一種機械手的伸縮結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手，具體是一種機械手的伸縮結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知技術(shù)的材板機械手是由機械手固定座、下鉗片、上鉗手、調(diào)節(jié)板、氣缸、氣缸固定座、魚眼接頭、軸銷組裝而成，通過該結(jié)構(gòu)全將下鉗片固定在機械手固定座底部，由氣缸推動上鉗手夾緊木料后完成加工設(shè)定程序。但是，很該結(jié)構(gòu)的機器在完成加工后都會有廢料留在加工工作臺面上，這些廢料必須由操作人員伸手去拿取廢料，這樣就會使得操作人員容易造成受傷的危險。因此，有必要進一步改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、性能可靠、制作成本低、易生成、易實現(xiàn)且安全系數(shù)高的機械手的伸縮結(jié)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。
[0004]按此目的設(shè)計的一種機械手的伸縮結(jié)構(gòu)，包括加工機、活動設(shè)置在加工機上的固定座以及設(shè)置在固定座上的上鉗手和下鉗手，其特征在于:固定座上設(shè)置有下鉗手氣缸以及導(dǎo)向部，下鉗手與下鉗手氣缸驅(qū)動連接、且對應(yīng)導(dǎo)向部設(shè)置有導(dǎo)向配合部，下鉗手通過導(dǎo)向配合部以及下鉗手氣缸的驅(qū)動滑動伸縮在導(dǎo)向部上。
[0005]所述固定座上設(shè)置有伺服電機，固定座與伺服電機驅(qū)動連接、且活動設(shè)置在加工機上，下鉗手滑動伸縮在固定座上、且在加工物料加工后通過伺服電機的驅(qū)動將廢料推出加工機。
[0006]所述導(dǎo)向部為設(shè)置在固定座左右兩側(cè)的導(dǎo)向槽位，導(dǎo)向配合部為設(shè)置在下鉗手左右兩側(cè)的導(dǎo)向配合銷，下鉗手通過導(dǎo)向配合銷以及下鉗手氣缸的驅(qū)動滑動伸縮在導(dǎo)向槽位上。
[0007]所述導(dǎo)向槽位由傾斜槽和橫向槽構(gòu)成，二者為直線過渡或弧線過渡；其中，傾斜槽的高度高于橫向槽的高度。
[0008]所述下鉗手通過導(dǎo)向配合銷滑動到導(dǎo)向槽位的傾斜槽時縮至固定座內(nèi)、且在加工物料加工后通過伺服電機的驅(qū)動將廢料推出加工機的工作臺面，其中下鉗手的底部與固定座的底部基本對齊；下鉗手通過導(dǎo)向配合銷滑動到導(dǎo)向槽位的橫向槽時伸出固定座外、且與上鉗手配合夾緊加工物料，其中下鉗手的底部低于固定座的底部。
[0009]所述下鉗手與下鉗手氣缸之間設(shè)置有下鉗手魚眼接頭，二者通過下鉗手魚眼接頭驅(qū)動連接，下鉗手氣缸與固定座之間還設(shè)置有下鉗手氣缸插銷，二者通過下鉗手氣缸插銷配合連接。
[0010]所述固定座上設(shè)置有上鉗手氣缸，上鉗手與上鉗手氣缸驅(qū)動連接。
[0011]所述上鉗手的一端與上鉗手氣缸之間設(shè)置有下鉗手魚眼接頭和銷柱，二者通過下鉗手魚眼接頭和銷柱轉(zhuǎn)動式驅(qū)動連接，上鉗手的中部與固定座之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動銷，二者通過轉(zhuǎn)動銷轉(zhuǎn)動連接，上鉗手的另一端通過上鉗手氣缸的驅(qū)動伸出固定座外、且與下鉗手配合夾緊加工物料。
[0012]所述上鉗手氣缸與固定座之間還設(shè)置有上鉗手氣缸插銷，二者通過上鉗手氣缸插銷配合連接。
[0013]所述加工機至少包括壓料裝置、鋸片以及工作臺面，固定座上設(shè)置有伺服電機，固定座與伺服電機驅(qū)動連接且活動設(shè)置在工作臺面上；所述的固定座上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)固定座位置的調(diào)節(jié)板。
[0014]本實用新型通過上述結(jié)構(gòu)的改良，在固定座上設(shè)置有下鉗手氣缸以及導(dǎo)向部，下鉗手與下鉗手氣缸驅(qū)動連接、且對應(yīng)導(dǎo)向部設(shè)置有導(dǎo)向配合部，下鉗手通過導(dǎo)向配合部以及下鉗手氣缸的驅(qū)動滑動伸縮在導(dǎo)向部上，并在加工物料加工后通過固定座上的伺服電機的驅(qū)動將廢料推出加工機，有效地避免了由操作人員伸手去拿取廢料，造成操作人員受傷的現(xiàn)象，從而提高加工機的安全性，使操作人員可以安全、放心地對機械進行操作。其具有結(jié)構(gòu)簡單合理、性能可靠、制作成本低、易生成、易實現(xiàn)且安全系數(shù)高等特點，實用性強。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型第一實施例上、下鉗手伸出時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型第一實施例上、下鉗手收縮時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實用新型第一實施例下鉗手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4、圖5為本實用新型第一實施例工作原理結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。
[0020]參見圖1-圖3，本機械手的伸縮結(jié)構(gòu)，包括加工機、活動設(shè)置在加工機上的固定座I以及設(shè)置在固定座I上的上鉗手8和下鉗手14，固定座I上設(shè)置有下鉗手氣缸10以及導(dǎo)向部，下鉗手14與下鉗手氣缸10驅(qū)動連接、且對應(yīng)導(dǎo)向部設(shè)置有導(dǎo)向配合部，下鉗手14通過導(dǎo)向配合部以及下鉗手氣缸10的驅(qū)動滑動伸縮在導(dǎo)向部上。
[0021]固定座I上設(shè)置有伺服電機20，固定座I與伺服電機20驅(qū)動連接、且活動設(shè)置在加工機上，下鉗手14滑動伸縮在固定座I上、且在加工物料加工后通過伺服電機20的驅(qū)動將廢料19推出加工機。
[0022]具體地講，導(dǎo)向部為設(shè)置在固定座I左右兩側(cè)的導(dǎo)向槽位1.1，導(dǎo)向配合部為設(shè)置在下鉗手14左右兩側(cè)的導(dǎo)向配合銷12，下鉗手14通過導(dǎo)向配合銷12以及下鉗手氣缸10的驅(qū)動滑動伸縮在導(dǎo)向槽位1.1上。導(dǎo)向槽位1.1由傾斜槽和橫向槽構(gòu)成，二者為直線過渡或弧線過渡；其中，傾斜槽的高度高于橫向槽的高度。
[0023]下鉗手14通過導(dǎo)向配合銷12滑動到導(dǎo)向槽位1.1的傾斜槽時縮至固定座I內(nèi)、且在加工物料加工后通過伺服電機20的驅(qū)動將廢料19推出加工機的工作臺面18，其中下鉗手14的底部與固定座I的底部基本對齊；下鉗手14通過導(dǎo)向配合銷12滑動到導(dǎo)向槽位
1.1的橫向槽時伸出固定座I外、且與上鉗手8配合夾緊加工物料，其中下鉗手14的底部低于固定座I的底部。
[0024]下鉗手14與下鉗手氣缸10之間設(shè)置有下鉗手魚眼接頭11，二者通過下鉗手魚眼接頭11驅(qū)動連接，下鉗手氣缸10與固定座I之間還設(shè)置有下鉗手氣缸插銷9，二者通過下鉗手氣缸插銷9配