折扇竹骨穿孔系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于折扇制作設備領域，具體涉及一種折扇竹骨穿孔系統。
【背景技術】
[0002]折扇又名〃撒扇〃、〃紙扇〃、折扇是11世紀從日本經高麗傳入我國的。北宋鄧椿在一部關于中國畫史的著作中提到，當時北方有一種高麗扇，用鴉青紙做成，可以折疊，上面還繪有圖畫。這里所說的高麗扇，實際上是從日本傳過去的日本扇。折扇在日本被稱作蝙蝠扇，傳入中國后很快就被中國人接受，并根據其形狀稱之為折疊扇、聚頭扇或撒扇。
[0003]折扇選用材料，越選越精，極奇窮巧。但折扇的整套制作工藝卻仍然停留在純手工制造上，時至今日生產力在各行各業都以得到了革命性的飛越，而折扇的制作仍然無法實現生產制作的全面自動化。
[0004]綜上所述，落后的制作工藝，所帶來的后果就是，生產效率低下，產品質量標準參差不齊，無法用現在的質量標準去衡量和控制。在此現狀的促使下，我公司致力于將研制整套折扇生產設備，使其實現高標準，高效率的自動化生產。本專利中所涉及的技術內容即為該整套生產設備中針對于折扇的竹骨穿孔和敷扇面的一套系統。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題是提供一種折扇竹骨穿孔系統，便于將折扇的竹骨進行穿孔作業。
[0006]本發明所述一種折扇竹骨穿孔系統，其特征在于包括運簽傳輸線、夾簽傳輸線和穿孔設備；所述的穿孔設備設置在夾簽傳輸線的左、右下輸送桿之間，穿孔設備包括繞線器和牽線器。
[0007]所述的繞線器包括外機殼，在外機殼內設置繞線輪，在繞線輪上繞裝穿線鋼絲；所述繞線輪的轉軸連接繞線電機的電機軸，在外機殼上設置出線口，在出線口的內部設置順線器；在外機殼的外部設置伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸伸縮軸的伸出端連接壓緊塊，在伸縮軸上安裝垂直于出線口出線方向的切線氣缸，所述切線氣缸連接電動旋轉切割刀具。
[0008]所述的牽線器包括條形機臺，在條形機臺上設置牽線輪和兩組以上的導向牽引機構，所述牽線輪的轉軸連接牽線電機的電機軸，在牽線輪上繞裝牽線鋼絲，所述的牽線鋼絲穿過各導向牽引機構連接電動伸縮卡爪；所述的導向牽引機構包括電動摩擦牽引輪和導線筒，所述的牽線鋼絲穿過導線筒，電動摩擦牽引輪旋轉帶動牽線鋼絲的前進和后退。
[0009]其中運簽傳輸線包括兩條平行的左、右上輸送桿，在兩個上輸送桿上均套裝竹骨夾持運輸機械手，所述的竹骨夾持運輸機械手包括套裝在上輸送桿上的電動行走裝置，在電動行走裝置下方設置電動機械手；在左上輸送桿上套裝四個以上的竹骨夾持運輸機械手，在右上輸送桿上套裝兩個竹骨夾持運輸機械手；所述的電動行走裝置上設置距離感應控制裝置，所述的距離感應控制裝置能夠通過紅外線感應前后相鄰電動行走裝置的距離和速度，并與相鄰的電動行走裝置保持固定的距離。
[0010]在運簽傳輸線的下方設置夾簽傳輸線，所述的夾簽傳輸線包括兩條平行的左、右下輸送桿，在兩個下輸送桿上套裝竹骨夾持旋轉機械手，所述的竹骨夾持旋轉機械手包括套裝在下輸送桿上的電動行走旋轉裝置，所述的電動行走旋轉裝置能夠沿左、右下輸送桿行走和轉動；在電動行走旋轉裝置的上方設置開關機械手，所述的開關機械手包括兩個夾持臂，在兩個夾持臂之間設置下壓式開關閥，所述的下壓式開關閥受到下壓力時能夠令開關機械手的兩個夾持臂閉合，完成夾持動作。
[0011]本發明的有益效果是:
1、本發明采用穿孔系統將繁瑣的手工制作環節，以高效的自動化設備進行了全面替代。整套設備采用一體化設計生產，進一步在生產效率上得到提升。
[0012]2、本發明所述的穿孔系統由運簽傳輸線和夾簽傳輸線組成，其中運簽傳輸線先通過竹骨夾持運輸機械手將竹骨進行逐一的夾取，然后由電動行進裝置對竹骨夾持運輸機械手進行排列控制，上述兩部分裝置即可完成對各條折扇竹骨的排列組合。排列組合完成后，再通過穿孔系統中的夾簽傳輸線，將排列好的折扇竹骨以每組為單位進行向下一工作位傳遞。兩組裝置在竹骨行進輸送的過程中即完成了排列組合，全面實現的了手工作業到生產線流水作業的轉變。上述裝置設計合理，不僅完全擺脫生產過程中的人工參與，降低了生產成本，而且設備運行構思巧妙，無需過于繁瑣的機械機構，降低了設備的運行成本。
[0013]3、本發明中所述的穿孔設備設置在夾簽傳輸線的左右輸送桿之間，當夾簽傳輸線從上一工位將排列好的折扇竹骨轉移過來后，可以直接進行穿孔作業無需再進行轉移。此設計布局合理，便于各裝置之間的協調運作。
[0014]4、本發明中對折扇竹骨的穿孔作業，分為兩個步驟，第一步首先在繞線器中，纏繞在繞線輪上的鋼絲經順線器由繞線器的出現口穿出待用，再由對向的牽線器上，沿竹骨開孔內伸出伸縮卡抓將其牽引過來，完成穿線步驟；第二步由繞線器上伸縮氣缸對竹骨進行壓實，同時電動旋轉切割刀具對鋼絲進行裁剪，完成整個穿孔作業。本發明結構精煉，適于實用。
【附圖說明】
[0015]圖1是運簽傳輸線和夾簽傳輸線的結構示意圖；
圖2是夾簽傳輸線的結構示意圖；
圖3是穿孔系統的結構示意圖；
圖4是穿孔設備的結構示意圖(穿孔過程中)；
圖5是穿孔設備的結構示意圖(穿孔后)；
圖6是牽線器的結構示意圖；
其中:1、竹骨夾持運輸機械手；2、竹骨夾持運輸機械手；3、右上輸送桿；4、左上輸送桿；5、竹骨夾持旋轉機械手；6、竹骨夾持旋轉機械手；7、右下輸送桿；8、左下輸送桿；9、繞線器；10、牽線器；11、外機殼；12、繞線輪；13、切線氣缸；14、電動旋轉切割刀具；15、條形機臺；16、牽線電機；17、導向牽引機構；18、電動伸縮卡爪；19、壓緊塊；20、伸縮氣缸；21、順線器；22、繞線電機；23、牽線輪；24、旋轉機構。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細描述。
[0017]本發明所述的一種折扇竹骨穿孔系統，包括運簽傳輸線、夾簽傳輸線和穿孔設備；所述的穿孔設備設置在夾簽傳輸線的左、右下輸送桿之間，穿孔設備包括繞線器和牽線器。
[0018]其中運簽傳輸線包括兩條平行的左、右上輸送桿，在兩個上輸送桿上均套裝竹骨夾持運輸機械手，所述的竹骨夾持運輸機械手包括套裝在上輸送桿上的電動