用于監控加工機的機器空間的方法以及加工機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種按照權利要求1的前序部分的用于監控加工機、優選開槽機的機器空間的方法以及一種按照權利要求7的前序部分的用于實施這樣方法的加工機、特別是開槽機。
【背景技術】
[0002]已知的是，在穿過加工機、特別是開槽機時加工工件。在此，借助于送料輥在機器空間內引導工件從相應的工具旁邊經過，所述工具在相應側加工工件、例如刨平或者拋光。可能發生:工件停留在機器空間內。特別是當工件移置到一個新的或者其他的位置中并且在此工件處于所述工具的碰撞范圍內，可能導致機器損壞。當送料輥移高時工件還處于機器空間內時，所述工件可能被還在運行的工具的作用所移開，因為工件在送料輥移高時不再能被檢測和保持。
【發明內容】
[0003]本發明的任務在于、構造同類型的方法和同類型的加工機，使得能夠可靠地檢測到可能在機器空間內停留的工件。
[0004]該任務在按照本發明而具有權利要求1的特征部分的特征的同類型的方法中和在按照本發明而具有權利要求7的特征部分的特征的同類型的加工機中得到解決。
[0005]在按照本發明的方法中，駛入到加工機的機器空間中的工件以其沿運輸方向在后的端部在駛入區域中產生開始信號。在按照規定地穿過時，通過所述在后的端部在機器空間的駛出區域中產生結束信號。所述信號傳輸給控制裝置，產生信號的傳感器連接至該控制裝置。一旦工件在后的端部產生了開始信號，就檢測表征理論送料距的特性，所述特性傳輸給控制裝置。當工件在后的端部產生結束信號，控制裝置檢查:所測量的表征性的特性的值是否達到了預定的極限值，優選還未超過預定的上極限值。如果情況如此，控制裝置就產生釋放信號并且以此顯示在機器空間中沒有工件停留。備選地，控制裝置也可以監控:是否在如下的時間點通過工件在后的端部產生結束信號，在所述時間點由控制裝置檢測到的表征性的特性的值達到了預定的極限值并且優選還未超過上極限值。如果控制裝置產生釋放信號，由此表示，工件按照規定地穿過了機器空間。極限值由在結構上預定的送料距或者表征該送料距的特征確定，其中，極限值和上極限值通過可能的誤差相區分。
[0006]因為為了觸發信號考慮工件沿運輸方向在后的端部，所以工件的長度自身不起作用。出于這個原因，工件不僅被理解為單個工件而且被理解為由兩個或更多個彼此靠近的工件組成的工件串。在這種情況下，所述工件串在后的端部形成參考參量，所述參考參量產生開始信號以及結束信號。因此，可以以結構上簡單的方式且可靠地確定，工件在穿過加工機時是否停留。
[0007]如果未通過工件產生結束信號，則所述工件停留在加工機的從駛入到駛出的路徑上。與此也不由控制裝置產生釋放信號。
[0008]如果在駛入到加工機的機器空間中時，工件以其在后的端部產生開始信號，則在一種有利實施形式中，工件的理論送料距由用于加工機的運輸元件的驅動軸的轉動而導出。驅動軸的回轉的數目可以通過相應的傳感器或者旋轉編碼器檢測并且傳輸給控制裝置。驅動軸的回轉的計數是用于理論送料距的量度，工件在按照規定地并且無故障地穿過機器空間時經過所述理論送料距。一旦該通過驅動軸回轉的數目檢測到的理論送料距達到了在結構上確定的送料距的值，該送料距通過產生開始信號和結束信號的工件位置預定，控制裝置就期待結束信號，所述結束信號必須通過工件在后的端部觸發。
[0009]在另一種實施方式中，該表征性的特性是送料距本身。因為驅動軸的回轉等于工件的確定的送料距，所以驅動軸回轉的數目按照控制地直接轉化成送料距，所述送料距傳輸給控制裝置。該控制裝置將檢測的理論送料距與結構上預定的送料距相比較。一旦檢測到的理論送料距達到結構上預定的送料距，控制裝置就期待結束信號。
[0010]最后也可能的是，控制裝置監控時間窗，所述時間窗通過在開始信號和結束信號之間的時間間距來確定。因為控制裝置已知結構上預定的送料距，可以由送料速度確定時間范圍，在產生開始信號之后在所述時間范圍內必須產生結束信號。送料速度例如可以由驅動軸轉速導出，但是也可以直接由用于送料驅動裝置的變頻器導出。因此如果在時間窗內在考慮到誤差范圍的情況下由于可能的滑動而未出現結束信號，則不由控制裝置產生釋放信號，因為工件明顯停留機器空間內。
[0011]有利地，利用釋放信號的產生通過控制裝置允許加工機的確定的操作。在所描述的情況下，如果沒有及時產生結束信號，可以由控制裝置輸出相應的通知。
[0012]附加地，控制裝置也可以產生聽覺的和/或視覺的信號，以便指示操作人員:工件停留在機器空間中。
[0013]在一個有利的實施形式中，在控制裝置中將表明工件在機器空間中的理論送料距的信號與加工機的送料馬達的變頻器信號相比較。該比較可以用作無故障地確定和傳輸表征性的信號的提示。
[0014]在按照本發明的加工機中，在所述加工機在機器空間內的輸入區域中設置第一傳感器。利用所述第一傳感器檢測工件沿工件運輸方向在后的端部。在加工機的機器空間的排出區域中設有第二傳感器，利用所述第二傳感器在工件經過送料距之后檢測沿運輸方向在后的工件端部。
[0015]有利的是，為了檢測工件的理論送料距，加工機還配設有第三傳感器。
[0016]有利地，該送料元件是支承在送料擺上的送料輥。所述送料輥是單臂的桿，所述桿繞一個軸橫向于工件通過加工機的運輸方向可擺動地支承。
[0017]優選地，輸入側和輸出側的送料輥的送料擺的擺動運動被考慮用于產生開始和結束信號。
[0018]為了檢測輸入側和輸出側的送料輥的送料擺的擺動運動，有利地分別設有一個傳感器。
[0019]在一個有利的實施形式中，所述傳感器是簧片開關。
[0020]在另一個有利的實施形式中，所述傳感器是限制開關。
[0021]有利地，該限制開關與機器固定地設置并且與開關元件配合作用。所述開關元件設置在送料輥的送料擺上并且所述開關元件由于送料擺的擺動運動與限制開關配合作用。
[0022]利用第三傳感器檢測工件通過機器空間的理論送料距，第三傳感器優選是電感傳感器。為了檢測工件的送料距也可以使用旋轉編碼器。所述旋轉編碼器或者電感傳感器檢測用于運輸元件的相應驅動軸的回轉的數目。例如驅動軸的每次回轉產生兩個信號。驅動軸的一次完全的回轉等于工件的確定的理論送料距。因此，由信號的數目可以導出工件的理論送料距。
[0023]有利地，該第三傳感器與不可相對轉動地放置在驅動裝置的軸上的切換環配合作用。如此構造所述切換環，使得每次回轉產生一個、兩個或者更多個切換脈沖。每個脈沖對應工件的確定的理論送料距。因此可以由脈沖的數目檢測工件的相應的理論送料距。
[0024]如果工件運輸到加工機的機器空間中，所述工件以其沿運輸方向在前的端部出現于相應的送料輥上。首先，這些送料輥位于基本位置中，這些送料輥通過在前的工件端部從所述基本位置被抬起。在此，相應支承送料輥的送料擺向上擺動。
[0025 ]在駛入側的送料棍的區域中的第一傳感器在所述送料棍抬起時關斷。
[0026]一旦工件被運輸得足夠遠，使得工件離開駛入側的送料輥，所述送料輥又到達基本位置中，其方式為，所屬的送料擺向下擺動。結果，接通第一傳感器并且