應裁剪機200執行裁剪工作(s107)。例如，裁剪機200可為壓力機形態，從而在上部壓力機的下表面安裝裁刀(cuttingknife)，并且對壓力機上表面的面料進行沖壓來裁剪面料。

之后，設置在裁剪機200的裁剪次數檢測部130檢測裁剪機200對面料進行裁剪的裁剪次數(s109)。這種裁剪次數檢測部130可以由檢測上部壓力機向下部壓力機移動或上部壓力機與下部壓力機之間的沖擊的傳感器構成。接著，顯示部140顯示子控制部120從主控制部110接收的各個裁剪機的識別信息id、裁剪條件及裁剪次數檢測部130檢測到的裁剪機200的裁剪次數(s111)。此時，顯示部140首先顯示子控制部120從主控制部110接收的裁剪條件中的裁剪次數，之后隨著裁剪機200裁剪面料，上述顯示部以從先前顯示的裁剪次數中減去裁剪次數檢測部130檢測到的裁剪次數的方式進行顯示。

接著，子控制部120將相應裁剪機200的裁剪現狀對應于裁剪機200的識別信息id，并將其傳輸到主控制部110(s113)。由此，主控制部110可以實時確認各個裁剪機200當前的裁剪工作現狀。

圖3及圖4為示出根據本發明另一實施例的裁剪機的集成式自動控制方法的流程圖。

參照圖3，在本發明的另一實施例中，子控制部120檢索與自身連接的裁剪機200的識別信息id及裁剪條件的步驟之后，子控制部120判斷是否通過輸入部輸入了安裝在相應裁剪機的裁刀(cuttingknife)的信息(s201)。若輸入部輸入了裁刀的信息(s203)，則判斷上述輸入的裁刀的信息是否與從主控制部110接收的裁剪條件的形狀匹配(s205)。并且，將上述判斷結果傳輸到主控制部110(s207)。

參照圖4，在本發明的另一實施例中，若分別向每個裁剪機200供給面料，則連接于各個裁剪機200的標簽讀取部150檢測附著于所供給的面料的標簽信息(s301)。子控制部120判斷從標簽讀取部150檢測的面料是否與從主控制部110接收的裁剪條件的面料一致(s303)，并且，將上述判斷結果傳輸到主控制部110(s305)。

以上，雖然說明了根據構成本發明實施例的所有結構要素結合成一個或通過結合而動作的情況，但是本發明不是必須限定于這些實施例，即只要是在本發明的目的范圍，其所有結構要素還可以選擇性地結合成一種以上結構要素來動作。并且，在以上記載的“包括”、“構成”或“具有”等的術語，在沒有特別相反的記載的情況下，意味著可以含有相關結構要素，應解釋為并不排除另一結構要素，而是還可包括其它結構要素。在沒有其他定義的情況下，包括技術性或科學術語的所有術語與本發明所屬技術領域普通技術人員一般理解的意義相同。應該理解如在詞典中定義的術語的一般常用的術語應與相關技術在文章脈絡上的意義一致，只要是在本發明中沒有明確定義，不能解釋為理想化或過度形式化的意思。

以上的說明僅是對本發明技術思想的舉例說明，本發明所屬技術領域普通技術人員可在不超過本發明本質特征的范圍內可進行多樣的修改和變形。因而，本發明公開的實施例并不是為了限定本發明的技術思想，而是為了說明本發明的技術思想，不能根據這樣的實施例限定本發明技術思想的范圍。本發明的保護范圍要通過以上的權利要求來理解，并且應理解與其同等范圍內的所有技術思想應包含在本發明權利要求范圍內。