竹籃篾條外框成型機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種竹籃加工技術(shù)，尤其涉及一種竹籃篾條外框成型機。
【背景技術(shù)】
[0002]竹籃外框成型是竹籃加工的必要工序，目前這一工序還停留在手工加工的階段，主要是通過手工定點劃線、手工定點燙彎、手工粘合將篾條制成圓形、正方形、長方形、五邊形、六邊形的篾圈，手工藝每次只能加工一個竹籃外框，具有效率低下、勞動密集、安全性差的問題，同時，制成的產(chǎn)品受人為因素影響大，產(chǎn)品質(zhì)量也得不到保證。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的就在于提供一種解決上述問題，可以節(jié)省大部分人力，將多根竹篾條同時加工成型，加工速度快、效率高、產(chǎn)品質(zhì)量有保證的竹籃篾條外框成型機。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的:一種竹籃篾條外框成型機，包括機架和控制器，所述機架正面設有兩根翻轉(zhuǎn)鉗、控制兩根翻轉(zhuǎn)鉗水平移動的第一水平傳動機構(gòu)和控制兩根翻轉(zhuǎn)鉗旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，
所述翻轉(zhuǎn)鉗包括片狀的上鉗爪和下鉗爪，二者相向的兩面設有彈性夾持墊，所述上鉗爪和下鉗爪一端通過能調(diào)整二者間距的調(diào)整墊塊連接，另一端通過一卡接裝置卡接，所述卡接裝置包括一沿下鉗爪寬度方向貫穿下鉗爪的雙頭螺柱，所述雙頭螺柱中部設有一翻轉(zhuǎn)架，兩端通過螺母固定，翻轉(zhuǎn)架上方設有一能調(diào)整間距的卡臺，所述卡臺能隨翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)而卡在上鉗爪上；
所述機架背面一加熱棒組，所述加熱棒組由六根平行且構(gòu)成六邊形的加熱棒構(gòu)成，其分布為機架上部一根、中上部兩根、中下部兩根、下部一根，機架背面還設有控制中上部加熱棒水平移動的第二水平傳動機構(gòu)、控制中下部加熱棒水平移動的第三水平傳動機構(gòu)、以及控制上部、中下部、下部加熱棒豎直移動的豎直傳動機構(gòu)；
所述第一、第二、第三水平傳動機構(gòu)和豎直傳動機構(gòu)均由控制器控制其運動，所述加熱棒通過繼電器與控制器連接，由控制器控制繼電器，從而控制加熱棒通斷電。
[0005]本發(fā)明中:翻轉(zhuǎn)鉗一端通過調(diào)整墊塊固定連接，調(diào)整墊塊用來調(diào)節(jié)上鉗爪和下鉗爪的間距，使其能夾持多種厚度的篾條，二者相向的兩面設有彈性夾持墊，能夠穩(wěn)固的夾持住篾條，不打滑。翻轉(zhuǎn)鉗另一端通過卡接裝置卡接，雙頭螺柱的結(jié)構(gòu)，能使翻轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)架和卡臺間距也可調(diào)整，還是為了滿足不同厚度篾條加工的需求，當上、下鉗爪間距發(fā)生變化后，為了保證卡臺能卡住上鉗爪，卡臺和翻轉(zhuǎn)架的間距也必須發(fā)生變化，而本發(fā)明中卡接裝置的結(jié)構(gòu)，不僅能夠很好的根據(jù)篾條厚度調(diào)整，還能始終將上鉗爪卡合住，使加工過程更加穩(wěn)固。
[0006]作為優(yōu)選:所述第一水平傳動機構(gòu)包括固定在機架上的第一水平固定板，所述第一水平固定板中部設有一錐齒輪傳動箱，所述錐齒輪傳動箱內(nèi)設有一由步進電機驅(qū)動的主動錐齒輪和兩個由主動錐齒輪驅(qū)動的從動錐齒輪，錐齒輪傳動箱兩端分別設有一水平絲杠螺母副，所述水平絲杠螺母副上安裝有水平滾動滑塊組件，所述水平滾動滑塊組件與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)固定相連。
[0007]步進電機的轉(zhuǎn)動帶動主動錐齒輪和從動錐齒輪的轉(zhuǎn)動，從而帶動與從動錐齒輪連接的水平絲杠螺母副中絲杠的轉(zhuǎn)動，帶動其上水平滾動滑塊組件的移動，從而帶動翻轉(zhuǎn)鉗相向、或相背運動。
[0008]作為優(yōu)選:所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括兩個分別與兩翻轉(zhuǎn)鉗連接的減速電機，所述減速電機與水平滾動滑塊組件連接，輸出端連接翻轉(zhuǎn)鉗。
[0009]同理，通過減速電機的轉(zhuǎn)動，帶動翻轉(zhuǎn)鉗自身旋轉(zhuǎn)，達到翻轉(zhuǎn)竹篾的目的，減速電機是電機和減速器的集合，該減速電機還是由控制器控制。
[0010]作為優(yōu)選:所述第二水平傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一水平傳動機構(gòu)相同，通過第二水平固定板固定在機架上，通過兩個水平滾動滑塊組件與機架中上部兩根加熱棒連接。
[0011]第二水平傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)與第一水平傳動機構(gòu)相同，驅(qū)動原理相同，也由錐齒輪傳動箱中的步進電機運動，帶動其上兩根加熱棒向相向或相背的方向運動，達到增大、減小兩根加熱棒間距的目的。
[0012]作為優(yōu)選:所述豎直傳動機構(gòu)包括豎直固定在機架上的豎直固定板，豎直固定板上設有一由步進電機驅(qū)動的豎直絲杠螺母副，所述豎直絲杠螺母副上設有三個豎直滾動滑塊組件，位于上方和下方的豎直滾動滑塊組件分別與加熱棒組位于機架上部、機架下部的加熱棒連接；位于中部的豎直滾動滑塊組件與第三水平傳動機構(gòu)連接，所述第三水平傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一水平傳動機構(gòu)相同，通過第三水平固定板與豎直滾動滑塊組件連接，通過兩個水平滾動滑塊組件與機架中下部兩根加熱棒連接。
[0013]豎直傳動機構(gòu)的傳動原理，與水平傳動機構(gòu)的傳動原理相同，由步進電機驅(qū)動豎直絲杠螺母副旋轉(zhuǎn)，帶動其上三個豎直滾動滑塊組件上下移動，從而帶動與其連接的加熱棒和第三水平傳動機構(gòu)豎直移動。
[0014]這里，第三水平傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)與第一水平傳動機構(gòu)相同，驅(qū)動原理相同，也由錐齒輪傳動箱中的步進電機運動，帶動其上兩根加熱棒向相向或相背的方向運動，達到增大、減小兩根加熱棒間距的目的。不同之處在于，第三水平固定板不固定在機架上，而是固定在豎直滾動滑塊組件上。
[0015]另外，豎直滾動滑塊組件和水平滾動滑塊組件結(jié)構(gòu)相同，包括一螺母，該螺母安裝在絲杠螺母副的絲杠上，隨著絲桿旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生位移，絲杠螺母副上設有兩個與絲桿平行的導向槽，導向槽上卡接有滑塊，為了便于說明，本發(fā)明中，滑塊為四個，分別兩兩分布在螺母兩偵牝四個滑塊和螺母通過一連接板連接，由螺母運動帶動滑塊和連接板運動，而翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、加熱棒都是安裝在連接板上，由連接板的運動帶動起發(fā)生位移。
[0016]不論水平傳動機構(gòu)還是豎直傳動機構(gòu)，均設有限位用的滑塊滑軌。
[0017]一種竹籃篾條外框成型機成型方法，包括以下步驟:
(1)根據(jù)加工的竹篾條厚度，調(diào)整上鉗爪和下鉗爪的間距，以及卡接裝置上，翻轉(zhuǎn)架和卡臺的間距，使上鉗爪和下鉗爪剛好能夾持竹篾條并不打滑，且卡臺剛好能卡住上鉗爪；
(2)將多條竹篾條并排放置在上鉗爪和下鉗爪間，翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架，使卡臺卡住上鉗爪；
(3)通過控制器控制第一水平傳動機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)運動，使竹篾條彎折成篾圈，且竹篾條兩端重疊； (4)用長夾子將篾圈兩端的重疊區(qū)域中部夾住，露出重疊區(qū)域兩端無法完全貼合的開口，小幅轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)鉗，使開口位于豎直方向，并在開口處涂抹膠水，將開口處粘合，粘合后，使翻轉(zhuǎn)鉗回到水平狀態(tài)；
(5)取下篾圈，根據(jù)實際成型形狀，將其套接在加熱棒組上，控制加熱棒組運動，將圓篾圈擴張成型，再對加熱棒通電加熱使彎曲點軟化。
[0018]作為優(yōu)選:將圓篾圈擴張成型，具體為:
四邊形篾圈是利用機架中上部、中下部4根加熱棒的水平和豎直運動將圓篾圈擴張成型；
五邊形篾圈是利用機架上部、中上部、中下部5根加熱棒的水平和豎直運動將圓篾圈擴張成型；
六邊形篾圈是利用六根加熱棒的水平和豎直運動將圓篾圈擴張成型。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:通過翻轉(zhuǎn)鉗夾持多根竹篾條，利用控制器控制翻轉(zhuǎn)鉗的水平、翻轉(zhuǎn)運動，將竹篾條彎折成篾圈，并通過人工涂抹膠水粘合后，移動到加熱棒組上，通過控制器根據(jù)實際加工形狀，控制加熱棒組中加熱棒水平、豎直移動，將圓篾圈擴張成型，再對加熱棒通電加熱使彎曲點軟化，最終制成我們所需的竹籃篾條外框。
[0020]本發(fā)明控制器中的控制系統(tǒng)采用了單片機，利用矩陣鍵盤作為加工參數(shù)輸入，矩陣鍵盤連接單片機的I/O 口，正方形、五邊形、六邊形的輸入?yún)?shù)是邊長，長方形的輸入?yún)?shù)為長和寬，利用TFT屏連接I/O 口作為輸出交互器件。步進電機連接驅(qū)動器的輸