一種根雕沙漠化工藝品快速去皮拋光噴砂裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種去皮拋光噴砂裝置，尤其涉及一種根雕沙漠化工藝品快速去皮拋光噴砂裝置。
【背景技術】
[0002]根雕，漢族傳統雕刻藝術之一，是以樹根(包括樹身、樹瘤、竹根等)的自生形態及畸變形態為藝術創作對象，通過構思立意、藝術加工及工藝處理，創作出人物、動物、器物等藝術形象作品。根雕藝術是發現自然美而又顯示創造性加工的造型藝術，根雕工藝講究〃三分人工，七分天成〃，意為在根雕創作中，應主要利用根材的天然形態來表現藝術形象，輔助性進行人工處理修飾，因此，根雕又被稱為〃根的藝術〃或〃根藝〃。根雕沙漠化就是在根雕的表面進行噴砂處理，使根雕的表面呈現沙漠化的樣子。去皮是將根材上的樹皮去掉，在根藝生產工廠中，常采用機械去皮法，這種方法是將干透的根木用噴砂機或滾砂機去皮。拋光是使用物理機械或化學藥品降低物體表面粗糙度的工藝。拋光技術主要在精密機械和光學工業中使用。拋光后的工件表面光滑具有良好的反射效果。噴砂利用高速砂流的沖擊作用清理和粗化基體表面的過程。采用壓縮空氣為動力，以形成高速噴射束將噴料(銅礦砂、石英砂、金剛砂、鐵砂、海南砂)高速噴射到需要處理的工件表面。
[0003]現有的根雕沙漠化工藝品去皮拋光噴砂裝置，通常采用傳統的方式，結構復雜，零件繁多，不但工作效率低，而且經常出現故障，維修維護困難，不但加大了企業的成本支出，而且不利于企業的生產和發展，給人們的生產和生活造成嚴重的影響。
【實用新型內容】
[0004](I)要解決的技術問題
[0005]本實用新型為了克服現有的根雕沙漠化工藝品去皮拋光噴砂裝置，通常采用傳統的方式，結構復雜，零件繁多，不但工作效率低，而且經常出現故障，維修維護困難的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種根雕沙漠化工藝品快速去皮拋光噴砂裝置。
[0006](2)技術方案
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種根雕沙漠化工藝品快速去皮拋光噴砂裝置，包括有去皮裝置、固定裝置、拋光裝置和噴砂裝置；
[0008]去皮裝置包括有上下氣缸1、上下伸縮桿1、左右氣缸1、左右伸縮桿1、去皮刀、水箱、高壓栗、連接管m、上下氣缸V1、上下伸縮桿V1、左右氣缸IV、左右伸縮桿IV和噴頭π ;在上下氣缸I的下方設置有上下伸縮桿I，上下氣缸I與上下伸縮桿I相連接;在上下伸縮桿I的下方設置有左右氣缸I，上下伸縮桿I與左右氣缸I相連接;在左右氣缸I的右側設置有左右伸縮桿I，左右氣缸I與左右伸縮桿I相連接;在左右伸縮桿I的右側設置有去皮刀，左右伸縮桿I與去皮刀相連接；
[0009]在去皮刀的下方設置有噴頭Π，在噴頭Π的左側設置有左右伸縮桿IV，噴頭Π與左右伸縮桿IV相連接;在左右伸縮桿IV的左側設置有左右氣缸IV，左右伸縮桿IV與左右氣缸IV相連接;在左右氣缸IV的下方設置有上下伸縮桿VI，左右氣缸IV與上下伸縮桿VI相連接;在上下伸縮桿VI的下方設置有上下氣缸VI，上下伸縮桿VI與上下氣缸VI相連接;在上下氣缸VI的右側設置有連接管m，連接管m設置在噴頭π的下方，連接管m與噴頭π相連接；在連接管m上設置有高壓栗，在連接管m的下方設置有水箱，連接管m與水箱相連接；
[0010]在去皮裝置的右側設置有固定裝置，固定裝置包括有電機1、旋轉軸1、上下氣缸π、上下伸縮桿π、機械手1、機械手π、上下伸縮桿V、上下氣缸V、旋轉軸m和電機m;
[0011]電機I設置在上下氣缸I的右上方，在電機I的下方設置有旋轉軸I，電機I與旋轉軸I相連接;在旋轉軸I的下方設置有上下氣缸π，旋轉軸I與上下氣缸π相連接;在上下氣缸Π的下方設置有上下伸縮桿Π，上下氣缸Π與上下伸縮桿Π相連接;在上下伸縮桿Π的下方設置有機械手I，上下伸縮桿Π與機械手I相連接；
[0012]在機械手I的正下方設置有機械手Π，機械手I與機械手Π相對應;在機械手Π的下方設置有上下伸縮桿V，機械手Π與上下伸縮桿V相連接;在上下伸縮桿V的下方設置有上下氣缸V，上下伸縮桿V與上下氣缸V相連接;在上下氣缸V的下方設置有旋轉軸m，上下氣缸V與旋轉軸m相連接;在旋轉軸m的下方設置有電機m，旋轉軸m與電機m相連接；
[0013]在固定裝置的右側設置有拋光裝置，拋光裝置包括有磨頭、旋轉軸Π、電機Π、左右伸縮桿π、上下氣缸m、上下伸縮桿m和左右氣缸π ;磨頭設置在機械手I的右側，在磨頭的右側設置有旋轉軸π，磨頭與旋轉軸π相連接;在旋轉軸π的右側設置有電機π，旋轉軸π與電機π相連接;在電機π的右側設置有左右伸縮桿π，電機π與左右伸縮桿π相連接；在左右伸縮桿π的右側設置有左右氣缸π，左右伸縮桿π與左右氣缸π相連接;在左右氣缸π的上方設置有上下伸縮桿m，左右氣缸π與上下伸縮桿m相連接;在上下伸縮桿m的上方設置有上下氣缸m，上下伸縮桿m與上下氣缸m相連接；
[0014]在拋光裝置的下方設置有噴砂裝置，噴砂裝置設置在固定裝置的右側;噴砂裝置包括有左右伸縮桿m、左右氣缸m、上下伸縮桿IV、上下氣缸IV、風機、連接管1、空氣過濾器、磨液箱、連接管π、磨液栗和噴頭I;左右伸縮桿m設置在左右氣缸π的下方，左右伸縮桿m設置為L形;在左右伸縮桿m的右側設置有左右氣缸m，左右伸縮桿m與左右氣缸m相連接;在左右氣缸m的下方設置有上下伸縮桿IV，左右氣缸m與上下伸縮桿IV相連接;在上下伸縮桿IV的下方設置有上下氣缸IV，上下伸縮桿IV與上下氣缸IV相連接；
[0015]在上下氣缸IV的左側設置有風機，風機設置在連接管I上;連接管I設置在上下氣缸IV的左側，在連接管I的下方設置有空氣過濾器，連接管I與空氣過濾器相連接;連接管I設置在左右伸縮桿m的下方，在連接管I的左側設置有噴頭I，連接管I與噴頭I相連接;在噴頭I的上方設置有左右伸縮桿m，噴頭I與左右伸縮桿m的左下端相連接;噴頭I設置在機械手π的右側，在噴頭I的下方設置有連接管π，噴頭I與連接管π相連接;在連接管π上設置有磨液栗，在連接管π的下方設置有磨液箱，連接管π與磨液箱相連接，磨液箱設置在空氣過濾器的左側。
[0016]優選地，還包括有控制器，控制器固定設置在左右氣缸IV的左壁上;上下氣缸1、左右氣缸1、電機1、上下氣缸Π、機械手1、電機Π、上下氣缸ΙΠ、左右氣缸Π、左右氣缸ΙΠ、上下氣缸IV、風機、磨液栗、機械手π、上下氣缸V、電機m、高壓栗、上下氣缸V1、左右氣缸IV都分別與控制器相連接。
[0017]工作原理:在本實用新型中，能夠分別通過機械手I和機械手Π將預處理過的根材緊緊抓住，然后再進行后續處理。在去皮工序中，能夠通過上下氣缸I帶動左右氣缸I和去皮刀進行上下移動，并移動到與機械手I或機械手Π緊緊抓住的根材的對應位置，再通過左右氣缸I帶動去皮刀進行左右運動，并移動到被機械手I或機械手Π緊緊抓住的根材所在的位置。然后通過左右氣缸I帶動去皮刀進行往復運動，對被機械手I或機械手π緊緊抓住的根材進行去皮操作，并可分別通過電機I或電機m帶動，被機械手I或機械手π緊緊抓住的根材進行旋轉，以對根材的不同部位進行去皮。
[0018]在去皮工序中，還可以通過上下氣缸VI帶動左右氣缸IV和噴頭Π進行上下運動，并將噴頭π運動到與機械手I或機械手Π緊緊抓住的根材的對應位置，再啟動左右氣缸IV，左右氣缸IV帶動噴頭Π進行左右運動，并將噴頭Π運動到根材所在的位置。然后再啟動高壓栗，高壓栗通過連接管m將水箱中的水輸送到噴頭π中，并通過噴頭π向外高速噴出，通過噴頭Π向外高速噴出的水能夠對根材進行去皮。
[0019]在拋光工序中，上下氣缸m能夠帶動左右氣缸π和磨頭進行上下運動，并將磨頭移動到與機械手I或機械手Π緊緊抓住的根材的對應位置，然后再啟動左右氣缸Π，左右氣缸Π帶動電機Π和磨頭進行左右移動，并將磨頭運動到根材所在的位置。然后再啟動電機Π，電機Π帶動磨頭進行旋轉，磨頭開始對根材進行拋光。
[0020]在噴砂工序中，上下氣缸IV能夠帶動左右氣缸m和噴頭I進行上下移動，并將左右氣缸m和噴頭I運動到與機械手I或機械手π緊緊抓住的根材的對應位置，然后再啟動左右氣缸m，左右氣缸m通過左右伸縮桿m帶動噴頭I進行左右運動。在本實用新型中，左右伸縮桿m被設置為L形，具有L形狀的左端，方便與噴頭I進行連接。同時因為連接管I和連接管Π均設置為軟管，因此能夠方便噴頭I的移動。
[0021]操作人員再通過左右氣缸m將噴頭I移動到根材所在的位置，并同時啟動風機和磨液栗，風機通過連接管I將空氣過濾器過濾后的空氣輸送到噴頭I中，磨液栗通過連接管π將磨液箱中的磨液輸送到噴頭I中，而且噴頭I中的磨液被輸送來的空氣高速的向外噴出，并對根材進行噴砂處理。
[0022]當還包括有控制器時，由于上下氣缸1、左右氣缸1、電機1、上下