本發明涉及一種縫制服飾鈕扣孔的鎖眼機床,尤指一種采用上、下同時施壓夾固布料并可自動連續縫制復數個鈕扣孔的鎖眼機夾料機構。
背景技術:
鎖眼機在服飾上開設鎖眼孔的過程中,布料將被多個上下壓緊裝置反復進行壓緊、傳遞、釋放等動作,其中,上、下壓緊單元在壓緊完成后的傳遞過程中,將會由鎖眼機進行鎖眼孔的縫紉作業。
一般鎖眼機上下壓緊裝置的下側部分設為一固定式的水平托料板,又上側部分設為一旋轉式的壓緊板,所述壓緊板是由一轉軸樞設定位,且所述壓緊板與轉軸之間設有一彈簧,而所述壓緊板可選擇性地受到一氣缸的活塞桿抵頂下壓,藉以樞轉擺動配合所述水平托板進行壓緊動作;另外當無須進行壓緊時,所述氣缸的活塞桿將向上回復,而所述壓緊板將在板彈簧的作用下偏擺回復至初始位置,使上下壓緊裝置釋放布料。
此外,請參閱圖1所示,另一種已知的鎖眼機上下壓緊裝置,上側部分是設為一水平狀的壓緊板10,所述壓緊板10上方設有一氣缸11,且所述氣缸11的活塞桿12直接將所述壓緊板10連接固定,而所述壓緊板10在氣缸11驅動下保持水平樣態進行上、下垂直移動,并配合一水平固定式的托料板13。
當需要夾持布料時,由一送料板14將布料移入所述壓緊板10與托料板13之間,所述壓緊板10保持水平狀的垂直下降,并抵壓在下方的所述托料板13,通過送料板14的開口使得布料位在所述壓緊板10與托料板13之間夾緊,然后,送料板14可作退回動作;另當需要送開布料時,所述壓緊板10則保持水平狀的垂直上升并離開托料板13,藉以釋放布料。
惟無論是旋轉式或是水平式的壓緊板設計,當布料被送料板承載至上下壓緊裝置內時,布料與托料板之間將會產生一大于送料板厚度的間隙,雖然送料板在壓緊板與托料板的夾壓位置會有一開口,但在壓緊板向下移動壓抵時,仍 會因為送料板的摩擦影響,造成布料被拉伸位移,而使鎖眼孔的位置產生誤差。
技術實現要素:
本發明的主要目的在于提供一種針對上下側壓布裝置分別設計獨立驅動源帶動的夾料機構,使布料在送料板的高度位置進行夾固,待送料板離開后再將布料移動至布料托架的高度位置,藉以避免傳統夾固布料會陷入送料板開口內產生拉扯位移的現象,有效提升鎖眼開孔的精密度。
為達所述目的,本發明提供一種鎖眼機的夾料機構,用以夾持由一送料板傳送的一布料,并帶動所述布料進行縫紉所需的移動,其特征在于所述夾料機構包含:
一支撐裝置,具有一布料托板以及一與所述布料托板相連的移動架,所述布料托板設有復數個間隔排設的切口,而所述移動架受到一第一驅動源作用能夠選擇性地進行水平方向的線性移動;
復數個下側壓布裝置,位于所述布料托板下方,具有一對齊所述切口位置的下側單元,且所述下側單元受到一第二驅動源作用能夠選擇性地進行垂直方向的線性移動;
一升降支架,位于所述支撐裝置上方;
至少一升降裝置,安裝于所述支撐裝置以及升降支架之間,能選擇性帶動所述升降支架進行垂直上、下方向位移;以及
復數個上側壓布裝置,安裝于所述升降支架,并分別對齊每一個下側壓布裝置的位置,具有一配合所述下側單元形成夾持手段的上側單元,且所述上側單元受到一第三驅動源作用能夠選擇性地進行偏擺位移。
在一可行實施例中,當所述送料板將所述布料承載定位后,所述送料板將由一待機位置位移至所述下側壓布裝置與上側壓布裝置之間的一加工位置,使所述布料在加工位置受到所述下側單元與上側單元的共同夾定,而所述送料板隨后將返回至初始的待機位置。
在一可行實施例中,所述第二驅動源帶動所述下側單元在一對齊所述送料板平面的第一高度位置與一對齊所述布料托板平面的第二高度位置之間移動。
在一可行實施例中,所述下側單元具有一下側壓料板以及一安裝于所述下側壓料板以及第二驅動源之間的連接器。
在一可行實施例中,所述下側壓料板具有一平行于所述切口的壓抵部以及 一與所述連接器組裝的組接部。
在一可行實施例中,所述上側單元具有一安裝于所述升降支架的固定座,并由所述固定座以一軸件樞設一壓料擺臂,所述壓料擺臂一端組接有一上側壓料板,另一相對端則與所述第三驅動源相鄰,所述軸件則與一扭力彈簧的端部組接。
在一可行實施例中,所述壓料擺臂進一步設有一抵頂所述升降支架的調整螺絲。
本發明的特點在于下側壓布裝置是由一下側單元與一第二驅動源構成,所述下側單元將能夠選擇性地進行垂直方向的線性移動,如此即可將下側單元先行抬升,使下側單元與上側單元在送料板的高度位置進行布料的夾固作業,待送料板離開后再將下側單元移動至布料托架的高度位置,上側單元將因扭力彈簧作用將布料同步帶動下降而不會產生任何的位移現象,有效提升縫紉鎖眼開孔的精密度與良率。
附圖說明
圖1為現有鎖眼機夾料機構的斷面圖;
圖2為本發明鎖眼機臺的側視圖;
圖3為本發明鎖眼機臺顯示鎖眼機、夾料機構以及送料板的俯視圖;
圖4為本發明夾料機構的立體圖;
圖5為圖4夾料機構的分解圖;
圖6為圖5下側壓布裝置的分解圖;
圖7為圖5上側壓布裝置的分解圖;
圖8為圖5上側壓布裝置的斷面圖;
圖9為本發明上、下側壓布裝置于待機狀態的剖視圖;
圖10為本發明送料板承載布料并進入上、下側壓布裝置之間的剖視圖;
圖11為本發明上、下側壓布裝置將布料夾持于第一高度位置的剖視圖;
圖12為本發明送料板釋放布料并離開上、下側壓布裝置之間的剖視圖;
圖13為本發明上、下側壓布裝置將布料下降至第二高度位置的剖視圖;
圖14為本發明夾料機構將布料夾持進行水平線性移動的示意圖;
圖15為本發明夾料機構釋放布料回復為待機狀態的剖視圖。
附圖標記說明:10-壓緊板;11-氣缸;12-活塞桿;13-托料板;14-送料板; 2-鎖眼機;3--夾料機構;30-支撐裝置;31-中介層;301-布料托板;302-移動架;303-連接座;304-切口;305-第一安裝部;306-第二安裝部;31-下側壓布裝置;311-下側單元;312-第二驅動源;313-下側壓料板;314-連接器;315-壓抵部;316-組接部;317-傾斜部;318-壓板氣缸;32-升降裝置;321-升降氣缸;322-升降軸;323-連接件;33-升降支架;331-第三安裝部;332-第四安裝部;34-上側壓布裝置;341-上側單元;342-第三驅動源;342a-壓料氣缸;342b-軸桿;343-固定座;344-軸件;345-壓料擺臂;346-上側壓料板;347-開孔;348-扭力彈簧;349-調整螺絲;4-送料機臺;40-送料板;41-凹槽;42-吸氣孔;5-布料。
具體實施方式
茲為便于更進一步對本發明的構造、使用及其特征有更深一層明確、詳實的認識與了解,爰舉出較佳實施例,配合圖示詳細說明如下:
請參閱圖2及圖3所示,本發明鎖眼縫紉機臺具有一鎖眼機2、一夾料機構3以及一送料機臺4,所述鎖眼機2與送料機臺4分別位于所述夾料機構3的兩相反側方向,其中,所述鎖眼機2安裝于所述夾料機構3沿一X軸方向的縱向排列位置,而所述送料機臺4平行設置于所述夾料機構3一側邊位置,并具有一能夠朝向所述夾料機構3進行Y軸方向位移的送料板40,所述送料板40邊緣具有復數個間隔排設的凹槽41,且所述復數個凹槽41的周圍區域設有多數個將一布料5(如圖10所示)吸附定位的吸氣孔42。
請參閱圖4及圖5所示,本發明夾料機構3包含有一支撐裝置30、復數個下側壓布裝置31、至少一升降裝置32、一升降支架33以及上側壓布裝置34。
本發明支撐裝置30具有一高度略低于所述送料板40的布料托板301以及一連接于所述布料托板301底部的移動架302,所述移動架302的兩側底部分別安裝有一連接座303,且所述連接座303另連接一第一驅動源(圖未示),并受所述第一驅動源帶動能夠選擇性地進行水平的X軸方向線性移動。其中,所述布料托板301設有復數個間隔排設的切口304,而所述移動架302于對應所述切口304位置形成有復數個第一安裝部305,另于兩側端部分別形成一第二安裝部306。
請參閱圖5及圖6所示,本發明復數個下側壓布裝置31皆位于所述支撐裝置30的布料托板301下方,并分別組裝于所述移動架302的每一個第一安裝部305,如圖6所示,所述下側壓布裝置31具有一對齊所述切口304位置的下側 單元311以及一組裝于所述第一安裝部305的第二驅動源312,所述下側單元311連接于所述第二驅動源312,并受所述第二驅動源312帶動能夠選擇性地進行垂直的Z軸方向線性移動。
其中,所述下側單元311具有一下側壓料板313以及一安裝于所述下側壓料板313以及第二驅動源312之間的連接器314;所述下側壓料板313具有一平行于所述切口304的壓抵部315以及一與所述連接器314組裝的組接部316,且所述壓抵部315與所述組接部316之間形成一傾斜部317。此外,所述第二驅動源312設為一壓板氣缸318,所述壓板氣缸318用以帶動所述下側單元311在一對齊所述送料板40平面的第一高度位置與一對齊所述布料托板301平面的第二高度位置之間垂直移動。
本發明升降裝置32分別安裝于所述移動架302兩側的第二安裝部306,所述升降裝置32具有一組裝于所述第二安裝部306的升降氣缸321,所述升降氣缸321具有兩沿垂直的Z軸方向延伸的升降軸322,且所述升降軸322的端部連接有一連接件323。
本發明升降支架33位于所述支撐裝置30上方,且所述升降支架33的中央形成有一第三安裝部331,另于兩端部分別形成一第四安裝部332,再由所述兩第四安裝部332分別連接于升降裝置32的連接件323,使得所述升降裝置32介于所述支撐裝置30與升降支架33之間,并能選擇性帶動所述升降支架33進行垂直的Z軸方向位移。
請參閱圖5及圖7所示,本發明復數個上側壓布裝置34皆安裝于所述升降支架33的第三安裝部331,且每一個上側壓布裝置34分別對齊復數個下側壓布裝置31的其中之一,所述上側壓布裝置34具有一配合所述下側單元311形成夾持手段的上側單元341,所述上側單元341另受到一第三驅動源342作用能夠選擇性地進行偏擺位移。
所述上側單元341具有一安裝于所述第三安裝部331的固定座343,并由所述固定座343以一軸件344樞設一壓料擺臂345,所述壓料擺臂345一端組接有一上側壓料板346,另一相對端則與所述第三驅動源342相鄰,所述軸件344具有一開孔347,并與一扭力彈簧348的端部組接,而所述扭力彈簧348的另一端則用以抵頂所述壓料擺臂345或上側壓料板346的其中之一。此外,所述壓料擺臂345進一步設有一抵頂所述升降支架33的調整螺絲349,藉以調整所述上側壓料板346與布料托板301之間的間隙。
請參閱圖8所示,于一可行實施例中,所述第三驅動源342設為一壓料氣缸342a,所述壓料氣缸342a具有一能夠在一縮回位置與一伸出位置之間來回移動的軸桿342b,當所述軸桿342b于縮回位置時,所述上側單元341將受到所述扭力彈簧348作用,而使所述上側壓料板346保持在一與所述下側單元311相抵的壓抵位置35,另外當所述軸桿342b于伸出位置時,所述上側單元341將受到所述軸桿342b的抵頂,而使得所述上側壓料板346保持在一抬升位置36。
請參閱圖9所示,當本發明夾料機構3于尚未使用的待機狀態時,所述第二驅動源312的壓板氣缸318處于縮回狀態,使得所述下側壓料板313的頂部對齊所述布料托板301的平面高度;而所述第三驅動源342的壓料氣缸342a以及所述升降裝置32的升降氣缸321皆處于伸出狀態,致使所述上側壓料板346保持在所述抬升位置36。
請參閱圖10所示,當本發明夾料機構3進行使用時,所述送料板40需先通過所述吸氣孔42將所述布料5穩固吸附,隨后再將所述送料板40由一待機位置沿一Y軸方向移動至所述下側壓料板313以及上側壓料板346之間,直到所述送料板40的凹槽41移動到與所述布料托板301的切口304大致呈現一對齊狀態的加工位置。
請參閱圖11所示,隨后,所述第二驅動源312的壓板氣缸318將由縮回狀態改變為伸出狀態,使得所述下側壓料板313的頂部抬升至對齊所述送料板40的第二高度位置。同一時間,所述第三驅動源342的壓料氣缸342a將由伸出狀態改變為縮回狀態,藉此所述扭力彈簧348將以所述軸件344作為支點,帶動所述壓料擺臂345與上側壓料板346同時向下偏擺直到接觸所述布料5,由所述上側壓料板346與下側壓料板313共同將所述布料5夾持定位。
請參閱圖12所示,所述送料板40由所述吸氣孔42釋放所述布料5后,將再沿著Y軸的反方向進行移動,使得所述送料板40返回至初始的待機位置。
請再參閱圖13所示,后續所述第二驅動源312的壓板氣缸318以及所述升降裝置32的升降氣缸321將同時由伸出狀態變回縮回狀態,而所述第三驅動源342的壓料氣缸342a仍保持在縮回狀態;此時,所述下側壓料板313的頂部將下降至對齊所述布料托板301的平面高度,所述上側壓料板346因受到所述升降支架33的向下帶動,將與下側壓料板313同步進行相同的下降行程,故當所述下側壓料板313下降的同時,所述上側壓料板346將一并平穩夾持所述布料5向下位移。
請參閱圖14所示,在所述上側壓布裝置34的上側壓料板346與所述下側壓布裝置31的下側壓料板313位在所述布料托板301的第一高度位置進行所述布料5的夾固后,所述夾料機構3將受所述第一驅動源的作用,使得所述移動架302將沿著一平面X軸方向產生移動,方便所述鎖眼機2進行后續的縫制作業。
請參閱圖15所示,最后,當所述夾布機構3帶動布料5完成縫制作業,所述第三驅動源342的壓料氣缸342a與所述升降裝置32的升降氣缸321將同時由縮回狀態變回伸出狀態;此時,所述上側壓料板346因受到所述第三驅動源342與升降支架33的帶動,將同時或分階段進行垂直上升以及向上偏擺的動作行程,藉以釋放所述布料并讓夾布機構3返回待機狀態,而所述布料5將沿著所述布料托板301所形成的斜面向下滑落至一收集裝置(圖未示)中。
以上說明對本發明而言只是說明性的,而非限制性的,本領域普通技術人員理解,在不脫離權利要求所限定的精神和范圍的情況下,可作出許多修改、變化或等效,但都將落入本發明的保護范圍之內。