滾筒洗衣機的制作方法與工藝

本發明涉及一種滾筒洗衣機。該滾筒洗衣機可以從洗滌到干燥連續地進行，也可以進行洗滌但不進行干燥。

背景技術：
以往，滾筒洗衣機在蓄水于底部的外槽內使橫軸型的滾筒旋轉，通過設置在滾筒內的擋板(baffle)將洗滌物舉起并放下，通過將洗滌物向滾筒的內周面摔打來洗滌洗滌物(參照專利文獻1)。這樣，在通過擋板攪拌洗滌物的結構中，洗滌物彼此之間很難互相纏繞或互相摩擦。因此，滾筒洗衣機與在洗滌脫水槽內使振動機旋轉來洗滌洗滌物的全自動洗衣機相比，作用于洗滌物的機械力容易變小，清洗性能容易降低。因此，在滾筒洗衣機中，為了提高清洗性能，可以做成在滾筒的后表面設有攪拌體，在清洗或漂洗時，使滾筒與攪拌體以不同旋轉速度旋轉的結構。現有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2013-240577號公報

技術實現要素：
發明所要解決的問題在實現使滾筒與攪拌體以不同的旋轉速度旋轉的滾筒洗衣機的情況下，驅動滾筒以及攪拌體的驅動部，通過追加減速機構等增加結構部件，由此容易使尺寸變大。因此，為了抑制外槽以及滾筒的尺寸的降低，并盡可能多地確保洗滌容量，需要抑制驅動部的尺寸的增加。本發明是鑒于該課題而完成的，目的是提供一種能實現清洗性能的提高并同時能抑制驅動部的尺寸增加的滾筒洗衣機。用于解決問題的方案本發明的主要方式的滾筒洗衣機具備：外槽，配置在殼體內；滾筒，配置在所述外槽內，能夠以水平軸或者相對于水平方向傾斜的傾斜軸為中心旋轉；擋板，設置在所述滾筒的內周面；旋轉體，配置在所述滾筒的后部，在表面具有與洗滌物接觸的突狀部；以及驅動部，以使所述旋轉體的旋轉速度比所述滾筒的旋轉速度快的方式使所述滾筒和所述旋轉體旋轉。此處，所述驅動部包括驅動馬達；第一旋轉軸，與所述旋轉體連結，向所述旋轉體傳遞所述驅動馬達的轉矩；變速機構，使所述驅動馬達的轉子的旋轉變速；第二旋轉軸，與所述滾筒連結，向所述滾筒傳遞所述驅動馬達的轉矩，并且內包所述第一旋轉軸以及所述減速機構；以及軸承單元，具有以夾著所述變速機構的方式配置的第一軸承以及第二軸承，通過這些第一軸承以及第二軸承以旋轉自如的方式支承所述第二旋轉軸。另外，所述第二旋轉軸包括：第一軸部，由所述第一軸承支承；第二軸部，由所述第二軸承支承；以及收容部，向所述第一軸部以及所述第二軸部的外側膨出并收容所述變速機構。進而，所述軸承單元包含包括所述第一軸承的第一單元以及包括所述第二軸承的第二單元，這些第一單元和第二單元在所述第二旋轉軸的軸線方向上，從所述收容部的兩側結合。根據上述的結構，由于將第一軸承與第二軸承之間產生的空間利用作減速機構的配置空間，以便將滾筒產生的負荷以第二轉軸良好的支承，因此能在第二旋轉軸的軸線方向減小驅動部的尺寸。由此，使外槽以及滾筒能向前后方向變大，因而能增加洗滌容量。另外，根據上述的結構，因為通過結合第一單元與第二單元，能將內包變速機構的第二旋轉軸收容于軸承單元的內部，所以無需為了確保使第二旋轉軸插入的開口，而使用超出必要的外形大的第一軸承和第二軸承，或超出必要地增厚第一軸部和第二軸部的壁厚。在本方式的滾筒洗衣機中，可采用下述結構，即，所述第一單元具有第一圓周面，該第一圓周面具有與所述第一軸承同心的圓形或圓弧形，并且，所述第二單元具有第二圓周面，該第二圓周面具有與所述第二軸承同心的圓形或圓弧形。在這種情況下，所述第一單元以及所述第二單元通過所述第一圓周面以及所述第二圓周面的承插嵌合而結合。根據上述結構，即使做成將軸承單元分割的結構的情況下，也能使第一軸承的中心與第二軸承的中心精度良好地一致。因此，能防止由于第一軸承的中心與第二軸承的軸錯位而導致第二旋轉軸不能順利地旋轉。在本方式的滾筒洗衣機中，可采用下述結構，即，所述軸承單元的所述第二單元位于所述驅動馬達側，并且所述第二單元設置有用于固定所述馬達的定子的固定部。根據上述的結構，由于定子固定于設有第二軸承的第二單元，所以能使與第二軸承同心的轉子的中心與定子的中心精度良好地一致。由此，由于能保持轉子與定子之間的間隙一定，因此能使穩定驅動馬達并使之旋轉。在本方式的滾筒洗衣機中，所述變速機構能做成包括減速機構的結構，該減速機構使所述轉子的旋轉減速。在這種情況下，所述減速機構具有：太陽齒輪，伴隨著所述驅動馬達的轉子的旋轉進行旋轉；環狀的內齒輪，包圍該太陽齒輪；多個行星齒輪，介于所述太陽齒輪與所述內齒輪之間；以及行星齒輪架，以旋轉自如的方式保持這些行星齒輪。所述第二旋轉軸固定在所述內齒輪，伴隨著所述內齒輪的旋轉而旋轉。此外，所述行星齒輪架包括軸部，該軸部與所述第二旋轉軸同軸并且前端部從所述第二旋轉軸向所述轉子側突出。所述驅動部還包括離合器機構部。所述離合器機構部設為與從所述第二旋轉軸突出的所述軸部的前端部相關，在第一形態和第二形態之間切換所述驅動部的形態，其中，所述第一形態是，通過使所述軸部成為不能旋轉的狀態，從而以使所述第二旋轉軸的旋轉速度按照所述變速機構的減速比而比所述第一旋轉軸的旋轉速度慢的方式，使所述第一旋轉軸以及所述第二旋轉軸旋轉，所述第二形態是，通過使所述軸部成為與所述轉子一起旋轉的狀態，從而使所述第一旋轉軸、所述減速機構以及所述第二旋轉軸以與所述轉子的旋轉速度相等的旋轉速度一體旋轉。根據上述的結構，通過將第二旋轉軸與內齒輪連結，并且使設置在行星齒輪架的軸部的前端部向第二旋轉軸的外面突出，并使離合器機構部與突出的前端部相關，由此進行減速機構的動作的切換，使驅動部的形態在第一形態與第二形態之間切換。由此，做成減速機構由第一軸承和第二軸承夾持的結構的結果是，即使減速機構做成內包在第二旋轉軸中的情況下，也能良好地進行第一形態和第二形態之間的切換。并且，通過調整太陽齒輪以及內齒輪的齒數，能設定轉子與第二旋轉軸的減速比，并且能設定范圍廣的減速比。在做成上述結構的情況下，進而可采用下述結構，即，所述離合器機構部包括：離合器體，嵌入所述前端部，相對于所述前端部向所述軸部的軸線方向的移動被允許并且向所述軸部的周向的轉動被限制；以及移動機構部，使該離合器體向所述軸線方向移動。在這種情況下，在所述離合器體的所述軸承單元側的端部以及所述轉子側的端部，分別設有第一卡合部以及第二卡合部。另外，位于所述驅動馬達側的所述第二單元設有第一被卡合部，所述轉子設有第二被卡合部。當所述離合器體通過所述移動機構部向所述第二單元側移動且所述第一卡合部與所述第一被卡合部卡合時，所述離合器體相對于所述第二單元的向周向的轉動被限制，所述軸部成為不能旋轉的狀態，當所述離合器體通過所述移動機構部向所述轉子側移動且所述第二卡合部與所述第二被卡合部卡合時，所述離合器體相對于所述轉子的向周向的轉動被限制，所述軸部能夠與所述轉子一起旋轉。若做成這樣的結構，就能具體地實現通過與軸部即行星齒輪架相關，從而使驅動部的形態在第一形態與第二形態之間切換的離合器機構部。另外，由于與離合器體的第一卡合部卡合的第一被卡合部形成于與嵌入離合器體的軸部同心的配置有第二軸承的第二單元，因此第一卡合部的中心與第一被卡合部的中心能精度良好地卡合。在做成上述結構的情況下，進而可采用下述結構，即，所述移動機構部包括：彈性構件，介于所述離合器體與所述軸承單元之間，使所述離合器體通過彈力向所述轉子側移動，使所述第二卡合部與所述第二被卡合部卡合；以及推壓構件，通過推壓所述離合器體從而使所述離合器體向所述軸承單元側移動，并且在所述第一卡合部與所述第一被卡合部卡合的狀態下與所述離合器體接觸，在所述第二卡合部與所述第二被卡合部卡合的狀態下與所述離合器體分離。若做成這樣的結構，則通過彈性構件的彈力使離合器體移動，由此使第二卡合部與第二被卡合部卡合，并由該卡合使離合器體與轉子一起旋轉時，推壓構件成為從離合器體分離的狀態。因此，不會因推壓構件向離合器體的接觸而妨礙轉子以及離合器體的旋轉。發明效果根據本發明，能提供能實現清洗性能的提高并同時能抑制驅動部的尺寸增加的滾筒洗衣機。本發明效果以及意義通過對以下所示的實施方式的說明會進一步明確。但是，以下的實施方式只是將本發明實施化時的一個例示，本發明不受以下的實施方式中記載的任何限制。附圖說明圖1是表示實施方式的滾筒洗衣機結構的側面剖視圖。圖2是表示實施方式的驅動單元的結構的剖視圖。圖3是表示實施方式的驅動馬達的轉子的結構的、轉子的主視圖。圖4是表示實施方式的翼軸、滾筒軸以及行星齒輪機構的結構的圖。圖5是表示實施方式的軸承單元的前部單元的結構的圖。圖6是表示實施方式的軸承單元的后部單元的結構的圖。圖7是表示實施方式的軸承單元的后部單元結構的圖。圖8是表示實施方式的離合器機構部的離合器體的結構的圖。圖9是表示實施方式的離合器機構部的移動機構部的結構的圖。圖10是用于對實施方式的離合器機構部的動作進行說明的圖。圖11是用于對實施方式的清洗工序以及漂洗工序中驅動單元、滾筒以及攪拌體的動作進行說明的圖。圖12是用于對實施方式的中間脫水程序以及最終脫水程序中驅動單元、滾筒以及攪拌體的動作進行說明的圖。圖13是表示與實施方式進行比較的驅動單元的結構的圖。具體實施方式以下將參照附圖對作為本發明的滾筒洗衣機的一實施方式的不具有干燥功能的滾筒洗衣機進行說明。圖1是表示滾筒洗衣機1的結構的側面剖視圖。滾筒洗衣機1具有構成外觀的殼體10。殼體10的前表面10a從中央部向上部傾斜，在傾斜的面形成洗滌物的投入口11。投入口11通過開閉自由的門12遮蓋。在殼體10內，外槽20由多個減振器21彈性地支承。在外槽20內以旋轉自如的方式配置滾筒22。外槽20以及滾筒22以后表面側相對于水平方向放低的方式傾斜。由此，滾筒22以相對于水平方向傾斜的傾斜軸為中心旋轉。外槽20以及滾筒22的傾斜角度可做成為10～20度左右。外槽20的前表面的開口部20a以及滾筒22的前表面的開口部22a與投入口11對置，與投入口11一起通過門12關閉。在滾筒22的內周面上，形成有多個脫水孔22b。進一步地，三個擋板23在周向上以大致相等的間隔設置在滾筒22的內周面。在滾筒22的后部以旋轉自如的方式配置攪拌體24。攪拌體24具有大致為圓盤的形狀。在攪拌體24的表面形成有從中央部呈放射狀延伸的多個葉片24a。攪拌體24與滾筒22同軸旋轉。攪拌體24相當于本發明的旋轉體，葉片24a相當于本發明的突狀部。在外槽20的后方，配置產生驅動滾筒22以及攪拌體24的轉矩的驅動單元30。驅動單元30相當于本發明的驅動部。驅動單元30在清洗工序以及漂洗工序時，使滾筒22以及攪拌體24向相同方向以不同旋轉速度旋轉。具體地說，驅動單元30使滾筒22以令施加到滾筒22內的洗滌物的離心力小于重力的旋轉速度旋轉，使攪拌體24以比滾筒22的旋轉速度快的旋轉速度旋轉。另一方面，驅動單元30在脫水工序時使滾筒22以及攪拌體24以令施加到滾筒22內的洗滌物的離心力遠遠大于重力的旋轉速度進行一體旋轉。驅動單元30的詳細結構會在后面再進行說明。在外槽20的底部形成有排水口部20b。在排水口部20b設置有排水閥40。排水閥40與排水管41連接。當打開排水閥40時存于外槽20內的水就會通過排水管41向機外排出。在殼體10內的前方上部配置有洗滌劑盒50。在洗滌劑盒50中收容洗滌劑的洗劑容器50a以從前方抽出自如的方式收容。洗滌劑盒50通過給水管52與配置在殼體10內的后方上部的給水閥51連接。此外，洗滌劑盒50通過注水管53與外槽20的上部連接。當打開給水閥51時，自來水從水龍頭通過給水管52、洗滌劑盒50以及注水管53提供給外槽20內。此時，收容在洗劑容器50a里的洗滌劑順著水流提供給外槽20內。接著，關于驅動單元30的結構進行詳細說明。圖2是示出驅動單元30的結構的剖視圖。圖3是示出驅動馬達100的轉子110的結構的轉子110的主視圖。圖4(a)以及(b)是示出翼軸200、滾筒軸300以及行星齒輪機構400的結構的圖。圖4(a)是側面剖視圖，圖4(b)是圖4(a)的A-A′剖視圖。圖5(a)以及(b)是示出軸承單元500的前部單元510的結構的圖，分別為前部單元510的主視圖以及后視圖。圖6以及圖7是示出軸承單元500的后部單元520的結構的圖。圖6是后部單元520的主視圖。圖7(a)是后部單元520的后視圖，圖7(b)是后部單元520的后部的放大立體圖。圖8(a)至(c)是示出離合器機構部600的離合器體610的結構的圖，分別為離合器體610的主視圖、右視圖以及后視圖。圖9(a)至(c)是示出離合器機構部600的移動機構部DM的結構的圖，分別為移動機構部DM的后視圖、右視圖以及俯視圖。圖10(a)以及(b)是用于對離合器機構部600的動作進行說明的圖。此外，在圖8(a)至(c)中，示出了離合器體610已安裝在行星齒輪架440的齒輪架軸442的狀態。驅動單元30包括驅動馬達100、翼軸200、滾筒軸300、行星齒輪機構400、軸承單元500以及離合器機構部600。驅動馬達100產生用于驅動攪拌體24以及滾筒22的轉矩。翼軸200通過驅動馬達100的轉矩旋轉，并向攪拌體24傳遞該旋轉。翼軸200相當于本發明的第一旋轉軸。行星齒輪機構400將翼軸200的旋轉，即驅動馬達100的轉子110的旋轉減速并向滾筒軸300傳遞。行星齒輪機構400相當于本發明的變速機構以及減速機構。滾筒軸300以通過行星齒輪機構400減速后的旋轉速度與翼軸200同軸旋轉、并向滾筒22傳遞該旋轉。滾筒軸300相當于本發明的第二旋轉軸。軸承單元500能夠以旋轉自如的方式支承翼軸200以及滾筒軸300。離合器機構部600使驅動部30的形態在第一形態和第二形態之間切換，其中，所述第一形態是，能使攪拌體24即翼軸200以與驅動馬達100的旋轉速度相等的旋轉速度旋轉，使滾筒22即滾筒軸300以通過行星齒輪機構400減速后的旋轉速度旋轉，所述第二形態是能使攪拌體24以及滾筒22即翼軸200、滾筒軸300以及行星齒輪機構400以與驅動馬達100相等的旋轉速度進行一體旋轉。參照圖2以及圖3，驅動馬達100是外轉子型的DC無刷馬達，具備轉子110和定子120。轉子110形成為有底的圓筒狀，在其內周面，永久磁鐵111遍及整周地排列。如圖3所示，在轉子110的中央部形成有圓形的軸套部112。在軸套部112形成有用于固定翼軸200的軸套孔113并且在軸套孔113的外圓周形成有環狀的被卡合凹部114。被卡合凹部114的外周部具有遍及整周的凹凸部114a。被卡合凹部114相當于本發明的第二被卡合部。定子120在外周部具有線圈121。當從未作圖示的控制電路向定子120的線圈121提供驅動電流時，轉子110旋轉。在定子120的上方和左右三處，以大致120度的間隔形成有螺孔122。各螺孔122具有從定子120的中心向徑向的相同距離。此外，在圖2中，僅圖示出上方的一個螺孔122。參照圖2以及圖4，滾筒軸300具有中空形狀，并且內包翼軸200和行星齒輪機構400。滾筒軸300包括前軸部300a、后軸部300b、以及設于前軸部300a與后軸部300b之間并比前軸部300a以及后軸部300b更向外側膨出的收容部300c。前軸部300a相當于本發明的第一軸部，后軸部300b相當于本發明的第二軸部。在收容部300c收容有行星齒輪機構400。前軸部300a以前部比后部內徑大的方式形成，并且在內徑大的大徑部300d配置有第一滑動軸承301。同樣地，在大徑部300d夾著后述的限制環，在第一滑動軸承301的前方配置有機械密封302。第一滑動軸承301以及機械密封302從前方插入大徑部300d，通過壓入等固定方法與滾筒軸300固定。此外，滾筒軸300在前后方向上分割，由兩個構件，即前構件M1以及后構件M2構成，以使行星齒輪機構400能收容于收容部300c。行星齒輪機構400包括：太陽齒輪410；環狀的內齒輪420，包圍太陽齒輪410；介于太陽齒輪410和內齒輪420之間的多組行星齒輪430；通過支軸441以旋轉自如的方式保持這些行星齒輪430的行星齒輪架440。一組行星齒輪430具有第一齒輪431和第二齒輪432。第一齒輪431與第二齒輪432的兩個齒輪彼此嚙合，并且第一齒輪431與太陽齒輪410嚙合，第二齒輪432與內齒輪420嚙合。行星齒輪架440包括向后方延伸的齒輪架軸442。齒輪架軸442相當于本發明的軸部。齒輪架軸442與滾筒軸300同軸，并且內部形成為中空以使翼軸200插入。齒輪架軸442以從前端部到根部的部位比根的部位內徑大的方式形成，并且在內徑大的大徑部442a配置有第二滑動軸承443。在從滾筒軸300向后方突出的齒輪架軸442的前端部442b，在外周面形成有齒條442c。在翼軸200的后端部形成有圓環狀的限制凸緣201。翼軸200從后方插入滾筒軸300內。在插入的翼軸200的前端部固定有環狀的限制環202。限制環202與第一滑動軸承301以及機械密封302同樣從前方插入大徑部300d，通過壓入等固定方法與翼軸200固定。限制環202經由第一墊圈203與第一滑動軸承301接觸，經由第二墊圈204與機械密封302接觸。限制凸緣201與齒輪架軸442的后端卡合，通過限制環202經由第一墊圈203與第一滑動軸承301卡合，由此限制翼軸200向前后方向的移動。插入滾筒軸300的內部的翼軸200，其外周面在第一滑動軸承301以及第二滑動軸承443之間滑動。由此，翼軸200在滾筒軸300內順利地旋轉。此外，通過機械密封302能防止水向滾筒軸300和翼軸200之間侵入。進而，翼軸200旋轉時，限制環202在第一墊圈203以及第二墊圈204之間滑動。因此，能防止因限制環202滑動而產生的第一滑動軸承301以及機械密封302的磨耗。此外，如上所述，因為第一滑動軸承301、限制環202以及機械密封302全都能通過從前方插入從而配置在大徑部300d內，所以能使組裝性良好。在翼軸200的中間部位固定有太陽齒輪410。如圖4(b)所示，在內齒輪420的外周面的多個位置形成有向前后方向延伸的鍵部421，在滾筒軸300的內周面形成有與鍵部421對應的鍵槽部303。通過鍵部421與鍵槽部303卡合，滾筒軸300和內齒輪420在周向固定。并且，翼軸200的后端部從齒輪架軸442向后方突出，與轉子110的軸套孔113固定。當翼軸200伴隨著轉子110的旋轉而旋轉時，太陽齒輪410旋轉。當行星齒輪架440處于以不旋轉的方式固定的狀態下，由于行星齒輪430不能公轉，因此伴隨著太陽齒輪410的旋轉僅進行自轉。即，第一齒輪431與太陽齒輪410反向旋轉，第二齒輪432與太陽齒輪410同向旋轉。伴隨著第二齒輪432的旋轉，內齒輪420與第二齒輪432同向，即與太陽齒輪410同向旋轉。由此，與固定于內齒輪420的滾筒軸300旋轉。此外，各齒輪410、420、431、432以及滾筒軸300的旋轉方向在圖4(b)中用箭頭示出。由于內齒輪420的旋轉速度比太陽齒輪410的旋轉速度慢，因此滾筒軸300以比翼軸200低的旋轉速度旋轉。這樣，由于翼軸200的旋轉速度被減速并傳遞到滾筒軸300，所以傳遞到滾筒軸300的轉矩變得比從驅動馬達100傳遞到翼軸200的轉矩更大。參照圖2、圖5、圖6以及圖7，軸承單元500包括前部單元510以及后部單元520。前部單元510以及后部單元520分別相當于本發明的第一單元以及第二單元。在前部單元510的中央部設有圓筒狀的前軸承部511。在前軸承部511的前側配置有機械密封512，在后側配置有第一滾動軸承513。第一滾動軸承513相當于本發明的第一軸承。在前部單元510的后面側在前軸承部511的周圍形成有被嵌合凹部514。被嵌合凹部514的外周面514a具有圓形，該圓的中心與處于配置在前軸承部511的狀態的第一滾動軸承513的中心P1一致。被嵌合凹部514的外周面514a相當于本發明的第一圓周面。在前部單元510的外周部在上下左右四個位置上形成有安裝孔515。并且，在前部單元510的外周部在下部形成有兩個安裝軸套516。在安裝軸套516形成有安裝孔516a。在后部單元520的中央部在后面側設有具有比滾筒軸300的收容部300c的外徑稍微大一點的內徑并覆蓋收容部300c的圓筒狀的覆蓋部521，在覆蓋部521的后方，設有具有比收容部300c的外徑更小的內徑的圓筒狀的后軸承部522。在后軸承部522的前側配置有第二滾動軸承523，在第二滾動軸承523的后方設有彈簧沖擊板524。第二滾動軸承523相當于本發明的第二軸承。在后軸承部522的后端部在內表面形成有遍及整周的齒條525。齒條525相當于本發明的第一被卡合部。在后部單元520的后面側形成有三個安裝軸套526。在與定子120的螺孔122對應的上方和左右三個位置分別形成各個安裝軸套526。在安裝軸套526形成有安裝孔526a。各個安裝孔526a具有從配置在后軸部522的狀態的第二滾動軸承523的中心P2，往徑向相等的距離。安裝軸套526相當于本發明的固定部。在后部單元520的中央部的前面側形成有環狀的嵌合筋527。嵌合筋527的外周面527a具有圓形，該圓的中心與第二滾動軸承523的中心P2一致。嵌合筋527的外周面527a的直徑與被嵌合凹部514的外周面514a的直徑相等。嵌合筋527的外周面527a相當于本發明的第二圓周面。在后部單元520的外周部形成有螺孔528。在與前部單元510的安裝孔515對應的上下左右四個位置分別形成各個螺孔528。在內包翼軸200以及行星齒輪機構400的滾筒軸300設定于前部單元510的狀態下，前部單元510與后部單元520結合。此時，嵌合筋527嵌入到被嵌合凹部514。在嵌合狀態下，嵌合筋527的外周面527a與被嵌合凹部514的外周面514a接觸。這樣，前部單元510以及后部單元520通過嵌合筋527的外周面527a以及被嵌合凹部514的外周面514a產生的承插嵌合而結合。螺絲530穿過螺孔528被安裝孔515堵住。由此，前部單元510與后部單元520固定。這樣，在軸承單元500的內部配置滾筒軸300。行星齒輪機構400收容在滾筒軸300的收容部300c，配置在第一滾動軸承513與第二滾動軸承523之間產生的空間中。在此，有必要在軸承單元500的第一滾動軸承513和第二滾動軸承523之間設置某種程度的距離，以使重量大的滾筒22產生的負載由滾筒軸300良好地支承。在本實施方式中，因為利用第一滾動軸承513與第二滾動軸承523之間產生的空間作為行星齒輪機構400的配置空間，所以與在兩個滾動軸承513、523的后方配置行星齒輪機構400的結構相比，可使滾筒軸300軸線方向上的驅動單元30的尺寸減小。滾筒軸300的前軸部300a的外周面由第一滾動軸承513承接，后軸部300b由第二滾動軸承523承接。由此，滾筒軸300在軸承單元500內順利地旋轉。另外，通過在前軸承部511的前端部設置機械密封512，從而能防止水向軸承單元500和滾筒軸300之間侵入。驅動馬達100的定子120與后部單元520的安裝軸套526固定。此時，螺絲540穿過螺孔122被安裝孔526a堵住。軸承單元500通過螺絲固定等固定方法固定在外槽20的后表面。在驅動單元30已安裝在外槽20的狀態下，翼軸200以及滾筒軸300面對外槽20的內部。滾筒22與滾筒軸300固定，攪拌體24與翼軸200固定。參照圖8至圖10，離合器機構部600包括離合器體610、離合器彈簧620、離合器桿630、桿支承件640、離合器驅動裝置650、以及安裝板660。離合器彈簧620、離合器桿630、桿支承件640、離合器驅動裝置650以及安裝板660構成使離合器體610向前后方向移動的移動機構部DM。離合器體610具有大致圓盤形狀。在離合器體610的前端部的外周面形成有環狀的齒條611。齒條611以與后部單元520的后端部的齒條525卡合的方式形成。齒條611相當于本發明的第一卡合部。另外，在離合器體610的外周面，在齒條611的后方形成有凸緣部612。并且，在離合器體610的后端部形成有環狀的卡合凸緣部613。卡合凸緣部613具有與轉子110的被卡合凹部114相同的形狀，并且在外周部具有遍及整周的凹凸部613a。當卡合凸緣部613插入被卡合凹部114時，凹凸部613a、114a彼此卡合。卡合凸緣部613相當于本發明的第二卡合部。在離合器體610的前表面的中央部形成有供齒輪架軸442插入的軸孔614。在軸孔614的內周面形成有齒條614a。齒條614a與齒輪架軸442的齒條442c卡合。由此，離合器體610呈相對于齒輪架軸442向前后方向的移動被允許，并且向周向的轉動被限制的狀態。另外，在離合器體610的前表面在軸孔614的外側形成有環狀的收容槽615。收容槽615具有達到后端部的深度。如圖2所示，在收容槽615中收容有離合器彈簧620。離合器彈簧620相當于本發明的彈性構件。離合器彈簧620的一端與后部單元520的彈簧沖擊板524接觸，另一端與收容槽615的底面接觸。離合器桿630包括沿著離合器體610的下半部的外周面的大致半圓形的上部桿631、以及從上部桿631的最下部向下方延伸的下部桿632。在上部桿631的左右上端部形成有與離合器體610的凸緣部612的后表面612a接觸、并將凸緣部612向前方推的推壓部633。推壓部633相當于本發明的推壓構件。此外，在圖9(c)中，為了方便說明畫入了離合器體610。支軸634與離合器桿630固定。支軸634貫穿離合器桿630的左右，其兩端部從離合器桿630向左右探出。桿支承件640以轉動自如的方式支承離合器桿630。桿桿支承件640包括底板641、以及從底板641的兩端立起的臂片642。在臂片642形成支軸孔643。支軸634貫通支軸孔643。由此，離合器桿630能以支軸634為中心向前后方向轉動。彈簧644介于離合器桿630與桿支承件640之間。彈簧644的一端與桿支承件640的安裝軸645固定，另一端穿通設置在離合器桿630的插入孔635，與插入孔635同樣地與設置在離合器桿630的安裝軸636固定。在已安裝離合器機構部600的狀態下，彈簧644處于拉伸狀態，離合器桿630的下部桿632的下端由彈簧644的彈力拉向朝前方移動的方向。離合器驅動裝置650包括轉矩馬達651、以及通過轉矩馬達651的轉矩在水平軸周圍旋轉的圓盤狀的凸輪652。凸輪652的上表面與下部桿632的下端接觸。凸輪652的上表面包括：設置在一端側的高度高的第一接觸面652a、設置在另一端側的高度低的第二接觸面652b、以及將第一接觸面652a和第二接觸面652b之間連接起來的傾斜面652c。桿支承件640以及離合器驅動裝置650通過螺絲固定等固定方法與安裝板660固定。安裝板660通過螺絲與前部單元510的安裝軸套516固定。當驅動單元30的形態從第二形態切換到第一形態時，如圖10(a)所示，通過轉矩馬達651，凸輪652以第一接觸面652a位于上方、第二接觸面652b位于下方的方式旋轉。隨著凸輪652旋轉，下部桿632的下端由傾斜面652c以及第一接觸面652a依次推壓向后方移動。離合器桿630以支軸634為中心向前方旋轉，上部桿631向前方移動。上部桿631的推壓部633將離合器體610的凸緣部612向前方推壓，離合器體610抗拒離合器彈簧620的彈力向前方移動。另一方面，在驅動單元30的形態從第一形態切換到第二形態的情況下，如圖10(b)所示，通過轉矩馬達651，凸輪652以第二接觸面652b位于上方，第一接觸面652a位于下方的方式旋轉。隨著凸輪652旋轉，下部桿632的下端通過第二彈簧647的彈力，依次一邊沿著傾斜面652c以及第二接觸面652b一邊向前方移動。離合器桿630以支軸634為中心向后方旋轉，上部桿631向后方移動。上部桿631的推壓部633從離合器體610的凸緣部612離開，離合器體610通過離合器彈簧620的彈力向后方移動。滾筒洗衣機1進行各種運轉程序的洗滌運轉。洗滌運轉包括清洗工序、中間脫水工序、漂洗工序以及最終脫水工序。圖11(a)以及(b)是用于對清洗工序以及漂洗工序中驅動單元30、滾筒22以及攪拌體24的動作進行說明的圖。圖12(a)以及(b)是用于對中間脫水工序以及最終脫水工序中驅動單元30、滾筒22以及攪拌體24的動作進行說明的圖。在清洗工序以及漂洗工序中，驅動單元30的形態切換為第一形態。通過切換為第一形態，如圖10(a)所示，當離合器體610向前方移動時，如圖11(a)所示，離合器體610的齒條611與軸承單元500的齒條525卡合。由此，由于離合器體610相對于軸承單元500向周向的轉動被限制，成為不可轉動的狀態，因此行星齒輪機構400的齒輪架軸442，即行星齒輪架440成為以不可旋轉的方式固定的狀態。在這樣的狀態下，當轉子110旋轉時，翼軸200以與轉子110的旋轉速度相等的旋轉速度旋轉，與翼軸200連結的攪拌體24也以與轉子110的旋轉速度相等的旋轉速度旋轉。伴隨著翼軸200的旋轉，行星齒輪機構400的太陽齒輪410旋轉。如上所述，由于行星齒輪架440處于固定狀態，因此行星齒輪430的第一齒輪431以及第二齒輪432分別與太陽齒輪410同向以及反向旋轉，內齒輪420與太陽齒輪410同向旋轉。由此，與內齒輪420固定的滾筒軸300旋轉。由于通過行星齒輪機構400減速，因此滾筒軸300以比翼軸200慢的旋轉速度與翼軸200同向旋轉，與滾筒軸300固定的滾筒22以比攪拌體24慢的旋轉速度與攪拌體24同向旋轉。換句話說，攪拌體24以比滾筒22快的旋轉速度與滾筒22同向旋轉。此外，轉子110的旋轉速度以及行星齒輪機構400的減速比可以適當設定為使攪拌體24以能夠以不損傷的程度來摩擦或攪拌洗滌物的旋轉速度旋轉，并且使滾筒22的旋轉速度成為使作用于滾筒22內的洗滌物的離心力變得小于重力的旋轉速度。在清洗工序以及漂洗工序中，在外槽內蓄水至未到投入口11下邊的規定的水位的狀態下，驅動馬達100交替地進行右旋轉以及左旋轉。由此，滾筒22和攪拌體24以攪拌體24的旋轉速度比滾筒22的旋轉速度快的狀態交替地進行右旋轉以及左旋轉。滾筒22內的洗滌物通過由擋板23舉起并落下而被摔打到滾筒22的內周面。此外，在滾筒22的后部，洗滌物與旋轉的攪拌體24的葉片24a接觸，洗滌物與葉片24a摩擦或洗滌物通過葉片24a來攪拌。由此，洗滌物被清洗或漂洗。接著，在中間脫水工序以及最終脫水工序中，驅動單元30的形態切換為第二形態。通過切換為第二形態，如圖10(b)所示，當離合器體610向后方移動時，如圖11(b)所示，離合器體610的卡合凸緣部613嵌入轉子110的被卡合凹部114，卡合凸緣部613的凹凸部613a與被卡合凹部114的凹凸部114a卡合。此外，即使在卡合凸緣部613嵌入被卡合凹部114的狀態下，離合器彈簧620也維持蜷縮的狀態，通過離合器彈簧620的彈力使卡合凸緣部613推壓向被卡合凹部114。當卡合凸緣部613與被卡合凹部114卡合時，推壓部633呈從離合器體610離開的狀態。當卡合凸緣部613與被卡合凹部114卡合時，離合器體610相對于轉子110向周向的轉動被限制，離合器體610成為可與轉子110一起旋轉的狀態。在這樣的狀態下，當轉子110旋轉時，翼軸200以及離合器體610以與轉子110的旋轉速度相等的旋轉速度旋轉。此時，在行星齒輪機構400的太陽齒輪410和行星齒輪架440以與轉子110相等的旋轉速度旋轉。由此，內齒輪420以與太陽齒輪410以及行星齒輪架440相等的旋轉速度旋轉，與內齒輪420固定的滾筒軸300以與轉子110相等的旋轉速度旋轉。即，在驅動單元30中，如圖12(a)以及(b)用單點劃線所示，翼軸200、行星齒輪機構400以及滾筒軸300一體旋轉。由此，滾筒22和攪拌體24一體旋轉。此外，離合器彈簧620也與離合器體610一起旋轉。在中間脫水工序以及最終脫水工序中，轉子110即滾筒22以及攪拌體24以使作用于滾筒22內的洗滌物的離心力遠遠大于重力的旋轉速度旋轉。通過離心力的作用洗滌物被壓到滾筒22的內周面上而脫水。＜實施方式的效果＞如以上已說明的，根據本實施方式，在清洗工序以及漂洗工序中，滾筒22與攪拌體24以使攪拌體24的旋轉速度比滾筒22的旋轉速度快的方式旋轉。由此，滾筒22內的洗滌物不僅通過擋板23產生的攪拌摔打到滾動22的內周面，還通過旋轉的攪拌體24的葉片24a揉搓。由此，與只通過擋板23攪拌洗滌物的結構相比，能實現清洗性能以及漂洗性能的提高。進而，根據本實施方式，作為用于使攪拌體24比滾筒22更快地旋轉的驅動單元30的結構，可采用使攪拌體24以與轉子110相等的旋轉速度旋轉，并且使比起攪拌體24需要更大轉矩的滾筒22通過使轉子110的旋轉減速而進行旋轉的結構。由此，比起采用使滾筒22以與轉子110相等的旋轉速度旋轉，使攪拌體24通過使轉子110的旋轉增速而進行旋轉的結構，可減小滾筒22以及攪拌體24驅動時驅動馬達100產生的轉矩，可減少驅動馬達100的耗電。并且，根據本實施方式，驅動馬達100的轉子110與攪拌體24通過一個翼軸200連結。因此，與轉子110的旋轉軸和攪拌體24的旋轉軸分別設置并相互連結的結構不同，在組裝驅動單元30時，不需要進行對齊兩個旋轉軸中心的軸對齊。由此，驅動單元30的組裝變得容易。另外，不需要擔心在兩個旋轉軸之間產生軸錯位。并且，根據本實施方式，將第一滾動軸承513與第二滾動軸承523之間產生的空間用作行星齒輪機構400的配置空間，以使得滾筒22產生的負荷通過滾筒軸300良好地支承，因此可以在滾筒軸300的軸線方向上減小驅動單元30的尺寸。由此，外槽20以及滾筒22能夠向前后方向變大，因此能使洗滌容量變多。并且，根據本實施方式，將滾筒軸300固定在內齒輪420，并且使設置在行星齒輪架440的齒輪架軸442的前端部442b向滾筒軸300的外面突出，通過使離合器機構部600與突出的前端部442b相關，由此進行行星齒輪機構400的動作的切換，并且在翼軸200和滾筒軸300分別旋轉的第一形態以及翼軸200和滾筒軸300一體旋轉的第二形態之間切換驅動單元30的形態。因此，做成行星齒輪機構400由第一滾動軸承513以及第二滾動軸承523夾持的結構的結果是，即使做成行星齒輪機構400內包于滾筒軸300的結構的情況下，也能良好地進行第一形態與第二形態之間的切換。并且，通過調整太陽齒輪410以及內齒輪420的齒數，能設定轉子110與滾筒軸300的減速比，并且能設定范圍廣的減速比。并且，根據本實施方式，因為做成使行星齒輪430由第一齒輪431以及第二齒輪432構成，所以當驅動單元30做成通過將內齒輪420固定在滾筒軸300上，以使得滾筒軸300的旋轉減速的結構時，能使滾筒軸300與翼軸200同向旋轉。由此，因為可以在滾筒22的旋轉方向同向施加攪拌體24產生的攪拌力，所以能提高滾筒22內的洗滌物的攪拌力。并且，根據本實施方式，通過做成將嵌入向滾筒軸300的外部突出的齒輪架軸442的前端部442b的離合器體610，通過移動機構部DM向滾筒軸300的軸線方向移動，使離合器體610的齒條611與軸承單元500的齒條525卡合，或使離合器體610的卡合凸緣部613與轉子110的被卡合凹部114卡合的結構，從而能具體地實現通過與齒輪架軸422即行星齒輪架440相關，由此將驅動單元30的形態在第一形態與第二形態與之間切換的離合器機構部600。并且，由于與離合器體610的齒條611卡合的齒條525形成在與離合器體610嵌入的齒輪架軸442同心的配置了第二滾動軸承523的后部單元520，所以能精度良好地使齒條611的中心與齒條525的中心一致。由此，能使齒條611、525彼此精度良好地卡合。并且，根據本實施方式，當通過離合器彈簧620的彈力使離合器體610移動，由此使卡合凸緣部613與被卡合凹部114卡合，并通過該卡合使離合器體610與轉子110一起旋轉時，推壓部633成為從離合器體610離開的狀態。因此，不會因推壓部633向離合器體610的接觸而妨礙轉子110以及離合器體610的旋轉。并且，根據本實施方式，采用軸承單元500在滾筒軸300的軸線方向上，通過包括第一滾動軸承513的前部單元510、以及包括第二滾動軸承523的后部單元520，將內包了行星齒輪機構400的滾筒軸300從前后兩側覆蓋的結構。在采用軸承單元500沒有被分割的結構時，如圖13所示，在軸承單元500中，為了確保插入內包了行星齒輪機構400的滾筒軸300的開口O，例如，需要采用下述結構，即，使用比滾筒軸300的收納部300c的外徑大的第二滾動軸承523，并且使滾筒軸300的后軸部300b的壁厚增大第二滾動軸承523的外徑變大了的量。根據本實施方式的結構，因為通過前部單元510和后部單元520的結合，內包行星齒輪機構400的滾筒軸300可收納于軸承單元500的內部，因此可以避免使用超出需要的大的第一滾動軸承513和第二滾動軸承523，或因壁厚的增加導致滾筒軸300不必要地變重。并且，根據本實施方式，因為前部單元510與后部單元520通過承插嵌合而結合，所以即使在做成將軸承單元500分割的結構的情況下，也能使第一滾動軸承513的中心P1與第二滾動軸承523的中心P2精度良好地一致。因此，可以防止因為第一滾動軸承513的中心P1與第二滾動軸承523錯位導致滾筒軸300不能順利旋轉的情況。并且，根據上述實施方式，因為驅動馬達100的定子120固定在設置了第二滾動軸承523的后部單元520，所以能使定子120的中心與第二滾動軸承523的中心P2精度良好地一致。因為第二滾動軸承523的中心與固定在翼軸200的轉子110的中心是一致的，所以定子120的中心與轉子110的中心精度良好地一致。由此，能保持轉子110與定子120之間的間隙S(參照圖2)一定，能使驅動馬達100穩定地旋轉。以上，關于本發明的實施方式進行了說明，但是本發明不受任何上述實施方式等的限制，而且本發明的實施方式也可以進行上述以外的各種變更。例如，在上述實施方式中，通過離合器體610的齒條611與軸承單元500的齒條525的卡合，限制離合器體610相對于軸承單元500的周向轉動。另外，通過離合器體610的卡合凸緣部613與轉子110的被卡合凹部114的卡合，限制離合器體610相對于轉子100的周向轉動。然而，使離合器體610的前端部與軸承單元500卡合的結構、以及使離合器體610的后端部與轉子110卡合的結構，不限定于上述實施方式，也可以是其他的結構。例如，也可以做成在離合器體610的前端部以及后端部形成突起，并且在軸承單元500以及轉子110形成凹陷或孔，使突起嵌入凹陷或孔的結構。并且，上述實施方式中，覆蓋滾筒軸300的收容部300c的覆蓋部521設置在后部單元520。然而，覆蓋部521也可以設置在前部單元510，覆蓋部521也可以設置為分開在前部單元510以及后部單元520。并且，在上述實施方式中，在前部單元510設置被嵌合凹部514，在后部單元520設置嵌合筋527。然而，也可以在前部單元510設置嵌合筋527，在后部單元520設置被嵌合凹部514。另外，在上述實施方式中，嵌合筋527與被嵌合凹部514在嵌合時彼此的外周面527a、514a相接。然而，嵌合筋527以及被嵌合凹部514也可以構成為彼此的內周面相接，或者也可以構成為內周面和外周面兩者都相接。在這種情況下，在內周面彼此相接的情況下，這些內周面分別具有和與各內周面對應的滾動軸承同心的圓形。并且，彼此相接的圓周面也可以不是完全的圓形，而是圓在中途被打斷的形狀。即彼此相接的圓周面也可以是圓弧形。即，只要能進行具有與第一滾動軸承514同心的圓形或圓孤形的周面和具有與第二滾動軸承523同心的圓形或圓弧形的周面的承插嵌合，則形成各周面的部位的形狀就是什么樣都可以。并且，在上述實施方式中，滾筒22以相對于水平方向傾斜的傾斜軸為中心旋轉。然而，滾筒洗衣機1也可以構成為使滾筒22以水平軸為中心旋轉。并且，雖然上述實施方式的滾筒洗衣機1不具有干燥功能，但是本發明也能應用于具有干燥功能的滾筒洗衣機，即滾筒洗衣干燥機。另外，本發明的實施方式在權利要求書所示的技術思想的范圍內可適當進行各種變更。附圖標記說明10：殼體；20：外槽；22：滾筒；24：攪拌體(旋轉體)；24a：葉片(突狀部)；30：驅動單元(驅動部)；100：驅動馬達；110：轉子；114：被卡合凹部(第二被卡合部)；120：定子；200：翼軸(第一旋轉軸)；202：限制環；300：滾筒軸(第二旋轉軸)；300a：前軸部(第一軸部)；300b：后軸部(第二軸部)；300c：收容部；400：行星齒輪機構(變速機構、減速機構)；410：太陽齒輪；420：內齒輪；430：行星齒輪；431：第一齒輪；432：第二齒輪；440：行星齒輪架；442：齒輪架軸(軸部)；500：軸承單元；510：前部單元(第一單元)；513：第一滾動軸承(第一軸承)；514：被嵌合凹部；514a：外周面(第一圓周面)；520：后部單元(第二單元)；523：第二滾動軸承(第二軸承)；525：齒條(第一被卡合部)；526：安裝軸套(固定部)；527：嵌合筋(凸部)；527a：外周面(第二圓周面)；600：離合器機構部；610：離合器體；611：齒條(第一卡合部)；613：卡合凸緣部(第二卡合部)；620：離合器彈簧(彈性構件)；630：離合器桿；633：推壓部(推壓構件)；640：桿支承件；650：離合器驅動裝置；660：安裝板；DM：移動機構部。