本實用新型涉及一種搬運裝置,尤其涉及一種木工板自動取料裝置。
背景技術:
木工板是由兩片單板中間膠壓拼接木板而成,中間木板是由優質天然的木板方經熱處理(即烘干室烘干)以后,加工成一定規格的木條,由拼板機拼接而成,拼接后的木板兩面各覆蓋兩層優質單板,再經冷、熱壓機膠壓后制成,在木板涂膠粘接單板后,操作人員將其搬運到指定位置,隨后通過自動送料裝置將木板輸送到熱壓機內進行熱壓,熱壓完成后,需要操作人員手動將木工板拉出熱壓機,不僅勞動強度大,而且有一定的安全隱患,如燙傷,夾手等。鑒于上述缺陷,實有必要設計一種木工板自動取料裝置。
技術實現要素:
本實用新型所要解決的技術問題在于:提供一種木工板自動取料裝置,來解決手動取料勞動強度大的問題。
為解決上述技術問題,本實用新型的技術方案是:一種木工板自動取料裝置,包括機架、工作臺、沿機架平行布置的2根導軌、移動板、U型連接架、取料氣缸、托架、數量為4件的吸盤、無桿氣缸、集料槽,所述的工作臺位于機架上端,所述的工作臺與機架螺紋相連,所述的導軌位于機架上端,所述的導軌與機架螺紋相連,所述的移動板位于導軌上端,所述的移動板與導軌滑動相連,所述的U型連接架位于移動板上端,所述的U型連接架與移動板螺紋相連,所述的取料氣缸位于U型連接架一側,所述的取料氣缸與U型連接架螺紋相連,所述的托架位于取料氣缸下端,所述的托架與取料氣缸螺紋相連,所述的吸盤位于托架下端且位于工作臺上端,所述的吸盤與托架螺紋相連且與工作臺活動相連,所述的無桿氣缸位于機架上端一側且位于U型連接架一側,所述的無桿氣缸與機架螺紋相連且與U型連接架螺紋相連,所述的機架還設有集料槽,所述的集料槽與機架活動相連。
本實用新型進一步的改進如下:
進一步的,所述的移動板還設有滑塊,所述的滑塊位于移動板下端且位于導軌上端,所述的滑塊與移動板螺紋相連且與導軌間隙相連。
進一步的,所述的滑塊數量為2件,對稱布置于移動板。
進一步的,所述的托架還包括橫板、縱板,所述的橫板位于取料氣缸下端,所述的橫板與取料氣缸螺相連,所述的縱板位于橫板下端且位于吸盤上端,所述的縱板與橫板螺紋相連且與吸盤螺紋相連。
進一步的,所述的縱板數量為2件,對稱布置于橫板。
與現有技術相比,該木工板自動取料裝置,工作時,當木工板在工作臺上完成相應的工序后,無桿氣缸驅動與U型連接架固連的托架沿導軌移動到工作臺正上方,隨后,取料氣缸驅動托架帶動吸盤下移將放置在工作臺上的木工板吸取,隨后,取料氣缸復位,同時,無桿氣缸驅動與U型連接架固連的托架沿導軌移動到集料槽正上方,從而帶動吸盤吸取的木工板移動到集料槽正上方,吸盤動作,木工板落入集料槽內,從而完成木工板的取送料。該裝置結構簡單,自動化程度高,無需操作人員手工取料,降低操作人員勞動強度,提高生產效率,同時,安全性能好。
附圖說明
圖1示出本實用新型三維圖
圖2示出本實用新型移動板三維圖
圖3示出本實用新型托架結構示意圖
機架 1 工作臺 2
導軌 3 移動板 4
U型連接架 5 取料氣缸 6
托架 7 吸盤 8
無桿氣缸 9 集料槽 10
滑塊 401 橫板 701
縱板 702
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3所示,一種木工板自動取料裝置,包括機架1、工作臺2、沿機架平行布置的2根導軌3、移動板4、U型連接架5、取料氣缸6、托架7、數量為4件的吸盤8、無桿氣缸9、集料槽10,所述的工作臺2位于機架1上端,所述的工作臺2與機架1螺紋相連,所述的導軌3位于機架1上端,所述的導軌3與機架1螺紋相連,所述的移動板4位于導軌3上端,所述的移動板4與導軌3滑動相連,所述的U型連接架5位于移動板4上端,所述的U型連接架5與移動板4螺紋相連,所述的取料氣缸6位于U型連接架5一側,所述的取料氣缸6與U型連接架5螺紋相連,所述的托架7位于取料氣缸6下端,所述的托架7與取料氣缸6螺紋相連,所述的吸盤8位于托架7下端且位于工作臺2上端,所述的吸盤8與托架7螺紋相連且與工作臺2活動相連,所述的無桿氣缸9位于機架1上端一側且位于U型連接架5一側,所述的無桿氣缸9與機架1螺紋相連且與U型連接架5螺紋相連,所述的機架1還設有集料槽10,所述的集料槽10與機架1活動相連,所述的移動板4還設有滑塊401,所述的滑塊401位于移動板4下端且位于導軌3上端,所述的滑塊401與移動板4螺紋相連且與導軌3間隙相連,所述的滑塊401數量為2件,對稱布置于移動板4,所述的托架7還包括橫板701、縱板702,所述的橫板701位于取料氣缸6下端,所述的橫板701與取料氣缸6螺相連,所述的縱板702位于橫板701下端且位于吸盤8上端,所述的縱板702與橫板701螺紋相連且與吸盤8螺紋相連,所述的縱板702數量為2件,對稱布置于橫板701,該木工板自動取料裝置,工作時,當木工板在工作臺2上完成相應的工序后,無桿氣缸9驅動與U型連接架5固連的托架7沿導軌3移動到工作臺2正上方,隨后,取料氣缸6驅動托架7帶動吸盤8下移將放置在工作臺2上的木工板吸取,隨后,取料氣缸6復位,同時,無桿氣缸9驅動與U型連接架5固連的托架7沿導軌3移動到集料槽10正上方,從而帶動吸盤8吸取的木工板移動到集料槽10正上方,吸盤8動作,木工板落入集料槽10內,從而完成木工板的取送料。該裝置結構簡單,自動化程度高,無需操作人員手工取料,降低操作人員勞動強度,提高生產效率,同時,安全性能好。
本實用新型不局限于上述具體的實施方式,本領域的普通技術人員從上述構思出發,不經過創造性的勞動,所做出的種種變換,均落在本實用新型的保護范圍之內。